Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Inżynieria mechaniczna" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Uwarunkowania techniczne wieloosiowej obróbki elektrochemicznej w aspekcie struktury geometrycznej powierzchni obrobionej
Technical conditions of multi-axis ECM in the aspect of workpiece micro-geometrical structure
Autorzy:
Troszyński, A.
Polasik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073319.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inżynieria mechaniczna
chropowatość powierzchni
ECM
mechanical engineering
surface roughness
Opis:
Przedstawiono wyniki przeprowadzonych prac eksperymentalnych dotyczących weryfikacji opracowanej, oryginalnej metody wieloosiowego kształtowania powierzchni techniką ECM. Wykonano pomiary struktury geometrycznej powierzchni. Scharakteryzowano powierzchnię obrobioną, uzyskaną po wprowadzeniu zmian w stanowisku badawczym. Wskazano na możliwość stosowania opisanego sposobu kształtowania powierzchni z zastosowaniem wieloosiowej obróbki ECM.
The paper presents the original research results and analyzes, regarding the developed stand and multi-dimensional surface shaping using ECM technique. Surface roughness and 3D geometric surface structure measurements were made. As a result of unsatisfactory treatment effects, changes in the flow control system and electrolyte pressure were made and described. The workpiece surface obtained after construction change was characterized. The possibility of applying the described method of surface forming using multi-axis ECM treatment was indicated.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2018, 6; 174--175
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ organizacji transportu w przedsiębiorstwie na jego efektywność energetyczną
Impact of transport organization in an enterprise on its energy efficiency
Autorzy:
Gliniak, Maciej
Kurpaska, Sławomir
Trzyniec, Karolina
Szul, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315008.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport
organizacja
efektywność
energia
inżynieria mechaniczna
organization
efficiency
energy
mechanical engineering
Opis:
Efektywność energetyczna stała się głównym celem polityki energetycznej na świecie. Uwarunkowała politykę wobec sektorów energochłonnych, takich jak transport drogowy. Poprawa efektywności energetycznej może jednak prowadzić do zmian w popycie na usługi energetyczne, które zrównoważyłyby niektóre z uzyskanych oszczędności energii. W związku z tym prognozy oszczędności energii mogą być zawyżone. W artykule przeanalizowano efektywność energetyczną transportu drogowego w modelowym przedsiębiorstwie usługowym w Polsce. Użyto powszechnej metodologii do oszacowania funkcji zapotrzebowania na energię przy użyciu algorytmu opisanego w PN-EN 16247-4 Audity energetyczne: Część 4 – Transport. Uzyskane wyniki wskazują, że osiągnięta efektywność energetyczna jest w dużej mierze zachowana.
Energy efficiency has become the main goal of energy policy in the world. It conditioned policy towards energy-intensive sectors, such as road transport. However, improving energy efficiency may lead to changes in demand for energy services that would offset some of the energy savings achieved. Accordingly, energy saving forecasts may be overstated. The article analyzes the energy efficiency of road transport in a model service enterprise in Poland. A common methodology was used to estimate the energy demand function using the algorithm described in PN-EN 16247-4 Energy audits: Part 4 - Transport. The obtained results illustrate the average fuel efficiency at the level of 78%. The analysis of indicators shows that the analyzed years 2014÷2016 do not differ with respect to the operating speed and the time of operation of the vehicles. Compared to 2014, other years are marked by a decrease (around 15%) in vehicle speed. In 2016, the lowest equivalent fuel consumption was recorded compared to 2014 (7% difference) and 2015 (17% difference). The average annual decrease in fuel consumption of 8% in energy consumption in transport. It was also analyzed, by simulation, that in three years of fleet use reduction of the environmental impact may not be achieved after improving the efficiency.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 73-76
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt programu ekspertowego do krótkookresowych przeglądów diagnostycznych pojazdów silnikowych
Draft of expert program for short-term diagnosis of engine vehicles
Autorzy:
Kotyk, M.
Jóźwiak, S.
Maćkowiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95388.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
diagnostyka
układ hamulcowy
oprogramowanie
inżynieria mechaniczna
diagnostics
braking systems
software
mechanical engineering
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję kolejnego narzędzia dla diagnostów w postaci programu ekspertowego pomagającego zachować chronologię wykonywanych działań, jak również podpowiadającego określone rozwiązania w przypadku stwierdzenia niesprawności elementów diagnozowanego układu. Oprogramowanie jest podatne na dalsze modyfikacje wykonywane przez użytkownika zgodnie z jego zapotrzebowaniem wynikającym z środowiska pracy.
The process of diagnosing vehicles is complicated, expensive and requires a time consuming. The person performing the diagnostic process has to be high qualificated and skilled to use the tools to establish some values beyond which excludes, temporarily or permanently, vehicle from traffic. The article concerns the proposals of additional diagnostic method with use of the expert program. Its purpose is to help maintain a certain chronology of performed operations and give a proposal of solution.
Źródło:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2015, 6(3); 13-22
2300-3383
Pojawia się w:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza budowy kół bezciśnieniowych
Construction analysis of non-pneumatic tires
Autorzy:
Żmuda, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097717.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
koła bezciśnieniowe
ogumienie
NPT
mechanical engineering
non-pneumatic tire
wheel
Opis:
Koła bezciśnieniowe nie są nowym rozwiązaniem. Pierwsze informacje na ich temat ukazywały się przed wynalezieniem opon pneumatycznych. Odpowiednia konstrukcja oraz dobór materiałów elastycznej struktury i opasania współczesnych kół bezciśnieniowych mają odwzorować funkcję sprężonego powietrza opony pneumatycznej. Wspomniane elementy składowe koła będą decydowały o charakterze przenoszenia obciążeń. Obecnie dominującą formą elastycznej struktury są pojedyncze szprychy oraz struktura komórkowa zbudowana z wieloboków. Opasanie zawiera co najmniej jedną warstwę wzmocnienia z nierozciągliwego materiału. Liczba warstw wzmocnienia oraz ich ukształtowanie będą wpływać na zachowanie się koła podczas obciążenia.
Non-pneumatic tires are not a new construction. The first information about them appeared before the invention of pneumatic tires. appropriate materials and design for flexible structure and band of modern non-pressure wheels are designed to mimic the functions of compressed air of a pneumatic tire. Mentioning the elements of the wheel structure will determine the nature of the load carrying. Mentioning the elements of the wheel structure will determine the nature of the load transfer. Currently, the dominant form of flexible structure are: single spokes and a cellular structure made of polygons. The band comprises at least one reinforcement layer of inextensible material. The number of reinforcement layers and their shape will influence the behaviour of the wheel during loading.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 1; 111--123
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial verification of an application for the calculation of technological parameters during production of trimix mixture = Wstępna weryfikacja aplikacji do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej
Autorzy:
Budych, Piotr.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2021, nr 2, s. 7-14
Współwytwórcy:
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:
2021
Tematy:
Nurkowanie
Prace podwodne
Analiza danych
Badania naukowe
Inżynieria mechaniczna
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
W artykule omówiono wyniki badań przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej, realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Badania dotyczyły stworzenia aplikacji do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej. Jest to jedna z mieszanin oddechowych wykorzystywanych do realizacji nurkowania. Przedstawiono pozostałe mieszaniny oddechowe oraz ich charakterystykę. Autor zauważa, że obliczenia konieczne do wytworzenia optymalnej mieszaniny są żmudne, stąd też potrzeba stworzenia aplikacji. Opracowana aplikacja służy do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej i jest dedykowana do produkcji gazu z uprzednio wyprodukowanej mieszaniny nitroksowej.
Tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 13.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod bezsiatkowych do modelowania pocisków pistoletowych
Application of meshless methods for pistol bullets modelling
Autorzy:
Kędzierski, Piotr
Watorowska, Julia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097735.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
symulacja uderzenia
pocisk pistoletowy
SPH
SPG
mechanical engineering
impact simulation
pistol bullet
Opis:
Artykuł przedstawia analizę możliwości zastosowania dwóch metod bezsiatkowych do modelowania pocisków pistoletowych na przykładzie pocisku 9 mm Parabellum. Badania obejmowały metody SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) oraz SPG (Smoothed Particle Galerkin). Wyniki symulacji komputerowych zostały porównane z wynikami testów balistycznych pod względem zgodności kształtowo-wymiarowej zdeformowanego pocisku. Błąd względny średnicy pocisku wynosił 15% i 17% odpowiednio dla metody SPG i SPH. Postać deformacji dla metody SPH odbiegała od wyników testów balistycznych, podczas gdy metoda SPG wiernie odwzorowała kształt zdeformowanego pocisku.
The paper presents an analysis of applicability of two meshless methods for pistol bullets modelling based on an example of a 9 mm Parabellum. The studies included the following methods: smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) method and smoothed Particle Galerkin (SPG) method. The results of computer simulations were confronted with ballistic test results in terms of shapedimensional compliance of the deformed projectile. The relative error of the projectile diameter was 15% and 17% for the SPG and SPH methods, respectively. The deformation form for the SPH method deviated from the ballistic test results, while the SPG method faithfully reproduced the shape of the deformed projectile.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 2; 89--99
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacje numeryczne pól temperatury w niechłodzonej dyszy silnika rakietowego przeciwlotniczej rakiety krótkiego zasięgu z wkładką w przekroju krytycznym wykonaną z różnych materiałów
Numerical simulations of temperature fields in the uncooled nozzle of a short-range anti-aircraft rocket engine with an insert in the critical section made of various materials
Autorzy:
Zieliński, Mateusz
Koniorczyk, Piotr
Zmywaczyk, Janusz
Preiskorn, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097719.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
niechłodzona dysza
silnik rakietowy
pole temperatury
non-cooled nozzle
rocket engine
temperature field
Opis:
W pracy przedstawiono symulacje numeryczne nieustalonego przewodzenia ciepła w niechłodzonej dyszy silnika rakietowego przeciwlotniczej rakiety krótkiego zasięgu. Obliczenia wykonano dla konfiguracji dyszy z wkładką w przekroju krytycznym wykonaną z różnych materiałów. Jako materiał wkładki zastosowano: grafit POCO, ceramikę Al₂O₃, ceramikę ZrO₂-3Y₂O₃. Dla porównania przeprowadzono również symulacje numeryczne wymiany ciepła w dyszy wykonanej w całości ze stali St 45, której temperatura topnienia wynosi 1700 K. Czas pracy silnika był rzędu 3 s. Symulacje numeryczne wykonano za pomocą programu CO MSOL Multiphysics. Wyniki obliczeń podano w postaci zależności temperatury oraz gęstości strumienia ciepła w funkcji czasu w przekroju krytycznym.
The paper presents numerical simulations of transient heat conduction in the uncooled nozzle of a short-range anti-aircraft rocket engine. The calculations were made for the configuration of the nozzle with an insert in the critical section made of various materials. The inserts used were: POCO graphite, Al₂O₃ ceramics, and ZrO₂-3Y₂O₃ ceramics. For comparison, numerical simulations of the heat transfer in a nozzle made entirely of St 45 steel, the melting point of which is 1700 K, were also carried out. The engine’s working time was of the order of 3 s. Numerical simulations were performed using the CO MSOL program. The calculation results are given in the form of temperature dependence and heat flux density as a function of time in the critical cross-section.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 1; 15--30
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna analiza korelacji danych dotyczących wypadków drogowych w Polsce
Preliminary analysis of road accident data in Poland
Autorzy:
Stępień, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857083.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
analiza korelacji
bezpieczeństwo ruchu drogowego
wypadki drogowe
mechanical engineering
correlation analysis
road safety
road accidents
Opis:
W artykule przedstawiono wstępną analizę statystyczną danych dotyczących wypadków drogowych w Polsce, w tym liczby: wypadków, ofiar śmiertelnych wypadków, rannych w wypadkach oraz zatrzymanych nietrzeźwych kierowców. Analiza dotyczy danych dziennych z lat 2008-2021. Wyznaczono wartości średnie, mediany oraz przeprowadzono analizę korelacji, bazując na współczynnikach korelacji zupełnej, cząstkowej oraz wielorakiej. Wyniki przedstawiono dla całości danych oraz oddzielnie dla danych miesięcznych i rocznych.
In the paper, preliminary statistical analysis of the data concerning road accidents in Poland are presented. The number of accidents, fatalities, as well the number of persons injured in accidents with multitude of the detained drunk drivers are considered. The analysis covers daily data from the year 2008 to 2021. Mean and median values were determined and a comparative analysis based on the complementary, partial, and multiple correlation coefficients was carried out. The results are presented for the whole compiled data and separately for monthly and annual quantities.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 4; 115-133
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza budowy kół bezciśnieniowych
Construction analysis of non-pneumatic tires
Autorzy:
Żmuda, Marcin (budowa i eksploatacja maszyn)
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2021, nr 1, s. 111-123
Data publikacji:
2021
Tematy:
Koło bezciśnieniowe
Opony i dętki
Inżynieria mechaniczna
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma technicznego
Opis:
W artykule omówiono budowę koła bezciśnieniowego oraz mechanizm przenoszenia przez nie obciążeń. Zwrócono uwagę na istotny wpływ koła bezciśnieniowego na proces doskonalenia konstrukcji i rozwoju ogumienia.
Ilustracje.
Bibliografia, netografia na stronach 120-123.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania elastomerowych systemów gąsienicowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Cz. 2, Ograniczenia techniczne
Ograniczenia techniczne
Analysis of the possibility of using rubber track systems in high-speed engineering machines
Autorzy:
Szpaczyńska, Daniela.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2021, nr 1, s. 95-109
Współwytwórcy:
Łopatka, Marian Janusz Autor
Data publikacji:
2021
Tematy:
Elastomery
Napęd gąsienicowy
Pojazdy gąsienicowe
Inżynieria mechaniczna
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma technicznego
Opis:
W artykule podjęto próbę określenia możliwości, ograniczeń oraz uwarunkowań efektywności wykorzystywania systemów z gąsienicami elastomerowymi w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Wskazano trzy rodzaje ograniczeń związanych z wykorzystaniem gąsienic oraz przedstawiono zalecenia w celu zminimalizowania niekorzystnych zjawisk.
Ilustracje.
Bibliografia, netografia na stronach 107-109.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania elastomerowych systemów gąsienicowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Cz. 1, Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
Analysis of the possibility of using rubber track systems in high-speed engineering machines
Autorzy:
Szpaczyńska, Daniela.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2021, nr 1, s. 77-94
Współwytwórcy:
Łopatka, Marian Janusz Autor
Data publikacji:
2021
Tematy:
Elastomery
Napęd gąsienicowy
Pojazdy gąsienicowe
Inżynieria mechaniczna
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma technicznego
Opis:
W artykule podjęto próbę określenia możliwości, ograniczeń oraz uwarunkowań efektywności wykorzystywania systemów z gąsienicami elastomerowymi w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Przeanalizowano rozwiązania stosowane w aplikacjach cywilnych oraz w ciężkich pojazdach opancerzonych. Na podstawie wyników badań sformułowano zalecenia konstrukcyjne.
Ilustracje.
Bibliografia, netografia na stronach 92-94.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Napęd pośredni T-T dla przenośnika taśmowego
T-T intermediate drive for a belt conveyor
Autorzy:
Szkudlarek, Zbigniew
Sobolewski, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199576.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
inżynieria mechaniczna
budowa i eksploatacja maszyn
przenośniki taśmowe
napęd
mechanical engineering
construction and operation of machines
belt conveyors
drive
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję napędu pośredniego typu T-T (taśma-taśma), przewidzianego do zastosowania w eksploatowanych już przenośnikach taśmowych, lub w nowych, o znacznej długości. W taśmowym napędzie pośrednim wykorzystuje się sprzężenie cierne pomiędzy cięgnem pędzącym (cięgno górne przenośnika pomocniczego) i cięgnem pędzonym (cięgno górne przenośnika głównego). Docisk współpracujących cięgien zapewniają siły grawitacji taśmy pędzonej i urobku.
The article presents the concept of an indirect drive type T-T (tape-tape), intended for use in alreadyused belt conveyors, or in new, of considerable length. The belt intermediate drive uses frictional coupling between the rifle bar (top link of the auxiliary conveyor) and the pulled rod (top link of the main conveyor). The pressure of cooperating tendons is ensured by gravitational forces of the conveyor belt and spoil.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 1; 66-72
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania elastomerowych systemów gąsienicowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Cz. 1, Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych
Analysis of the possibility of using rubber track systems in high-speed engineering machines. Part 1, Review of design solutions
Autorzy:
Szpaczyńska, Daniela
Łopatka, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097723.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
gąsienice elastomerowe
układ jezdny
szybkobieżne maszyny inżynieryjne
mechanical engineering
rubber track
running gear
high-speed engineering machines
Opis:
W artykule przedstawiono analizę rozwiązań konstrukcyjnych układów jezdnych wykorzystujących gąsienice elastomerowe pod kątem możliwości ich użycia w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych, które wymagają intensywnego manewrowania oraz zdolności do rozwijania wysokich sił uciągu. Analizie poddano zarówno rozwiązania używane w aplikacjach cywilnych, jak i wyniki badań wykorzystania gąsienic elastomerowych w ciężkich pojazdach opancerzonych. Na tej podstawie sformułowano zalecenia konstrukcyjne do projektowania szybkobieżnych maszyn inżynieryjnych oraz wykorzystywanych w nich elastomerowych systemów gąsienicowych.
The article presents an analysis of the design solutions of the running gear with rubber tracks in terms of their applicability in high-speed engineering machines that require intensive maneuvering and the ability to develop high tractive forces. Both solutions used in civil applications and the results of research on the use of rubber tracks in heavy armoured vehicles were analysed. On their basis, recommendations were formulated for the design of high-speed engineering machines and the rubber track systems used in them.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 1; 77--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania elastomerowych systemów gąsienicowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Cz. 2, Ograniczenia techniczne
Analysis of the possibility of using rubber track systems in high-speed engineering machines. Part 2, Technical limitations
Autorzy:
Szpaczyńska, Daniela
Łopatka, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097724.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
gąsienice elastomerowe
układ jezdny
szybkobieżne maszyny inżynieryjne
mechanical engineering
elastomer track
running gear
high-speed engineering machines
Opis:
W artykule przedstawiono problemy i wskazano ograniczenia, które wpływają na możliwości wykorzystania gąsienic elastomerowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Na podstawie przeprowadzonych analiz wskazano ponadto sposoby ukształtowania elastomerowego systemu jezdnego w taki sposób, aby poprawić zdolności robocze maszyn i zminimalizować wady elastomerowych systemów gąsienicowych.
The article presents problems and indicates limitations affecting the possibility of using rubber tracks in high-speed engi-neering machines. On the basis of the conducted analyses, it was also indicated how to shape the running gear in such a way as to improve the working abilities of machines and to minimise the disadvantages of rubber track systems.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 1; 95--109
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:
Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system
Opis:
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies