Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Matlab-Simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits
Autorzy:
Budzisz, J.
Wróblewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch
Opis:
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE
Autorzy:
Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence
Opis:
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant
Autorzy:
Włas, M.
Meller, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB
Construction of Communication Structure: Programming Software for Off-line Robots – MATLAB
Autorzy:
Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277544.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwer OPC
pakiet MATLAB/Simulink
stanowisko zrobotyzowane
server OPC
MATLAB/Simulink package
robotic position
Opis:
Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.
When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 31-40
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment
Autorzy:
Szostek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157661.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
procesor sekwencyjny
automat sekwencyjny
funkcje logiczne
Matlab Simulink
sequential processor
finite state machine
logic function
MATLAB Simulink
Opis:
W artykule omówiono projekt procesora dedykowanego do realizacji tabeli przejść i wyjść dowolnego automatu sekwencyjnego. Celem budowy było skonstruowanie procesora o jak najprostszej budowie reprezentującego podstawowe cechy procesora oraz zaprojektowanie takiego procesora i uruchomienie w środowisku Matlab/simulink. Założono, że projektowany procesor powinien realizować dowolny automat Moore'a, lub Mealy'ego. Proces projektowania został podzielony na części. Osobno zostały zaprojektowane poszczególne części składowe realizujące przypisane zadania. Wyróżniono następujące części składowe: licznik pamięci, akumulator, moduły wejścia wyjścia, moduł funkcji logicznej NXOR, moduł ustawiania jedynek do akumulatora oraz układ sterujący CU. Poszczególne części procesora są to logiczne układy sekwencyjne i kombinacyjne. Do budowy automatów kombinacyjnych zostały wykorzystane bloki Combinational logic programu Matlab/simulink. W artykule został przedstawiony schemat blokowy przedstawiający wszystkie składowe procesora oraz układ sterujący CU (Control unit), który jest najbardziej złożoną częścią składową procesora.
This paper discusses the design of a processor dedicated to the implementation of the state table and output table of finite-state machines. The aim was to construct a CPU of simplest construction that represents the basic processor features and run it in the Matlab/simulink environment. It was assumed that the processor should be designed to implement any Moore or Mealy machines. The design process is divided into parts. Components performing assigned tasks were individually designed. They are: memory counter, accumulator, input-output blocs, logical NXOR function module, module setting the ones for the accumulator and control unit CU. The different parts of the processor are combination and sequential logic machines. Combinational logic blocks of Matlab/Simulink were used for the construction of the combinatorial machines. In the paper a block diagram showing all components of the processor and the control unit CU is shown. The control unit is the most complex part of the processor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1061-1063
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink
Opis:
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves
Autorzy:
Klarecki, K.
Barbachowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink
Opis:
Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zachowania się akumulatora kwasowo-ołowiowego podczas jazdy samochodu elektrycznego z wykorzystaniem środowiska MATLAB
Use of MATLAB environment for modelling of lead-acid battery work during drive of electric vehicle
Autorzy:
Kasprzyk, L.
Burzyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377173.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
akumulatory
model matematyczny akumulatora
pojazdy elektryczne
Matlab Simulink
Opis:
W pracy omówiono problematykę modelowania zachowania się zasobników energii w pojazdach elektrycznych na przykładzie akumulatora kwasowo-ołowiowego. Przedstawiono zagadnienia magazynowania energii elektrycznej w obiektach mobilnych, zwracając uwagę na problematykę doboru magazynów do odbiorników charakteryzujących się dużą dynamiką zmienności pobieranej mocy. Ponadto zaprezentowano szczegółowy model akumulatora kwasowo-ołowiowego, umożliwiający precyzyjną symulację jego pracy, a także zależności opisujące parametry modelu. W pracy przedstawiono również wyniki symulacji pracy akumulatora wyznaczone przy użyciu środowiska MATLAB Simulink.
In this paper the problem of modelling of energy storages work in electric vehicles on the example of lead-acid battery was discussed. Issues of electricity storage in mobile objects, highlighting the problem of selection of storages to objects characterized by high dynamic variation of power consumption was presented. Moreover a detailed model of lead-acid battery allowing an accurate simulation of its work as well as equations describing the parameters of the model was described. The paper presented also the results of a simulation of battery work computed using MATLAB Simulink environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 86; 255-265
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości wzniesienia się w powietrze śmigłowca Guimbal Cabri G2 z wykorzystaniem rozmytego systemu eksperckiego
Guimbal Cabri G2 helicopter take off possibility evaluation with use of fuzzy expert system
Autorzy:
Mendrek, M.
Grzesik, N.
Krzyżak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315655.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
śmigłowiec Guimbal Cabri G2
rozmyty system ekspercki
MATLAB/Simulink
Guimbal Cabri G2 helicopter
fuzzy expert system
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule omówione zostały możliwości aerodynamiczne śmigłowca Guimbal Cabri G2. Rozważania oscylują wokół pytania na jaką wysokość maszyna będzie w stanie się wznieść biorąc pod uwagę warunki początkowe założone w projekcie. Analizowano masę śmigłowca, masę członków załogi oraz masę bagażu zabieranego przez załogę. Oceniano wysokość i minimalny czas w jakim śmigłowiec będzie się wznosił. Zaprojektowany układ mógłby zostać wykorzystany w praktyce podczas lotów szkoleniowych, rekreacyjnych, wykonywania różnorakich zadań lotniczych oraz znacząco ułatwić proces przygotowania się do lotu załogi, w aspekcie możliwości szybkiej analizy obciążenia masowego śmigłowca. Zaprojektowano rozmyty system ekspercki w oprogramowaniu Matlab oraz przeprowadzono symulację jego działania w programie Simulink.
The article discusses the Guimbal Cabri G2 aerodynamic properties. The main question is what is helicopter rising altitude under initial conditions assumed in the project. The aircraft, crew and baggage weight analysis were the scope. The altitude and the minimum time in which the helicopter ascends were assessed. The designed project can be used in the wide spectrum of the air tasks. It will provide improvements during crew pre-flight preparations in terms of heli-copter weight capacity. Matlab and Simulink software was used in designing and work simulation process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1212-1216
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja pracy generatora wiatrowego z magazynem energii w środowisku MATLAB & SIMULINK
Modeling and Simulation of Working a Wind Generator with Energy Storage in MATLAB & SIMULINK Environment
Autorzy:
Jarmuda, Tomasz
Yurasyk, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655819.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
turbina wiatrowa
modelowanie elektrowni wiatrowej
środowisko MATLAB & SIMULINK magazynowanie energii
wind turbine
wind farm modeling
MATLAB & SIMULINK environment
energy storage
Opis:
Publikacja ma charakter naukowo-techniczny i poświęcona jest modelowaniu oraz symulacji pracy generatora wiatrowego w postaci rzeczywistej turbiny wiatrowej o mocy 1,6 kW firmy Travere Industries z systemem magazynowania energii w środowisku MATLAB & SIMULINK. W pracy przedstawiono algorytm implementacji modelu z doborem elementów, które można warunkowo podzielić na dwa podsystemy. Pierwszy podsystem to model, który symuluje turbina wiatrowa za pomocą układu turbina-generator. Zastosowano w nim dwa bloki, z których jeden pełni rolę generatora PMSG, który na wyjściu generuje trójfazowy prąd przemienny (prąd stały dla obciążenia uwzględniono poprzez konwerter mostkowy). Drugi podsystem realizuje magazynowanie energii poprzez dwukierunkową przetwornicę DC/DC, która umożliwia oddzielenie akumulatora od szyny obciążenia. Model turbiny wiatrowej zaimplementowano w środowisku SIMULINK. W artykule przedstawiono oscylogramy z wynikami, uzyskanymi na podstawie symulacji dla różnych wartości prędkości wiatru. Przeprowadzono dokładną analizę otrzymanych wyników badań. Artykuł kończą podsumowanie i wnioski.
The publication is of a scientific and technical nature and is devoted to modeling and simulating the operation of a wind generator in the form of a real wind turbine 1.6 kW from Travere Industries with an energy storage system in the MATLAB & SIMULINK environment. The paper presents the model implementation algorithm with the selection of elements that can be conditionally divided into two subsystems. The first subsystem is a model that simulates a wind turbine with a turbine-generator system. It uses two blocks, one of which acts as a PMSG generator that generates three-phase alternating current at the output (direct current for the load is accounted for through a bridge converter). The second subsystem performs energy storage via a bi-directional DC / DC converter, which allows the battery to be separated from the load bus. The wind turbine model was implemented in the SIMULINK environment. The article presents oscillograms with the results obtained on the basis of simulations for various values of wind speed. A thorough analysis of the obtained test results was carried out. The article ends with a summary and conclusions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 55-68
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces
Autorzy:
Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle
Opis:
Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie funkcjonowania ogniw i modułów fotowoltaicznych w pakiecie Matlab-Simulink
Modeling of photovoltaic cells and modules functioning in package Matlab-Simulink
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76814.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
fotowoltaika
moduly fotowoltaiczne
ogniwa fotowoltaiczne
program MATLAB-SIMULINK
funkcjonowanie
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies