Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dynamic model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 79
Tytuł:
Efekt wzrostu awersji do ryzyka na popyt na samoubezpieczenie w modelu dynamicznym
EFFECT OF INCREASE IN RISK AVERSION ON SELF-INSURANCE IN DYNAMIC MODEL
Autorzy:
Piotr, Dudzinski
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/418966.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Ekonomiczny
Tematy:
DYNAMIC MODEL
RISK AVERSION
SELF-INSURANCE
Opis:
This work shows that in a two-period framework increase in risk-aversion is not a sufficient condition to invest more in self-insurance, as it is in one-period setting (Dionne and Eeckhoudt). We prove that other factors important for decision-making exist. Relationship between size of loss and future and present income is crucial in this problem. We consider two cases – when an effort to prevent risk precedes its effect and when it is simultaneous. We show that those cases are mathematically and economically different.
Źródło:
Współczesna Gospodarka; 2012, 3, 2; 35-47
2082-677X
Pojawia się w:
Współczesna Gospodarka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólne sformułowanie zadania identyfikacji nieliniowego modelu dynamicznego
General formulation of the task of the nonlinear model identification
Autorzy:
Dąbrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387619.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model dynamiczny
pomiary zaburzenia
dynamic model
measurements of disturbances
Opis:
W pracy przedyskutowano tezę, że nieliniowy model dynamiczny może być zidentyfikowany z należytą dokładnością przy wykorzystaniu koherencyjnej techniki pomiaru nieliniowego zaburzenia. W efekcie zaproponowano metodykę postępowania.
In the paper it was considered the thesis that nonlinear dynamic model can be identified with sufficient accuracy using coherence technique of nonlinear disturbance measure. Finally the methodological proposal is given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 13-18
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model korekty błędem i jego funkcja trendu przełącznikowego - symulacja i interpretacja
Error correction model and its switching trend - simulation and interpretation
Autorzy:
Ossowski, Jerzy Czesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1878412.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
przyczynowo-skutkowy model dynamiczny
model korekty błędem (ECM)
trend przełącznikowy modelu dynamicznego
cause-effect dynamic model
error correction model (ECM)
switching trend of the dynamic model
Opis:
W części teoretycznej artykułu zdefiniowano funkcję trendu przełącznikowego przyporządkowanego jednoznacznie dynamicznemu modelowi korekty błędem (ECM). Przełącznikami w zdefiniowanym trendzie są zmienne egzogeniczne modelu dynamicznego. Prowadząc rozważania dotyczące obu postaci przyczynowo-skutkowego modelu autoregresyjnego: — zdefiniowano krótko- i długookresowe efekty mnożnikowe oddziaływania zmiennych egzogenicznych na zmienną endogeniczną; — przedstawiono wykresy graficzne trendu przełącznikowego wraz z jego granicznymi poziomami; — przeprowadzono symulację zachowania się zmiennej endogenicznej dla założonych zmian zmiennych egzogenicznych; — sprawdzono równoważność rozpatrywanego modelu korekty błędem z jego trendem przełącznikowym w warunkach deterministycznych i stochastycznych zmian.
The theoretical part of the article defines the function of the switching trend associated with the unambiguously dynamic error correction model (ECM). The switches in the defined trend are exogenous variables of the dynamic model. Conducting considerations regarding both forms of the cause-and-effect autoregressive model include: — short and long-term multiplier effects of impact of exogenous variables on the endogenous variable were defined, — graphical graphs of the switching trend with its boundary levels are presented, — simulated the behavior of endogenous variable for assumed changes of exogenous variables, — the equivalence of the considered error correction model with its switching trend in deterministic and stochastic conditions was checked.
Źródło:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka; 2018, 4, 27; 19-49
2084-6495
Pojawia się w:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiczny przekładni zębatej uwzględniający okresowo zmienne tłumienie w zazębieniu
Dynamic model of spur gear with periodically variable mesh damping
Autorzy:
Drewniak, J.
Marszałek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309952.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
model dynamiczny
walcowa przekładnia zębata
modele tłumienia
dynamic model
helical gear
model damping
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono sposób uwzględniania okresowo zmiennego tłumienia w zazębieniu dla dynamicznego modelu walcowej przekładni zębatej. W tym celu zastosowano sztywnościowo - masowy model tłumienia. Wartość tłumienia została wyznaczona w oparciu o zredukowany model dynamiczny przekładni.
This article presents a method to take into account periodically variable damping in intermeshing teeth for a dynamic model of helical gear. For this purpose, mass-spring damping model has been used. The damping value was determined on the basis of the reduced dynamic model.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 909-912
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe zjawisk dynamicznych w odcinku lędźwiowym kręgosłupa człowieka
Modelling studies of dynamic phenomena in the human lumbar spine
Autorzy:
Gzik, M.
Joszko, K.
Wodarski, P.
Pieniążek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99279.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
kręgozmyk
model dynamiczny
biomechanika
kręgosłup lędźwiowy
spondylolisthesis
dynamic model
biomechanics
lumbar spine
Opis:
W ramach pracy sformułowano w programie Madymo modele dynamiczne odcinka lędźwiowego kręgosłupa człowieka, które uwzględniają kość krzyżową, kręgi L1-L5, główne więzadła stabilizujące kręgosłup w tym odcinku oraz stawy miedzykręgowe. W szczególności opracowano dwa modele odcinka lędźwiowego – fizjologiczny oraz z zadanym patologicznym ustawieniem. Model fizjologiczny poddano weryfikacji na podstawie danych literaturowych. Z kolei w drugim modelu zasymulowano patologiczne ustawienie kręgosłupa na wskutek pęknięcie łuku kręgu L4, przez co kręg utracił oparcie na powierzchniach stawowych pełniących rolę zamka zabezpieczającego przed translacją w płaszczyźnie strzałkowej.
The work formulates dynamic models of the human lumbar spine, including the sacral bone, L1-L5 vertebrae, main stabilizing ligaments, discs and intervertebral facet joints in MADYMO program. Two models were worked out: first the physiological one which was verified on the basis of literature data and next model of pothological spine as a result of arch frakture of vertebra L4. The models were loaded with bending moment in sagittal plane representing the action of upper parts of the human body. The models were used to analyse the influence of pathology connected with spondylolisthesis on the stablity of the human lumbar spine.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 53-58
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodezyjna ocena osiadań powierzchni terenu wokół kopalni Bogdanka w latach 1976-1983
Geodetic evaluation of terrain surface subsidence around mine shifts of KWK Bogdanka in 1976-1983
Autorzy:
Borowski, W.
Zyga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390739.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
model dynamiczny
sieć kontrolna
odwodnienie górotworu
dynamic model
control network
orogen drainage
Opis:
W artykule opisano próbę zastosowania dynamicznego modelu geodezyjnej sieci pomiarowo-kontrolnej do oceny procesu osiadania powierzchni terenów wiejskich wokół KWK Bogdanka, wywołanego odwodnieniem górotworu podczas drążenia szybów wydobywczych tej kopalni. Opracowanie archiwalnych materiałów pomiarowych z wykorzystaniem dynamicznego modelu sieci pomiarowej umożliwiło rozszerzenie interpretacji zaobserwowanego procesu osiadań na potencjalne parametry procesu odwodnienia, wpływające na konkretny przebieg procesu deformacji górotworu.
An attempt to apply a measuring dynamic network model into land subsidence process evaluation is described in the presented essay. The surface subsidence process, occurring on rural areas around KWK Bogdanka, is suspected to be consequent upon orogen drainage, related to drilling of mining shafts. The elaboration of archival measuring data with the use of a dynamic model of measuring network enabled to extend the interpretation extension of the interpretation of the observed settlements process for potential drainage process parameters, affecting a specific rock deformation process.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 3; 75-82
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości prognozowania polskiego PKB dynamicznymi modelami czynnikowymi oraz czynnikowymi modelami MIDAS
Comparison of Polish GDP forecasting quality with dynamic factor models and midas embedded with factor structure
Autorzy:
Łupiński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424831.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
dynamic factor model
MIDAS
Polish GDP forecasts
Opis:
The article is a continuation of the previous author’s papers (2007, 2009, 2012) devoted to the optimal methods of forecasting Polish macroeconomic variables, with the sample of GDP. The research was aimed at a comparison of the quality of nowcasts (”fore-casts” of the present time) and forecasts prepared with a dynamic factor model with mixed frequency and data gaps handling (MFDG-DFM) proposed by Mariano and Murasawa [2003] and MIDAS model augmented with factor structure (DFM-MIDAS), described for the first time in the paper of Marcellino and Schumacher [2008]. Mathematical backgrounds of both models were presented and a combination of Kalman filter and Maximum likelihood estimation was hinted as the estimation framework for both of them. The gained results show an advantage of Mariano and Murasawa approach in the field of the forecasts (approx-imately 15% more adequate forecasts for 2 and more quarters ahead) but this model is less adequate than the competitor for one quarter ahead forecasts and nowcasts.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2013, 4(42); 85-102
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja modelu dynamicznego przekładni zębatej w różnych warunkach eksploatacyjnych
Verification of gear dynamic model in different operating conditions
Autorzy:
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198147.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
model dynamiczny
układ napędowy
badania symulacyjne
badania laboratoryjne
dynamic model
drive system
simulation studies
laboratory researches
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki weryfikacji modelu dynamicznego układu napędowego z przekładnią zębatą. Badania na obiekcie rzeczywistym przeprowadzono w różnych warunkach eksploatacyjnych. Dla tych samych założonych warunków przeprowadzono również badania symulacyjne. Porównanie wyników uzyskanych z obu serii badań pozwoliło określić przydatność opracowanego modelu i zweryfikowało możliwość zastąpienia badań doświadczalnych symulacjami prowadzonymi z jego wykorzystaniem.
The article presents the results of verification of the drive system dynamic model with gear. Tests were carried out on the real object in different operating conditions. For the same assumed conditions were also carried out simulation studies. Comparison of the results obtained from those two series of tests helped determine the suitability of the model and verify the possibility of replacing experimental research by simulations with use of dynamic model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 84; 99-104
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinants of the spread between POLONIA rate and the reference rate – dynamic model averaging approach
Autorzy:
Kliber, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/581426.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
monetary policy
POLONIA rate
interbank rates
dynamic model averaging
liquidity in the interbank market
Opis:
In the paper, we consider the factors that determine the overnight interest rates in the Polish interbank market. Since 2008 the Polish central bank has been trying to place the POLONIA rate around the NBP reference rate, mainly by influencing the liquidity conditions through open market operations. We identify a set of factors that determine the overnight rates, namely: liquidity, expectations, confidence in the banking sector and central bank operations. To this end we have used dynamic model averaging method, which allows to identify the set of variables that provide the best description of the explanatory variable. The results reveal that before the outbreak of financial crisis in 2008 the spread between POLONIA rate and reference rate could be explained mainly by liquidity conditions. After the crisis had begun, the importance of liquidity factor decreased and the expectations played a more important role in determining the spread.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 482; 107-120
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne modele formowania opinii w sieciach społecznych
Simulation of opinion model in social network
Autorzy:
Dzida, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404113.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
model dynamiczny
model wpływów społecznych
sieć społeczna
symulacja
mikrosymulacja
dynamic model
model of social impact
social network
simulation
microsimulation
Opis:
W pracy przedstawiono dynamiczny model wpływów społecznych oraz wyniki symulacji z zastosowaniem sieci społecznych. Omówiono sposób modelowania zjawisk społecznych oraz zastosowanie mikrosymulacji do badania modelu. Dla rozważanego modelu opisano istotne cechy agentów oraz regułę zmiany stanu agenta. Przedstawiono wybrane wyniki badań nad modelem oraz ich interpretacje.
In this paper dynamic model of social impact is presented. The modeling of social phenomena and the use of micro simulation are discussed. The agent based modeling is applied to construct model and perform simulation. The agent's features and rule of changed her state are described. The results of simulation of model using social network are shown and interpreted.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 3; 137-147
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie przebiegów rejestracji szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
Autorzy:
Klucznik, J.
Dobrzyński, K.
Lubośny, Z.
Trębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397352.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
Krajowy System Elektroenergetyczny
model dynamiczny
weryfikacja danych
modelowanie
National Power System
dynamic model
verification of data
modelling
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika, umożliwiającego sterowanie i analizowanie uzyskiwanych wyników, oraz programu obliczeniowego – silnika pozwalającego na symulowanie stanów pracy systemu elektroenergetycznego. Algorytmy optymalizacyjne zawarte w aplikacji dopasowują odpowiedź uzyskiwaną z symulacji do rzeczywistego przebiegu, zarejestrowanego na podlegającym weryfikacji obiekcie, oceniając poprawność danego modelu.
Źródło:
Acta Energetica; 2011, 3; 31-37
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiczny LSPMSM i ocena jego przydatności do optymalizacji konstrukcji na podstawie obliczeń i pomiarów
Lspmsm Dynamic Model and Assess its Suitability for Design Optimizations Based on a Calculation and Experiment
Autorzy:
Jażdżyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368674.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
silnik synchroniczny
magnesy trwałe
model dynamiczny
electrical machines
synchronous motor (LSPMSM)
permanent magnets
dynamic model
Opis:
The line-start permanent magnet synchronous motor (LSPMSM) is more expensive in a comparison to an equivalent induction motor, but it has much higher efficiency and its application in continuous-duty drives is economically justified. An important feature of this machine is ability of self-starting. In majority the paper is devoted to this problem. A dynamic lumped-parameter model of the motor is employed and discussed. Basing upon calculation results and experiments performed on a prototype, the model parameters have been determined. A simulation analysis has been completed after model verfication in order to estimate the influence of the motor on dynamic properties of an electromechanical system. Obtained results confirm a usefullnes of the proposed model in a research concerning motor optimization.
Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi o rozruchu bezpośrednim jest droższy od równoważnego silnika indukcyjnego, jednak ma znacznie większą sprawność i jego zastosowanie w napędach o ruchu ciągłym jest uzasadnione ekonomicznie. Ważną cechą tej maszyny jest jej zdolność do samorozruchu. W dużej części artykuł jest poświęcony temu problemowi. W analizie przyjęto dynamiczny model obwodowy maszyny i poddano go dyskusji. W oparciu o wyniki obliczeń analitycznych, polowych i pomiarów na istniejącym silniku wyznaczone zostały parametry modelu. Po ich weryfikacji przeprowadzono badania symulacyjne w celu oceny wpływu silnika na własności dynamiczne systemu elektromechanicznego. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność modelu do badań związanych z optymalizacją konstrukcji silnika.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 111-114
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i prognozowanie procesów związanych z systemem dystrybucji wody
Modeling and prognosing of processes linked with water supply system
Autorzy:
Trębicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908436.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
wodociąg
model dynamiczny
cyfrowy system modelowania
analiza komputerowa
water supply system
dynamic model
digital system modeling
computer analysis
Opis:
Modelowanie systemów opiera się na najbardziej wiarygodnym odtworzeniu rzeczywistych warunków pracy, z uwzględnieniem zmienności rozbiorów wody oraz jej dystrybucji. Wprowadzenie większej liczby danych pozwala na odtworzenie warunków pracy sieci wodociągowej dla zdarzeń losowych, czyli poboru wody na potrzeby przeciwpożarowe, awarii, a także ich wpływu na innych odbiorców sieci wodociągowej.
The opinion of existing state of water-supply system commune was the aim of work the Choroszcz conducted for help of programme computer EPANET 2.0, and having for task the improvement of efficiency the studied. It commune Choroszcz, is careful for one from the best developing populace in podlaskie province. Analysis yoke water-supply net reinforced from formulation No. 1 in Choroszczy. The data made up with summers 2005 the basis of opinion-2010 throw open through Institution of Thermal Energetics of Water-pipes and the Sewage system in Choroszczy. It the arrangements of water-supply system with exact heights, the diameters, lengths were imitated was for basis of digital maps. It computer simulations were conducted was near help of Epanet programme, which is generally accessible as well as used in scientific aims often how and practical uses. The investigative part be based on chosen the relating variants real and the founded breakdowns as well as the having on aim the improvement of efficiency of net workings.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2013, 4; 245-254
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiana składu wody przeznaczonej do spożycia po jej stagnacji w sieci w warunkach modelowych i rzeczywistych
Drinking water composition variation following its stagnation in pipes under model and actual flow conditions
Autorzy:
Laskowski, T.
Świetlik, J.
Raczyk-Stanisławiak, U.
Sroka, M.
Olejnik, A.
Nawrocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
water distribution network
corrosion
cast iron
water quality
dynamic model
sieć wodociągowa
korozja
żeliwo
jakość wody
model dynamiczny
Opis:
Corrosion modeling method using cast iron filings was proposed for water distribution system under typical flow and stagnant conditions. Use of iron filings (0.8–1.0 mm) of large specific surface area allowed water quality variations monitoring using relatively small amounts of material. Comparison of results obtained under model and actual pipe flow conditions confirmed that the process of corrosion can be reliably approximated by experiments with iron filings. Following period of stagnation, both under model and actual flow conditions, significant water quality deterioration was observed over time. Additionally, relatively small water volume to large cast iron surface area allowed monitoring in the model system the corrosion-induced phenomena, impossible to observe in standard studies on the actual pipe sections. The increase in pH as well as decrease in conductivity, alkalinity and in calcium and magnesium content were observed in the model system with the increasing stagnation time. Under actual flow conditions these parameters have not changed or changed only to a small extent following long stagnation periods.
Przedstawiono sposób modelowania korozji sieci wodociągowej z wykorzystaniem opiłków żeliwnych w warunkach przepływu wody i jej stagnacji w rurociągach. Rozdrobnienie żeliwa do postaci opiłków (0,8÷1,0 mm) o dużej powierzchni właściwej pozwoliło na obserwację zmian jakości wody przy zastosowaniu niewielkiej ilości materiału. Porównanie wyników uzyskanych w warunkach modelowych z otrzymanymi na rzeczywistym odcinku rurociągu potwierdziło, że opiłki mogą służyć jako materiał symulujący proces korozji w sieciach wodociągowych. Po czasie stagnacji wody zarówno w układzie modelowym, jak i w sieci rzeczywistej stwierdzono znaczące pogorszenie jakości wody w czasie. Mała objętość wody w stosunku do dużej powierzchni żeliwa w układzie modelowym pozwoliła dodatkowo na śledzenie zjawisk wywołanych procesem korozji, niemożliwych do zaobserwowania przy standardowych badaniach na odcinkach rzeczywistych. W układzie modelowym wraz ze wzrostem czasu stagnacji wody stwierdzono wzrost pH oraz zmniejszenie przewodności właściwej, zasadowości oraz zawartości wapnia i magnezu w wodzie. W warunkach rzeczywistych wskaźniki te nie ulegały zmianom lub zmieniały się w niewielkim stopniu po długim czasie stagnacji.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2013, 35, 3; 59-62
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:
Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98832.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model
Opis:
W pracy zaprezentowano bryłowy model dynamiczny w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1 zbudowany w celu próby odwzorowania zjawisk siłowych, tribologicznych oraz stanów naprężenia powstałych podczas ruchu. Model umożliwia rozwiązanie zagadnienia dynamiki w sposób iteracyjny dla dwóch głównych elementów systemu telemanipulatora. Pierwszy to zadajnik przemieszczeń i sił wzorowany na przyrządzie endoskopowym. Drugi to ramię manipulatora o kinematyce sferycznej i sumarycznej ruchliwości równej 12. Elementy systemu są ze sobą sprzężone kinematycznie. W celu szybkiej zmiany kształtu brył składowych modelu zastosowano parametryczny sposób konstruowania geometrii oraz tworzenia par kinematycznych. Daje to możliwość modyfikowania parametrów inercyjnych dla ruchu postępowego i obrotowego modelu poprzez zmianę przekrojów profili. Zagadnienie dynamiki polegające na wyznaczeniu sił i momentów sił zostało rozwiązane przy zastosowaniu solvera programu Adams. Natomiast stan naprężeń, przemieszczeń i odkształceń jest modelowany przy użyciu aplikacji MES, CosmosWorks. W procesie iteracyjnym wyznaczane jest maksymalne naprężenie powstałe w analizowanym ciele na skutek modelowanych oddziaływań dynamicznych i dla tej chwili czasu generowane są mapy naprężeń redukowanych wg energetycznej hipotezy Hubera. Dyskretyzacji ciał dokonano elementem typu tetra czterowęzłowym o 12. stopniach swobody.
The dynamical solid model in the MASTER-SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1 is presented in the paper. It was made in order to show forced and frictional phenomena and states of stress that appear during its motion. The model makes possible to solve the problem of dynamics iteratively for two main components of telemanipulator system. The first is the endoscope master tool manipulator of displacements and forces that is patterned on a classical thoracoscope tool. The second is the arm of manipulator. The workspace of it is spherical and the number of mobility is 12. The elements of the system are coupling kinematically. Parametrical method constructing of the geometry and kinematic pairs was applied in order to fast modification of shapes of solid components of the model. It gives possibility of modifying of inertia parameters for linear and angular motion of model through change of the sections of profiles. The problem of dynamics consisting in to determine forces and moments of forces was solved by using solver of the programme Adams. However, state of stresses, displacements and strains are modeled by using of the MES application CosmosWorks. In the iteration process maximal stress is calculated in the analyzed body as a result of dynamical interaction and for this moment of time the diagrams of reduced stress are generated according to energetic hyphotesis of Huber. The digitizing of bodies was made by using tetrahedral elements that have got three translational degrees of freedom per every of 4 node.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 79

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies