Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "DC drive" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
Autorzy:
Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Bisztyga, B.
Orzechowski, T.
Zdrojewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd prądu stałego
obserwator zmiennych stanu
sterowanie ślizgowe
chattering
DC drive
state observer
sliding mode control
Opis:
Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Cz. 1
From model to controller factors coding in electric drives. Pt. 1
Autorzy:
Sieklucki, G.
Kołacz, T.
Aksamit, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320272.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd prądu stałego
napędy z silnikami bezszczotkowymi
kryteria optymalizacji regulatorów
stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów
DC drive
drives with brushless motors
optimization criterion of controllers
fixed-point signals processing
Opis:
Przedstawiono klasyczne rozwiązania optymalizacji parametrycznej kaskadowej struktury regulacji. Porównano model matematyczny silnika obcowzbudnego z silnikami prądu przemiennego. Zaprezentowano metody dyskretyzacji i ogólne zależności. Omówiono stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów i zjawisko oscylacji w układach cyfrowych.
Solutions of classical parametric optimization for cascade control structure are presented. Mathematical models of separately excited and alternating current motors are compared. Discratization methods and general relations are presented. Fixed point signal processing and oscillation effect in digital systems are discussed.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 37-47
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego
DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor
Autorzy:
Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320267.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
przekształtnikowy napęd prądu stałego
regulacja prędkości kątowej
kryterium kształtu
cyfrowy układ regulacji
procesor sygnałowy DSP
converter DC drive
angular speed control
form criterion
digital control system
processor DSP
Opis:
Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.
Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 48-55
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
Digital LQ observer in two-mass system
Autorzy:
Pracownik, A.
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320163.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd prądu stałego
układ 2-masowy
połączenie sprężyste
obserwator zmiennych stanu
dyskretny problem LQ
DC drive
2-mass system
flexible shaft
state variable observer
discrete time LQ problem
Opis:
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 14-19
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asymetria prędkości liniowych wielosilnikowego sterowanego napędu DC
Asymmetry of the linear speed of multi-motor controlled DC drive
Autorzy:
Jagieła, K.
Rak, J.
Gała, M.
Kępiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367420.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
linia ciągłego odlewania stali
napęd wielosilnikowy
silniki prądu stałego
asymetria prędkości
continuous steel casting line
multi-motor drive
DC motors
asymmetry of speeds
Opis:
The paper presents the structure and properties of the unit comprising several groups of multi-motors DC drives. The unit drives the transport line of molded steel band. Each drive group is controlled by the SCR rectifier in armature circuits. Excitation circuits of the group of motors are powered from a single semicontrolled rectifier with additional resistors to set the individual excitation currents. The result of technological conditions associated with hydraulic clamp, geometrical deviations of drive rollers, thermal conditions and elasticity of the band is the occurrence of asymmetric linear velocity that determine specific defects of the slabs. Linear speeds of transport rollers were calculated using encoders to measure the speed of motors and programs DasyLab and MATLAB. Asymmetry of the linear speeds of rollers was determined. The summary and conclusions are presented at the end of the paper.
Artykuł przedstawia strukturę i właściwości zespołu wielosilnikowych napędów grupowych DC transportującego formowane pasmo metalu. Każda z grup napędowych jest sterowana przekształtnikiem tyrystorowym od strony obwodu tworników. Obwody wzbudzenia silników grupy są zasilane z jednego prostownika półsterowanego z dodatkowymi rezystorami do indywidualnego ustawiania prądów wzbudzenia. Rezultatem uwarunkowań technologicznych związanych z dociskiem hydraulicznym, niedoskonałością geometryczną rolek napędowych, warunkami termicznymi i plastycznością pasma jest występowanie asymetrii prędkości liniowych, które determinują określone wady półproduktu. Wykorzystując enkodery do pomiaru prędkości obrotowej silników i rolek transportowych oraz programy DasyLab i MATLAB obliczono wartości prędkości liniowych, na podstawie których określono stopień asymetrii prędkości liniowych rolek. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie i wnioski.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 121-127
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przekształtnik 3-poziomowy NPC 3,3 kV do integracji z silnikiem klatkowym
3.3 kV 3-level npc converter designed for integration with induction motor
Autorzy:
Biskup, T.
Kołodziej, H.
Paluszczak, D.
Sontowski, J.
Michalak, J.
Zygmanowski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367941.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przekształtniki wielopoziomowe
napędy średniego napięcia
przekształtniki z diodami poziomującymi
stabilizacja napięć obwodu pośredniczącego
multilevel converters
medium voltage drive
neutral point converters
DC-link voltage balancing
Opis:
In this paper a medium voltage three-level neutral-point clamped converter designated to integration with high power induction motor is investigated. Particularly design and control aspects are underlined. This converter is predestined to electric drives supplied from 3.3 kV line. It is assumed that the converter Allowi controlling motor speed with the possibility of regenerating braking energy into the grid. Details of design aspects of such converter are given in the paper. The next topic given in the paper corresponds to power loss model which results allow optimizing the converter cooling system. Furthermore, the converter control system assuring DC-link voltage balancing is described. The operation of the converter is illustrated with simulation results obtained in GeckoCIRCUITS simulator and verified by the experimental results obtained with a NPC converter downscaled model (1000V/250 kW).
W artykule omówione zostały wybrane zagadnienia związane z budową i sterowaniem przekształtnika 3-poziomowego z diodami poziomującymi, przeznaczonego do integracji z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Przekształtnik ten docelowo przeznaczony jest dla napędów zasilanych z sieci 3,3 kV. Założono, że przekształtnik ma zapewniać regulację prędkości obrotowej silnika przy równoczesnej możliwości zwrotu energii do sieci zasilającej. Następnie omówiono wybrane zagadnienia związane z projektem i konstrukcją przekształtnika przeznaczonego do integracji z silnikiem klatkowym. Przy rozwiązywaniu zagadnień konstrukcyjnych posłużono się opracowanym modelem termicznym przekształtnika. W dalszej części artykułu przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem przekształtnika i stabilizacją napięć obwodu pośredniczącego. Działanie przekształtnika zilustrowano wynikami badań symulacyjnych w programie Gecko- CIRCUITS i wynikami badań modelu laboratoryjnego przekształtnika (1000V / 250 kW).
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 163-169
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies