Temat: GNSS - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Europejskie programy GNSS na rynku globalnych systemów nawigacyjnych
European GNSS programmes on the market of global navigation systems
Autorzy:: Warcholik, Witold
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/438187.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:: GNSS
nawigacja
Opis:: The study includes the description of development conditions for the satellite navigation programme Galileo. Its also includes some aspects of the Galileo programme accomplishment, especially its influence on the integration process in Europe and tightening the international connections. The programme has been implemented since the 1990s and its aim is to ensure the independence of the EU countries in such sectors of their economy which are based on the precise information related to location and time. Galileo has also its overregional dimension, which is the result of satellite constellation and its global reach. It is the biggest industrial project conducted within the integrated European structures. What is more, the distinction of Galileo among other European satellite programmes has its roots in its crucial strategic significance rather than in technology or investment costs. So far, the cosmologic institutions have not been formally connected with the integrated European structures, and less importance has been attached to political aspects of their projects. The transformation of the Galileo programme is proceeding in the condition of potential incomes risk from the system work. The fiasco of public and private partnership establishments was the result of differences in estimating the risk of trade incomes and market development. In 2013 Galileo will be in its full operation process and first GPS III satellites will work, what is more, the high precision of this American system and other integrated GNSS systems will establish competition in terms of commercial and amateur aplications. Widening the cooperation between the EU countries and the USA implies many positive effects, such as creating the idea of a multi-system satellite scheme, the compatibility of Galileo and GPS receivers and, what follows, the increase of navigation precision and reduction of overall costs borne by the system owners.
Źródło:: Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego; 2009, 12; 123-132
2080-1653
Pojawia się w:: Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Niwelacja satelitarna GNSS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS
GNSS satellite levelling with use NAWGEO service of ASG-EUPOS System
Autorzy:: Hadaś, T.
Bosy, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/341341.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:: niwelacja satelitarna GNSS
quasigeoida
GNSS satellite leveling
quasi-geoid
Opis:: Uruchomienie testowe wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania na obszarze Polski ASG-EUPOS z początkiem czerwca 2008 roku dało możliwość realizacji prac geodezyjnych w czasie rzeczywistym RTK GNSS (serwis NAWGEO) na obszarze całego kraju. System ASG-EUPOS wprowadza jednolity w skali kraju i niezmienny układ odniesienia. Wyznaczanie pozycji poziomej punktu z wykorzystaniem poprawek serwisu NAWGEO gwarantuje (zgodnie z informacjami właściciela systemu) spełnienie wymagań stawianych dla wszystkich grup dokładnościowych. Wysokości punktów zgodnie z obowiązującymi przepisami powinny być wyznaczane w stosunku do najbliższych punktów osnowy, a kryterium dokładności dla wysokości jest błąd położenia względem najbliższych reperów nawiązania. W pracy przeprowadzono analizy sposobów wyznaczania wysokości w kontekście możliwości technicznych systemu ASG-EUPOS i uwarunkowań prawno-technicznych wynikających z obowiązujących i projektowanych standardów technicznych. Efekt końcowy stanowi propozycja metodyki pomiarów w celu określenia wysokości normalnych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS z jednoczesną oceną dokładności. Ponadto wykonano analizę dostępnych modeli quasi-geoidy i sposobów ich wpasowania przy realizacji pomiarów wysokości w systemie ASG-EUPOS.
The mutifunctional precise satellite positioning system on area of Poland ASG- -EUPOS testing activation with the beginning of June 2008 gives opportunity to realize geodetic jobs in real time RTK GNSS (NAWGEO service) on whole country. The ASG- -EUPOS system establish unified in whole country and invariable coordinate system. Points heighs determination with use of ASG-EUPOS system guarantee (according to system owner) to achieve requirements for all groups of precission. In accordance with obliging regulations points height should be determined with reference to nearest reference point and the precission criterion for heights is position error in reference to nearest benchmarks. In this work height determination methods were analysed in contex of ASG-EUPOS system technical capabilities and legislative-technical conditions following to obliging and designed technical standards. Final effect is the measurement methodology proposal to determine normal heights in real time with use of NAWGEO service from ASG-EUPOS system and precision evaluation simultaneously. Moreover, available quasi-geoid models and methods of its transformation in purpose to realise height measurements in ASG-EUPOS system were analised.
Źródło:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2009, 8, 2; 53-66
1644-0668
Pojawia się w:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Monitorowanie polskiej sieci stacji referencyjnych GPS
Monitoring of the Polish GPS reference stations network
Autorzy:: Figurski, M.
Gałuszkiewicz, M.
Kamiński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385590.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: GPS
stacje permanentne
monitoring stacji GNSS
permanent station
GNSS station monitoring
Opis:: W związku z dynamicznym rozwojem stacji permanentnych GNSS na terenie Polski wraca problem kontroli pracy stacji oraz realizacji sytemu ETRS'89. Od kilku lat są w obiegu współrzędne stacji permanentnych GNSS, których źródło pochodzenia nie jest znane. Jedną z możliwości rozwiązania tego problemu jest koncepcja monitorowania stacji permanentnych zgodnie ze standardami EPN. Referat zawiera koncepcję takiego rozwiązania oraz wyniki obliczeń, które wykonano w 2006 r. W analizie wyników zostanie przedstawione również porównanie współrzędnych z wynikami uzyskanymi w systemie ASG-PL.
Dynamic development of permanent GNSS stations in Poland restores the problem of supervising the stations' performance and ETRS'89 system realization. Although the permanent GNSS stations' coordinates have been used for a few years now, their source is unknown. Permanent stations monitoring according to the EPN standards is one of the possibilities to solve the problem. The paper presents a concept of such a solution and the computation results obtained in 2006. The results analysis presents also a comparison of the coordinates with the results from the ASG-PL system.
Źródło:: Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 111-124
1898-1135
Pojawia się w:: Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: MODELOWANIE HAŁDY KRUSZYWA NATURALNEGO Z WYKORZYSTANIEM TECHNOLOGII UAV WRAZ Z ANALIZĄ DOKŁADNOŚCI
Modeling of natural aggregate heap using UAV technology with accuracy analysis
Autorzy:: SMACZYŃSKI, MACIEJ
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/896365.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Tematy:: UAV
GNSS
surface modeling
geomatics
Opis:: The purpose of this article is to determine the potential of imaging obtained using an unmannedaerial platform (UAV) to create a digital model of terrain for aggregate heaps (DTMs). In addition, the intermediategoal is to carry out an independent accuracy check of the calculated 3D model, which in the study will be referred to an independent measurement using GNSS technology. The research object was a heap of natural aggregate with irregular shape and height differences up to 11 meters. Three point clouds with different detail parameters were generated from the acquired images. For further analysis, a point cloud with the best ratio of terrain reflection accuracy to the calculated RMSE value was selected. Independent control of 3D model accuracy was based on seven heap control points measured in the field and the same points generated on the 3D model . The deviations of several centimeters between field control points and points from the model may indicate the great potential of UAV technology and the possibility of its use in various engineering tasks.
Źródło:: Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2019, 10(70); 103-117
2081-6014
Pojawia się w:: Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badanie dokładności instrumentów RTK GNSS w oparciu o standard ISO 17123-8
Examination of the accuracy of RTK GNSS receivers based on ISO 17123-8 standard
Autorzy:: Owerko, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131290.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: ISO
GNSS
test
dokładność
accuracy
Opis:: Tematem artykułu jest sprawdzenie odbiorników RTK GNSS [Leica SR530, Leica ATX1230 GG „SmartRover", Leica GX1230 i Topcon GR-3] według pełnej procedury testowej przewidzianej normą ISO 17123-8, w celu wyznaczenia oraz porównania parametrów mówiących o ich dokładnościach. Zgodnie z założeniami standardu opracowanie i przeprowadzenie testu obejmowało założenie bazy testowej w rejonie w który następnie badane odbiorniki mają być praktycznie wykorzystywane - okolice basenu AGH. W pracy przedstawiono warunki pomiaru [ilość satelitów, rozkład przeszkód na horyzoncie, itp.], a następnie przeprowadzono test odbiorników różnych producentów według ww. Normy, wykonano obliczenia i przeprowadzono testy statystyczne dzięki którym określono ich docelową przydatność. Istotnym elementem, który wykorzystano w trakcie testu, było założenie i skonfigurowanie pernamentnie pracującej stacji referencyjnej z oprogramowaniem Leica Spider [platforma MS Windows] oraz wariantowo Standard Ntrip Broadcaster BKG [platforma Ubuntu Linux], którą wcześniej założono w budynku C-4 AGH. Posłużyła ona jako stacja bazowa do dystrybucji poprawek RTK poprzez systemy GSM [protokół internetowy NTRIP] w trakcie wykonywania testu odbiorników.
The subject of this article is the examination of RTK GNSS receivers [Leica SR530, Leica ATX1230 GG "SmartRover, GX1230 and Leica Topcon GR-3] according to the full test procedure provided by ISO 17123-8, in order to determine and compare their accuracy parameters. According to the assumption given by the standard, the development and performance of the test covered the establishment of bases in the test area, in which the receivers were to be tested and used in practice (around the University pool). The paper presents measurement conditions [the number of satellites, the distribution of obstacles on the horizon, etc.], followed by tests of various brand receivers conducted to ISO 17123-8, as well as calculations and statistical tests, which helped to identify the usefulness of particular receivers. An important element that was used during the test included the establishing and configuring of a reference station, operating on an ongoing basis, with Leica Spider software [MS Windows platform], or alternatively Standard Ntrip Broadcaster BKG [Ubuntu Linux platform], which was established earlier in the C-4 building of the University. The station was used as a base for the distribution of RTK corrections by means of GSM systems [NTRIP Internet Protocol], in the course of the test.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 341-350
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: System monitorowania obiektów z wykorzystaniem GNSS i DRM
The monitoring system for aircraft and vehicles based on GNSS and DRM
Autorzy:: Ćwiklak, J.
Ciećko, A.
Oszczak, S.
Grzegorzewski, M.
Jafernik, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/270357.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:: monitorowanie
GNSS
DRM
monitorowanie obiektów
monitoring
Opis:: Zgodnie z tendencjami światowymi GNSS znajduje szerokie zastosowanie jako źródło pozycjonowania w różnego rodzaju systemach śledzenia obiektów. Proponowany system monitorowania składa się z trzech podstawowych komponentów: podsystemu pozycjonowania - pokładowych odbiorników GNSS, podsystemu transmisji danych, podsystemu zobrazowania danych i zarządzania akcją ratowniczą (sytuacją kryzysową). W celu oceny przydatności proponowanych rozwiązań prowadzone są badania związane z dokładnością pozycjonowania, zasięgiem i ciągłością działania. Artykuł zawiera charakterystykę poszczególnych elementów systemu oraz wyniki badań z pierwszego etapu realizacji projektu.
The idea of monitoring system for aircraft using satellite navigation systems is in line with the concept of the use of GNSS in aviation, both in Europe and worldwide. The proposed system consists of three basic components: the positioning, airborne GNSS receivers, the transmission of data and the ground station. Moreover, the team will examine the system in the areas of accuracy, range of tracking and continuity as well. The paper presents the system architecture and preliminary results of studies.
Źródło:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 3; 95-102
2392-1765
Pojawia się w:: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zastosowanie technologii satelitarnych w nowoczesnym rolnictwie oraz walidacja i certyfikacja sprzętu pomiarowego GNSS i obserwatorów w systemie IACS
Satellite technology in modern agriculture, procedure of validation and certification of GNSS instruments and observers for IACS system
Autorzy:: Ciećko, A.
Oszczak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/341231.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:: GNSS
IACS
rolnictwo
certyfikacja
agriculture
certification
Opis:: Pozycjonowanie i nawigacja satelitarna są coraz częściej wykorzystywane w inteligentnym rolnictwie, aby dostarczyć producentowi rolnemu i innym osobom związanym z rolnictwem dokładnej i aktualnej informacji o miejscu oraz czasie zdarzeń i zjawisk zachodzących w gospodarstwie rolnym. W artykule zaprezentowano główne cele projektu FieldFact realizowanego w ramach 6 Programu Ramowego Komisji Unii Europejskiej. Projekt FieldFact ma za zadanie jak najszersze wykorzystanie systemów satelitarnego pozycjonowania i nawigacji w aplikacjach związanych z rolnictwem oraz zapoznanie producentów rolnych z europejskimi satelitarnymi systemami pozycjonowania i nawigacji – EGNOS i Galileo oraz możliwościami ich implementacji i wykorzystania w sektorze rolniczym. Druga część artykułu została poświęcona problemowi walidacji i certyfikacji zarówno urządzeń pomiarowych, jak i obserwatorów w systemie IACS (Integrated Administration and Control System). Jak wiadomo, system IACS funkcjonuje w Polsce już czwarty rok i jest ściśle związany z systemem dopłat bezpośrednich dla rolników. Co roku w kampanii kontroli na miejscu w ramach płatności bezpośrednich i ONW (Obszary o Niekorzystnych Warunkach) mierzone są setki tysięcy hektarów upraw zgłoszonych do dopłat. Pomiar najczęściej wykonywany jest odbiornikami GPS. Do tej pory nie ma określonych minimalnych wymogów ani parametrów technicznych, które musi spełniać odbiornik biorący udział w kontroli, nie ma też szczególnych wymagań w stosunku do inspektorów terenowych w zakresie opanowania satelitarnej techniki pomiarowej. W artykule zaprezentowano proponowany schemat walidacji odbiornika GNSS (Global Satellite Navigation System) oraz podano zagadnienia i tematykę kursu teoretycznego oraz szkolenia praktycznego dla inspektorów terenowych.
The paper presents main goals of FieldFact project performed in the frame of 6th Framework Programme of European Commission. The project promotes and dem-onstrates use of European satellite systems EGNOS and Galileo in modern agriculture. Second part of the paper gives some proposals for procedure of validation of GPS equipment to ensure the required level of accuracy and reliability for parcel area measurements during on-the-spot control for IACS and for precise farming. The proposed procedure and programme of training of observers for certification of proficiency to confirm the minimum required professional skill is also discussed.
Źródło:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2007, 6, 4; 3-10
1644-0668
Pojawia się w:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Conducting IFR flights without the use of conventional navigation aids at the uncontrolled aerodromes
Wykonywanie lotów IFR bez użycia konwencjonalnych pomocy nawigacyjnych na lotniskach niekontrolowanych
Autorzy:: Geratowski, M.
Sobala, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198175.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: IFR
GNSS
uncontrolled aerodromes
lotniska niekontrolowane
Opis:: Flights conducted in accordance with the instrument flight rules (IFR) allow to perform flights below the minimums for visual meteorological conditions. Nowadays, in Poland none of the uncontrolled aerodromes have implemented any IFR procedures. The paper presents an analysis of the international and national law in terms of establishing the appropriate IFR procedures at the uncontrolled aerodromes. The exemplary solutions, based on European uncontrolled aerodromes, are presented.
Loty wykonywane zgodnie z przepisami dla lotów według wskazań przyrządów (IFR) umożliwiają wykonywanie lotów w warunkach meteorologicznych o minimach mniejszych niż dla lotów z widocznością (VMC). Obecnie, w Polsce żadne z lotnisk niekontrolowanych nie ma wprowadzonych do użytku operacyjnego procedur IFR. Artykuł ten przedstawia analizę przepisów prawa międzynarodowego oraz krajowego pod kątem możliwości ustanowienia takich procedur na lotniskach niekontrolowanych. Przedstawione zostały przykładowe rozwiązania na europejskich lotniskach niekontrolowanych.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 90; 47-62
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: ASG-EUPOS w terenach przygranicznych
ASG-EUPOS services in border areas
Autorzy:: Krzeszowski, K.
Bosy, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/341261.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:: GBAS
GNSS
ASG-EUPOS
EUPOS
CZEPOS
Opis:: Uruchomienie przez GUGiK z początkiem czerwca 2008 r. wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania na obszarze Polski ASG-EUPOS dało możliwość wykonania prac geodezyjnych na obszarze całego kraju. System ASG-EUPOS został zrealizowany w ramach europejskiego projektu EUPOS. Jednym z założeń projektu EUPOS jest stosowanie ujednoliconych standardów technicznych w systemach wszystkich krajów członkowskich. Ma to zapewnić jednorodne pozycjonowanie na całym obszarze działania systemu EUPOS, także w terenach przygranicznych, gdzie poleganie jedynie na stacjach referencyjnych pojedynczego kraju skutkowałoby pogorszeniem jakości wyznaczeń. Jednakże wykonywanie pomiarów w terenach, gdzie do wyznaczenia pozycji oprócz krajowych stacji referencyjnych niezbędne jest też korzystanie ze stacji zagranicznych, budzi pewne obawy co do rzetelności wyznaczeń, jak również integracji systemu ASG- -EUPOS i systemów zagranicznych z krajową osnową geodezyjną. W pracy opisane zostały systemy GBAS, a w szczególności założenia ogólne i standardy techniczne europejskiego systemu EUPOS oraz szczegółowe opisy jego polskiej i czeskiej realizacji, odpowiednio systemu ASG-EUPOS i systemu CZEPOS. Opracowana została koncepcja przeprowadzenia badań w zakresie weryfikacji działania serwisów systemu ASG-EUPOS w terenach przygranicznych. W myśl tej koncepcji wykonane zostały prace pomiarowe na obszarze o charakterystyce badanego problemu. Na ich podstawie przeprowadzona została analiza dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem poszczególnych serwisów systemu ASG-EUPOS i zagranicznych stacji referencyjnych względem danych katalogowych. Dodatkowo przeprowadzona została praktyczna weryfikacja zaleceń zawartych w projekcie wytycznych technicznych G-1.12.
Activating by GUGiK at the beginning of June 2008 multifunction system for precise positioning over the area of Poland, gave possibility for conducting geodesic work in the whole territory of the country. ASG-EUPOS system has been conducted within the EUPOS project. One of the assumptions of EUPOS project is usage of unified technical standards in the systems of all the member countries. It is done to ensure unified positioning over the whole coverage area of EUPOS system, also in the border areas where relying only on the reference stations of one country would result in decrease of the positioning accuracy. However doing measurements in the areas where for designating position, except from using national reference stations, usage of foreign stations is necessary raises concerns regarding reliability of positioning as well as integrating ASG-EUPOS and foreign systems with national geodesic warp. In this work the description of GBAS system has been done with particular interest in general assumptions and technical standards of European EUPOS system, together with its detailed Polish and Czech implementation, ASG-EUPOS and CZEPOS respectively. The concept of research verifying the operability of the ASGEUPOS in the border areas was done. Following this concept measurement work was done in the area with the characteristic features of problem. Based on it the analysis of positioning precision with usage of ASG-EUPOS and foreign reference station was done against catalogue data. What is more the practical verification of recommendations included in project of technical guidelines G-1.12 was done.
Źródło:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2011, 10, 1; 33-41
1644-0668
Pojawia się w:: Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Opracowanie sieci wektorowej GNSS z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS, na przykładzie modernizowanej, szczegółowej osnowy poziomej
Development of the GNSS vector network using the ASG-EUPOS system, on the example of a modernized detailed horizontal network
Autorzy:: Siejka, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/105361.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: satelitarny pomiar statyczny
wektor GNSS
wyrównanie sieci geodezyjnej
satellite static measurements
GNSS vector
geodetic network adjustment
Opis:: Praca podejmuje problematykę numerycznego opracowania satelitarnej sieci wektorowej z wykorzystaniem serwisów postprocessingu systemu ASG-EUPOS pod względem dokładności uzyskanych wyników. Koncepcja połączenia satelitarnych i klasycznych technik stosowanych w geodezji związana jest zasadniczo z modernizacją lub zakładaniem nowych osnów. Należy jednak zaznaczyć, iż we wczesnym okresie rozwoju technik satelitarnych, pomiary GNSS wykorzystywano głównie w celu powiązania sieci z osnową wyższego rzędu, poprawienia jej geometrii, podniesienia niezawodności sieci. W tamtym okresie wektory GPS stanowiły wsparcie przy realizacji osnów metodami klasycznymi. Natomiast obecnie role się odwróciły i współczesne techniki satelitarne GNSS stanowią podstawowe narzędzie realizacji osnów podstawowych i szczegółowych a klasyczne metody służą jedynie do uzupeł- nienia pomiarów w miejscach gdzie nie można w sposób efektywny wykonać obserwacje satelitarne. W pracy przedstawiono kilka wariantów opracowania sieci, które mogą stanowić podstawę do określania współrzędnych realizowanych osnów szczegółowych. Badana sieć testowa zrealizowana została jako szczegółowa pozioma osnowa geodezyjna dla dwóch gmin według projektu, który obejmował powierzchnię około 9,5 tys. hektarów i składał się łącznie z ponad 1100 punktów. Na podstawie otrzymanych wyników dokonano analiz pod względem dokładności i niezawodności zaproponowanych rozwiązań. W oparciu o uzyskane wyniki wskazano optymalną procedurę jaka powinna być stosowana w procesie obliczeniowym precyzyjnych, trójwymiarowych sieci geodezyjnych konstruowanych z wykorzystaniem serwisów postprocessingu systemu ASG-EUPOS.
The work deals with the issue of numerical development of a satellite vector network with the use of ASG-EUPOS postprocessing services in terms of the accuracy of the obtained results. The concept of connection of satellite and classic techniques used in geodesy is basically related to the modernization or creation of new networks. However, it should be noted that in the early period of development of satellite techniques, GNSS measurements were mainly used to link the network to a higher-order network, improving its geometry, improving network reliability. At that time, GPS vectors supported the implementation of networks by classical methods. In contrast, roles have now reversed and modern GNSS satellite techniques are a basic tool of implementation of basic and detailed networks and the classic methods serve only to supplement the measurements in places where satellite observations can not be effectively performed. The paper presents several variants of network development, which can be the basis for determination of the coordinates of the created detailed networks. The investigated test network was implemented as a detailed horizontal geodetic network for two communes according to the project, which covered the area of approximately 9,500 hectares and consisted of over 1100 points. On the basis of the obtained results analyzes were made in terms of accuracy and reliability of the proposed solutions. Basing on the obtained results, the optimal procedure which should be used in the calculation process of precise, three-dimensional geodetic networks constructed with the use of post-processing services of the ASG-EUPOS system was indicated.
Źródło:: Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 4/II; 479-494
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:: Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:: Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:: W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zastosowanie odbiornika GNSS do monitoringu wpływu działalności górniczej na powierzchnię terenu
Adhibition of GNSS receiver for the impact of mining activities on the land surface monitoring
Autorzy:: Mzyk, T.
Czajkowska, A.
Gorol, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/112806.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: GIS
GPS
GNSS
pomiary geodezyjne
wpływ eksploatacji górniczej
zalewiska
GNSS surveying
impact of mining activities
flood plain
Opis:: W artykule przedstawiono propozycję oceny zasięgu wpływu prowadzonej eksploatacji górniczej z wykorzystaniem nowoczesnego lokalizatora MobileMapper 120. Jest to urządzenie pomiarowe do gromadzenia i przetwarzania danych przestrzennych oraz tworzenia map wyróżniające się nowatorską technologią Z-Blade, która pozwala na dużo szybszą inicjalizację przy dowolnej kombinacji satelitów GPS lub GLONASS. Metodykę pomiarów przedstawiono na przykładzie oceny zasięgu zalewiska, w trudnym zalesionym terenie. Przedstawiona metodyka może być wykorzystana do monitoringu rozwoju zasięgu wpływów eksploatacji górniczej na każdym etapie zaznaczenia się ich na powierzchni.
The article presents a proposal methodology to assess the extent of the effects of continued mining operation using modern locator MobileMapper 120 is a measuring device for the collection and processing of spatial data and mapping outstanding pioneering technology Z- Blade. This technology allows to much faster initializing any combination of GPS or GLONASS satellites. Measurement methodology exemplified by the evaluation range flood plain, the rough wooded terrain. The methodology can be used to monitor the development within effects of mining at any stage of the selection to the surface.
Źródło:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2016, 5 (17); 176-191
2391-9361
Pojawia się w:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wykorzystanie systemu EGNOS na potrzeby nawigacji lotniczej w Polsce wschodniej
The use of EGNOS system for air navigation in eastern Poland
Autorzy:: Ćwiklak, J.
Grzegorzewski, M.
Jafernik, H.
Oszczak, S.
Ciećko, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257885.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: GNSS
EGNOS
SBAS
nawigacja lotnicza
air navigation
Opis:: W artykule przedstawiono problematykę wykorzystania systemu EGNOS do pozycjonowania samolotu w Polsce wschodniej. W tym celu przeprowadzono loty eksperymentalne w okolicach lotniska w Dęblinie i w Chełmie. Precyzyjna trajektoria lotu została wyznaczona przy pomocy dwuczęstotliwościowych odbiorników geodezyjnych, marki Topcon, z dokładnością centymetrową. Pozycję odniesienia porównano z danymi zarejestrowanymi przez dwa odbiorniki nawigacyjne typu Thales MobileMapper pracujące w trybie autonomicznym oraz EGNOS. Jak wynika z badań rozważany system nie spełnia wymagań określonych dla nawigacji lotniczej na tym obszarze.
The paper presents results of the research concerning the determination of aircraft positioning accuracy with the use of GPS and EGNOS. Experimental flights were carried out in 2010, in south-eastern part of Poland, in Dęblin and Chełm. Precise trajectory of the aircraft was determined with the use of dual frequency geodetic Topcon receivers with centimetre accuracy. The reference position was compared with data logged by two navigation receivers, Thales MobileMapper, working in autonomous and EGNOS mode. As a result of the studies, it turned out that EGNOS do not provide requirements for SBAS (Satellite Based Augmentation Service) operations in this area.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 1; 57-64
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu mobilnych pomiarów satelitarnych
Designing of tram tracks with the use of the mobilie satellite measurements
Autorzy:: Szmagliński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/383556.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: pomiary GNSS
projektowanie tras
układy geometryczne torów tramwajowych
GNSS measurements
design of tram lines
tram tracks geometric layout
Opis:: W pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycznych występujących w torach tramwajowych. Opisano proces projektowania z wykorzystaniem omówionych algorytmów i przedstawiono przykłady ich zastosowania w przebudowie lub rozbudowie istniejących tras tramwajowych. Podczas tworzenia przykładowych wariantów modernizacji zinwentaryzowanych odcinków wykorzystano propozycję wytycznych projektowych dostosowanych do eksploatacji współczesnych niskopodłogowych tramwajów.
The paper presents the methodology of designing the tram routes adapted to the method of Mobile Satellite Measurements developed by the Scientific Team. The process of tram tracks inventory has been described. The results of inventory were used as inputs data in the design process. The paper shows how the analytical algorithms of railroad design have been adapted to the specyficity of the tram lines geometry. The design process with the use of these algorithms has been described. During the creation of exemplary variants of the modernization of the inventoried sections of tram tracks, it was used the developed design guidelines adapted to the operation of modern low-floor trams.
Źródło:: Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2017, 25; 391-405
1897-4007
Pojawia się w:: Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP
Impact assessment signal interference in the form of broadband on accuracy of determining positions of objects UAV
Autorzy:: Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311076.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
BSP
odbiornik GNSS
sygnał szerokopasmowy
analiza matematyczna
unmanned aircraft
GNSS receiver
broadband signals
mathematical analysis
Opis:: W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 915-920
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "GNSS" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język