Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "UAV (unmanned aerial vehicles)" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Możliwości wykorzystania bezzałogowej fotogrametrii lotniczej do identyfikacji przekształceń antropogenicznych w korytach rzecznych
Possibilities of using unmanned air photogrammetry to identify anthropogenic transformations in river channel
Autorzy:
Witek, M.
Jeziorska, J.
Niedzielski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/295002.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
wysokorozdzielcze ortofotomapy
koryta uregulowane
zabudowa hydrotechniczna
Ziemia Kłodzka
UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
high-resolution orthophotomap
regulated channels
hydraulic engineering structure
Kłodzko District
Opis:
Przestrzenny charakter antropogenicznych zmian w obrębie koryt rzecznych wymaga zastosowania metod i narzędzi umożliwiających nie tylko jakościową, ale i ilościową ich analizę. Pomiary geodezyjne są bardzo dokładne, lecz kosztowne i czasochłonne, co sprawia, że regularne pomiary, potrzebne do określenia dynamiki form fluwialnych, są trudne do zrealizowania. Tradycyjna fotogrametria lotnicza jest wartościowym źródłem informacji jedynie w przypadku analizy dużych obiektów. Skala, w jakiej najczęściej wykonywane są zdjęcia lotnicze, nie zapewnia wystarczającej szczegółowości do analizy niewielkich form rzeźby. W niniejszej publikacji zaprezentowane zostanie użycie bezzałogowego statku powietrznego (ang. UAV, Unmanned Aerial Vehicle), który wypełnia lukę między pomiarami naziemnymi a tradycyjną fotogrametrią czy analizą obrazów satelitarnych. Ultralekki bezzałogowy statek powietrzny swinglet CAM wyposażony jest w kompaktowy aparat fotograficzny wykonujący sekwencje zdjęć, które po przetworzeniu mogą służyć jako źródło kartometrycznych danych przestrzennych. Zniekształcenia geometryczne zdjęć oraz zniekształcenia spowodowane pochyleniem aparatu i rzeźbą terenu są usuwane w procesie wieloetapowego przetwarzania. Dzięki wysokiej rozdzielczości materiałów obserwacyjnych (do 3 cm px–1), wygenerowane ortofotomapy umożliwiają analizę niewielkich obiektów. Teren badań – Kotlina Kłodzka – jest doskonałym przykładem występowania zmian fluwialnych o podłożu antropogenicznym i – z uwagi na ten fakt – został wybrany jako obszar testowy do prezentacji możliwości bezzałogowego statku powietrznego w zakresie zdalnego wykrywania omawianych form. Wyniki potwierdzają dużą szczegółowość pozyskanych materiałów, co – w połączeniu z niskimi kosztami misji lotniczych oraz łatwością dostosowania parametrów i czasu realizacji lotów – jednoznacznie pokazuje, że zastosowana technologia jest odpowiednim narzędziem do obserwacji antropogenicznych form fluwialnych i może przyczynić się do rozwiązywania wielu problemów badawczych dotyczących ich roli w kształtowaniu procesów hydrologicznych.
Spatial character of anthropogenic fluvial changes requires the use of methods and tools eligible for not only qualitative, but also quantitative analysis. Geodetic surveys are very accurate, but time and cost consuming, what makes repetitive measurements needed for determining the dynamics of fluvial landforms hard to perform. Traditional aerial photogrammetry is a valuable source only for examining features visible in a small cartographic scale. Hence, small fluvial forms cannot be observed using traditional aerial photogrammetry due to its limitations in resolution. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), presented extensively in this paper, serve as the additional source of high-resolution spatial information and thus fill the gap between terrestrial measurements and traditional aerial photogrammetry as well as satellite data. Ultra-light unmanned aircraft swinglet CAM, with consumer – grade camera onboard, provides sequences of pictures, which after geoprocessing can serve as source of spatial data eligible for quantitative measurements. Geometric incorrectness of the acquired pictures and distortions caused by tilt and relief are removed in the process of multistep processing. Due to high resolution of the observational material (up to 3 cm px-1) the generated orthophotomaps are appropriate for the analysis of small fluvial features. The study area – namely Kłodzko County – serves as a great example of assemblages of anthropogenic fluvial changes and – due to this fact – has been chosen as a test area to present potentials of UAV in observing the aforementioned landforms. The results confirm a great accuracy of the collected materials, which – in combination with low cost surveys, ease of parameter adjustment and flight schedule – unequivocally shows that the applied technology is an appropriate tool for observing anthropogenic fluvial forms, and thus may contribute to solutions of numerous research problems related to hydrological processes impacted by human interventions.
Źródło:
Landform Analysis; 2013, 24; 115-126
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w ratownictwie wodnym
The Use of Unmanned Aerial Vehicles in Emergency Services
Autorzy:
Borkowski, Robert
Łach, Adrian
Zwierzyna, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/557371.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
water rescue
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
drones
rescue actions
ratownictwo wodne
Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP)
drony
akcje ratunkowe
WOPR
Opis:
In each type of rescue and in each rescue operation the most important parameter determining success is the time of reaching people in need of help and the time of pre-medical help by rescuers. The purpose of this article is to reflect on the perception of introducing new technologies and devices to various areas of Polish rescue. The authors focused their interests on the issue of operation at a distance using unmanned devices enabling the identification and delivery of necessary equipment calling for help. Unpair devices are not only aircraft, but also vehicles and vessels. Their use, among others in France, Italy, Iran, New Zealand, it promised to increase the number of survivors. The authors also describe their practical test of drone use for a lake rescue operation.
W każdym rodzaju ratownictwa i w każdej akcji ratowniczej najistotniejszym parametrem decydującym o jej powodzeniu jest czas dotarcia do osób potrzebujących pomocy oraz czas udzielenia pomocy przedmedycznej przez ratowników. Celem niniejszego artykułu jest refleksja na temat perspektyw wprowadzania nowych technologii i urządzeń do różnych obszarów polskiego ratownictwa. Autorzy skoncentrowali swe zainteresowania na kwestii działania na odległość za pomocą urządzeń bezzałogowych, umożliwiających rozpoznanie i dostarczanie potrzebnego sprzętu wzywającym pomocy. Bezzałgowe urządzenia to nie tylko statki powietrzne, ale także pojazdy i jednostki pływające. Ich użycie, m.in. we Francji, Włoszech, Iranie, Nowej Zelandii, wydatnie przyczyniło się do zwiększenia liczby uratowanych. Autorzy opisują również przeprowadzony przez siebie praktyczny test użycia drona do akcji ratunkowej nad jeziorem.
Źródło:
Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka; 2018, 2; 115-132
1899-6264
2451-0718
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ czynnika ludzkiego na bezpieczeństwo lotów bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Marzec, Dominika
Fellner, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2158507.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum
Tematy:
safety
unmanned aerial vehicles
UAV
human factor
aviation
Opis:
Using theories and models of human factor analysis in aviation, the problems of behavior and actions of unmanned aerial vehicles operators (UAVO) are presented, with particular emphasis on aspects of safety, situational awareness and communication. Besides to literature research, there were made the first in Poland interview surveys of operators and people involved with the industry, about human factor aspect, including threats to aviation safety related to UAV flights.
Źródło:
Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne; 2018, 2(29); 397-411
1898-0171
Pojawia się w:
Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:
Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania
Selected methods of flight control of UAV in the landing phase
Autorzy:
Nowak, D.
Rogalski, T.
Pruchniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316971.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
UAV
samoloty bezzałogowe
sygnał wizyjny
proces lądowania
unmanned aerial vehicles
video signals
landing process
Opis:
Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.
It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1171-1175, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność dronów do kontroli stanu mostów
Helpfulness of unmanned aerial vehicles for bridge inspection
Autorzy:
Jarominiak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057774.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kontrola stanu mostów
drony inspekcyjne
charakterystyka techniczna drona inspekcyjnego
wyposażenie drona inspekcyjnego
ceny dronów
bridge inspection
inspection unmanned aerial vehicles
technical characteristics inspection UAV
inspection UAV equipment
UAV
prices UAV
Opis:
Artykuł zawiera opinie na temat przydatności dronów do kontroli stanu mostów, wnioski z kontroli mostów przeprowadzonych przez Departament Transportu Stanu Minnesota (USA), ogólną charakterystykę dronów inspekcyjnych i szczegółową drona ELIOS 2. Informacje o cenach i kierunkach rozwoju dronów inspekcyjnych.
The article presents opinions on the suitability of Unmanned Aerial Vehicles for bridge inspection, conclusions from the bridge inspection carried out by the DOT Minnesota (USA), general characteristics of inspection UAV and detailed characteristics UAV ELIOS 2, information on prices and directions of development of inspection UAV’s.
Źródło:
Drogownictwo; 2021, 6; 169--175
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznego wsparcia eksploatacji statków powietrznych
Management of the procesess of the operations using IT logistic support system
Autorzy:
Kaleta, R.
Niczyj, J.
Bryzek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310066.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samolot F-16
bezpilotowe statki powietrzne
BSP
eksploatacja statków powietrznych
F-16 aircraft
unmanned aerial vehicles
UAV
exploitation of aircrafts
Opis:
W artykule zostały opisane elementy zarządzania procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznych wsparcia eksploatacji statków powietrznych będących na wyposażeniu struktur realizujących i nadzorujących prace serwisowe na przykładzie samolotów F-16 i bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule zawarto przykłady wykorzystania systemów opracowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych, które zawierają cechy charakterystyczne uwzględniające specyfikę eksploatowanych statków powietrznych.
The article describes elements of the management of operational processes with the use of IT systems supporting the operation of aircraft taking of F-16's and unmanned aerial vehicles (UAVs) as examples. The systems are used by supervisors performing maintenance work. The article gives examples of systems developed in the Air Force Institute of Technology and include characteristic features and the specifications of operated aircraft.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1020-1024
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony w wojnie Ukrainy z Rosją
Drones in war of Ukraine with Russia
Autorzy:
Rochowicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134912.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
Ukraina
Rosja
wojna
bezzałogowe aparaty latające
drony
UAV
BSL
amunicja krążąca
rozpoznanie powietrzne
Ukraine
Russia
war
unmanned aerial vehicles
drones
circling ammunition
aerial reconnaissance
Opis:
Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.
The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 160; 97--117
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Autorzy:
Mazur, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samoloty bezzałogowe
dron
MTO
UAV
BSP
źródła zasilania
układy hybrydowe
hybrydowe źródło energii
small Unmanned Aerial Vehicles
power source
hybrid energy source
Opis:
W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja radiowa grupy dronów w paśmie 433 MHz w obszarze linii wysokiego napięcia
Radio communication of a drone group for 433 MHz band in the area of HV lines
Autorzy:
Szywalski, Patryk
Waindok, Andrzej
Tomczuk, Bronisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267661.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zakłócenia elektromagnetyczne
komunikacja radiowa
linie wysokiego napięcia
diagnostyka
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
electromagnetic disruption
radio communication
high voltage lines
diagnostics
Opis:
W ramach badań wykonano pomiary wpływu zakłóceń występujących w pobliżu dwutorowej linii WN (400kV) na pracę urządzeń latających (dronów) oraz na zakłócenia występujące podczas ich wzajemnej komunikacji w paśmie 433 MHz. Badania pozwoliły na określenie najbardziej istotnych źródeł zakłóceń.
The impact of disturbances arising in the area of a two-ways HV grid (400 kV) on the aerial vehicles (drones) work was measured. The influence of these disturbances on the communication quality between devices for a 433 MHz band was investigated, as well. The research allowed to determine the main sources of disruptions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 67; 69-72
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
Autorzy:
Lichoń, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
metoda panelowa
metoda CFD
program Tornado
unmanned aerial vehicles
UAV
vortex lattice method
VLM
computational fluid dynamics
CFD
Tornado software
Opis:
W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies