Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "SIFT" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych
    The application of ICP and SIFT algorithms for mobile robot localization
    Autorzy:
    Zychewicz, A.
    Siemiątkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275448.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    algorytmy ICP
    algorytmy SIFT
    mobile robots
    ICP algorithms
    SIFT algorithms
    Opis:
    W pracy zaprezentowano zastosowanie algorytmów ICP (Iterative Closest Point) i algorytmu SIFT w lokalizacji robota mobilnego. W prowadzonych pracach przyjęto założenie, że robot przemieszcza się w przestrzeni 3D i jest wyposażony w skaner laserowy 3D. Klasyczny algorytm ICP jest czasochłonny, ale połączenie go z algorytmem SIFT znacząco zmniejsza czas obliczeń i jednocześnie zapewnia porównywalną dokładność wyniku. Ponieważ metoda SIFT wymaga zapisywania danych w postaci obrazu zaproponowano kilka metod przekształcenia skanu 3D do obrazu i przetestowano wpływ danej metody na poprawność oraz czas obliczeń.
    In this paper the applications of ICP (Iterative Closest Point) algorithm and SIFT algorithm for mobile robot localization are presented. It is assumed that the robot is equipped with 3D laser range scanner and it acts in 3D space. Classical ICP method is time consuming but using SIFT methods for features detection makes the process of localization more effective. Before the process of localization starts the 3D data are transformed into 2D image. In the paper a few method of data transformation are presented. The influence of data transformation in process classification is presented in the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 297-304
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Typy psychologiczne w recepcji i przekazie słowa Bożego
    Psychological Typology in the Reception and Transmission of the Word of God
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31341318.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    psychologia kaznodziejstwa
    Metoda Interpretacji Biblijnej i Przepowiadania Liturgicznego SIFT
    typy psychiczne
    homiletyka
    psychology of preaching
    SIFT Method of Biblical Interpretation and Liturgical Preaching
    personality types
    homiletics
    Opis:
    This paper presents research on the use of C. G. Jung's personality typology in pastoral work, especially in preaching and sermons. This paper shows one of the many uses of psychology in pastoral work. Jung's typology and the related empirical methodology can be used to describe and psychologically interpret the interaction between a text and a sermon; between the preaching and the listener. Moreover, these tools also allow the theological and hermeneutic advancement in the reception of the Bible, written and spoken sermons, and to get insight into the psychological principles governing the choice of content and style of preaching. One of the most important research advancements in this domain is the SIFT Method of Biblical Interpretation and Liturgical Preaching. Research results may help preachers reflect upon their practice and make them prone to use this knowledge in their pastoral practice.
    Źródło:
    Roczniki Pastoralno-Katechetyczne; 2013, 5; 155-170
    2081-1829
    Pojawia się w:
    Roczniki Pastoralno-Katechetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda interpretacji i przepowiadania słowa Bożego SIFT w służbie kaznodziejstwa całą duszą
    The SIFT Method in the Service of Preaching with All Our Souls
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2040664.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    metoda interpretacji i przepowiadania słowa Bożego SIFT
    typy psychologiczne
    Biblia i typy osobowości
    the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching
    psychological type preferences
    personality types and scripture
    KEYWORDS
    Opis:
    L.J. Francis i P. Atkins opracowali interesującą i bardzo przydatną metodę interpretacji i głoszenia słowa Bożego SIFT (sensing, intuition, feeling, thinking – spostrzeganie, intuicja, uczucia, myślenie), opartą na teologii różnic indywidualnych i psychologii osobowości. Istotą metody jest zastosowanie funkcji umysłu człowieka (spostrzeganie, intuicja, uczucia, myślenie) do zrozumienia procesów interpretacji Biblii i otaczającego świata, a konsekwentnie także ich wpływu na przygotowanie kazań (homilii). Zasadność stosowania metody jest potwierdzana w wielu badaniach empirycznych. Artykuł w swej zasadniczej części prezentuje cztery odmienne sposoby interpretacji tekstów Pisma Świętego za pomocą funkcji psychicznych (s-i-f-t), cztery kroki w podejściu do konkretnej perykopy biblijnej wyznaczane tymi funkcjami oraz przykład zastosowania metody SIFT do tekstu Ewangelii według św. Marka 4, 35-41. Korzystanie z metody SIFT daje pełny dostęp do tekstu świętego i pozwala przepowiadać w sposób zrozumiały dla wiernych także o innym typie psychologicznym niż naturalne preferencje umysłu kaznodziei.
    The aim of the article is an introduction and recommendation the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching worked by Leslie J. Francis and P. Atkins and validated in quite a number empirical research. The SIFT method has its roots in the three fields: a theology of individual differences situated within the doctrine of creation, a conception of Jungian psychological type and empirical observation. The SIFT method addresses in systematic way the four sets of questions posed by the four psychological functions of sensing and intuition, and of feeling and thinking to each passage of scripture in turn. The effects are the four distinctive hermeneutical perspectives. The four psychological functions enable a fully rounded approach to interpreting the text and to preaching the word of God to audience with all psychological type preferences, to bring all four voices of scripture into the pulpit.
    Źródło:
    Roczniki Teologiczne; 2014, 61, 12; 117-136
    2353-7272
    Pojawia się w:
    Roczniki Teologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Profi l typu psychologicznego, interpretacja Biblii i głoszenie słowa Bożego : badania empiryczne
    PSYCHOLOGICAL TYPE PROFILE, BIBLICAL HERMENEUTICS AND LITURGICAL PREACHING (EMPIRICAL RESEARCH)
    Autorzy:
    Chaim, Władysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/490114.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Teologiczno-Pastoralny im. św. bpa Józefa Sebastiana Pelczara
    Tematy:
    metoda SIFT w hermeneutyce biblijnej I przepowiadaniu liturgicznym
    preferencje typu psychologicznego
    hermeneutyka biblijna
    teoria typu i głoszenie
    the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching
    psychological type preferences
    biblical hermeneutics
    type theory and preaching
    Opis:
    The article presents the test results among young catholic priests (The Diocese of Rzeszow) using the Myers-Briggs Type Indicator and the SIFT method of biblical hermeneutics and liturgical preaching. A sample of 54 young parish vicars completed a measure of psychological type. Then they read Mark 1, 29-39 and recorded their evaluations of the four reflections on this pasage derived from the SIFT method. Part of these (N=28) read also a healing story from Mark 9, 14-29 and then chose between interpretive statements designed to appeal to particular psychological preferences. In the context of preaching workshop four groups cluster together dominant sensing types, dominant intuitive types, dominant feeling types, and dominant thinking types developed homilies consistent with their dominant psychological-type preferences. The results of researches and analyses largery provide support for the psychological principles underpinning the SIFT method and encourage the development the capacity of preachers to extend their preaching voice in light of insights offered by the SIFT approach.
    Źródło:
    Resovia Sacra : Studia Teologiczno-Filozoficzne Diecezji Rzeszowskiej; 2015, 22; 45-70
    1234-8880
    Pojawia się w:
    Resovia Sacra : Studia Teologiczno-Filozoficzne Diecezji Rzeszowskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestracja chmur punktów: porównanie wariantów wzajemnej rejestracji
    Registration of RGB-D images: comparison of pairwise registration variants
    Autorzy:
    Łępicka, M. J.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275597.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    chmura punktów
    rejestracja
    wzajemne łączenie
    ICP
    SIFT
    KAZE
    RGB-D image
    point cloud
    pairwise registration
    Opis:
    W dwuczęściowym artykule skupiono uwagę na problemie rejestracji chmur punktów. W pierwszej części omówiono kluczowe komponenty systemu V-SLAM uzupełnione przykładowymi algorytmami i rozwiązaniami stosowanymi w tych komponentach. W poniższej, drugiej części omówiono różne rodzaje wariantów algorytmu ICP, atrybuty punktów oraz operujące na nich metryki. Następnie omówiono metodykę badań oraz przedstawiono wyniki porównania wybranych wariantów wzajemnej rejestracji.
    The two-part article focuses on the problem of registration of point clouds. The first part briefly discussed the main components of V-SLAM systems and presented the main steps of the ICP (Iterative Closes Point) algorithm. In the following, second part of the paper, we analyse and compare diverse variants of the ICP algorithm. In particular, we discuss different attributes of points along with operating on them metrics that the ICP can employ. Finally, we present the research methodology and discuss the results of comparison of selected variants of ICP.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 5-14
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies