Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Conjugate" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
    Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    metoda gradientów sprzężonych
    quadrotor
    BSP
    optimal control
    conjugate gradient method
    UAV
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
    This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Training neural networks with a hybrid differential evolution algorithm
    Uczenie sieci neuronowych hybrydowym algorytmem opartym na differential evolution
    Autorzy:
    Bandurski, K.
    Kwedlo, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341051.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sieci neuronowe
    differential evolution
    gradienty sprzężone
    minima lokalne
    neural networks
    conjugate gradients
    local minima
    Opis:
    A new hybrid method for feed forward neural network training, which combines differential evolution algorithm with a gradient-based approach is proposed. In the method, after each generation of differential evolution, a number of iterations of the conjugate gradient optimization algorithm is applied to each new solution created by the mutation and crossover operators. The experimental results show, that in comparison to the standard differential evolution the hybrid algorithm converges faster. Although this convergence is slower than that of classical gradient based methods, the hybrid algorithm has significantly better capability of avoiding local optima.
    W artykule przedstawiono nową, hybrydową metodę uczenia sieci neuronowych, łączącą w sobie algorytm Differential Evolution z podejściem gradientowym. W nowej metodzie po każdej generacji algorytmu Differential Evolution, każde nowe rozwiązanie, powstałe w wyniu działania operatorów krzyżowania i mutacji, poddawane jest kilku iteracjom algorytmu optymalizacji wykorzystującego metodę gradientów sprzężonych.Wyniki eksperymentów wskazują, że nowy, hybrydowy algorytm ma szybszą zbieżność niż standardowy algorytm Differential Evolution. Mimo, iż zbieżność ta jest wolniejsza, niż w przypadku klasycznych metod gradientowych, algorytm hybrydowy potrafi znacznie lepiej unikać minimów lokalnych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2009, 4; 5-17
    1644-0331
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy wieloprocesorowe w automatyce i pomiarach
    Multiprocesor systems in automatic control and measurements
    Autorzy:
    Jordan, A.
    Bycul, R.
    Forenc, J.
    Myszkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158209.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    klaster
    przetwarzanie równoległe
    metoda gradientu sprzężonego
    metoda spekulacyjna
    cluster
    parallel processing
    conjugate gradient method
    speculative method
    Opis:
    Artykuł przedstawia konstrukcję homogenicznego systemu klaster - KETIM2, oraz dwa przykłady jego wykorzystania do rozwiązywania wybranych zagadnień z teorii sterowania i przybliżonych metod elektrotechniki. Pierwszym z nich jest równoległa implementacja algorytmu gradientu sprzężonego wykorzystywanego w teorii optymalizacji i metodzie elementów skończonych. Drugi przykład dotyczy równoległej analizy stanów nieustalonych w układach opisanych nieliniowym równaniem stanu. W tym drugim przypadku analizowano dynamikę silnika asynchronicznego pierścieniowego stosując metodę spekulacyjną. Przedstawiono również perspektywy zastosowań systemów wieloprocesorowych w technice pomiarowej.
    The paper presents the construction of a homogenous cluster system - KETIM2 and two examples of its application for solving selected problems of control theory and approximate methods of electrical engineering. First of them is a parallel implementation of the conjugate gradient algorithm applied in the optimization theory and in the method of finite elements. The second example concerns parallel analysis of transient states in a dynamic system described by a nonlinear state equation. In the second case dynamics of asynchronous slip-ring motor was analysed appluing a speculative method. The perspectives of applications of multiprocessor systems in measurement technique were also presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 16-20
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Typy szczepionek i skuteczność szczepień ochronnych wykorzystywanych w profilaktyce zakażeń Streptococcus pneumoniae
    Types of vaccines and effectiveness of immunization used in the prevention of Streptococcus pneumoniae infections
    Autorzy:
    Nogawka, A.
    Jatulewicz, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410357.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    pneumokoki
    polisacharydowa szczepionka pneumokokowa
    skoniugowana szczepionka pneumokokowa
    zakażenia Streptococcus pneumonia
    profilaktyka
    Pneumococci
    Pneumococcal Polisaccharide Vaccine
    Pneumococcal Conjugate Vaccine
    Streptococcus pneumoniae infections
    prophylaxis
    Opis:
    Zakażenia pneumokokowe stanowią istotny problem zdrowotny, zwłaszcza u małych dzieci, pacjentów z grupy ryzyka i osób starszych. W artykule omówiono profilaktykę choroby pneumokokowej za pomocą szczepionek: polisacharydowej i skoniugowanej. Praca zawiera również informacje odnośnie ich skuteczności w różnych grupach wiekowych i ryzyka, a także aktualne wskazania do stosowania tych szczepionek.
    Pneumococcal infections pose an important health problem, especially to young children, patients at high risk and elderly people. In the article we discuss a prophylaxis of pneumococcal disease with polysaccharide vaccines and conjugated vaccines. This report contains information on their effectiveness in various age and risk groups, and current recommendations for vaccination.
    Źródło:
    Chemistry, Environment, Biotechnology; 2012, 15; 19-26
    2083-7097
    Pojawia się w:
    Chemistry, Environment, Biotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza biodegradowalnych poliestrów z zastosowaniem katalizatorów i inicjatorów naturalnych
    Synthesis of biodegradable polyesters using natural catalysts and initiators
    Autorzy:
    Sawicka, A.
    Oledzka, E.
    Sobczak, M.
    Kołodziejski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947524.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    polimer biodegradowalny
    koniugat wielkocząsteczkowy
    prolek wielkocząsteczkowy
    polimeryzacja z otwarciem pierścienia (ROP)
    katalizator
    naturalny inicjator
    biodegradable polymer
    macromolecular conjugate
    macromolecular prodrug
    ring-opening polymerization (ROP)
    catalyst
    natural initiator
    Opis:
    Artykuł stanowi przegląd literatury dotyczącej wykorzystania związków pochodzenia naturalnego i nietoksycznych jako inicjatorów i/lub katalizatorów polimeryzacji z otwarciem pierścienia (ROP) cyklicznych estrów prowadzącej do otrzymania biodegradowalnych i bioresorbowalnych poliestrów stosowanych w medycynie i farmacji. Dokonano klasyfikacji naturalnych inicjatorów ROP na zawierające funkcyjne grupy aminowe lub hydroksylowe. Opisano również możliwość zastosowania związków naturalnych jako kokatalizatorów ROP oraz naturalnych katalizatorów organicznych tego procesu.
    The paper is a review of the literature concerning the application of non-toxic and natural compounds, as initiators and/or catalysts of ring-opening polymerization (ROP) of cyclic esters in the synthesis of biodegradable and bioresorbable polymers for medical and pharmaceutical purposes. The classification of natural ROP initiators as those containing functional amino and hydroxyl groups has been presented. The possibility of using natural compounds as ROP cocatalysts and organocatalysts was also described.
    Źródło:
    Polimery; 2017, 62, 9; 633-641
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies