Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "A* algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 360
Tytuł:
Analiza i implementacja algorytmów odnajdywania ścieżki do zastosowania w grach przeglądarkowych
Analysis and implementation of pathfinding algorithms for use in browser games
Autorzy:
Laszkiewicz, Beata
Sobczak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146697.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
gra przeglądarkowa
graf
algorytm Bellmana-Forda
algorytm Dijkstry
algorytm A-star
browser game
graph
Bellman-Ford algorithm
Dijkstra algorithm
A-star algorithm
Opis:
Celem tego artykułu jest przedstawienie, porównanie oraz implementacja algorytmów odnajdywania ścieżki do zastosowania w grach przeglądarkowych z wykorzystaniem ogólnodostępnych, darmowych technologii internetowych. Pokazano również możliwość wykorzystania najlepszego algorytmu w grze przeglądarkowej
The goal of this article is to present, compare and implement path finding algorithms for use in browser games, using public, free internet technologies. The possibility of using the best algorithm in a browser game is also shown.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2022, 9, 1; 16--24
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zarządzania niezawodnością i procesami obsługi linii produkcyjnej wspomagana statystyczną analizą danych
Method for reliability and production line processes management aided by statistical analysis of reliability data
Autorzy:
Piesik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268652.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytm a priori
predykcja uszkodzeń
algorithm a priori
defects prediction
Opis:
W referacie zostanie przedstawiona metoda zarządzania niezawodnością i procesem obsługi linii produkcyjnej wraz z implementacją wspomaganych komputerowo narzędzi statystycznych na linii produkcji półfabrykatów do produkcji opon. Referat ma na celu pokazanie skutecznych, relatywnie tanich oraz łatwych w implementacji w różnych środowiskach przemysłowych narzędzi do poprawy niezawodności maszyn, oraz pośrednio poprawy wyników jakościowych produkowanych wyrobów.
The paper presents the management method of reliability and service process of production line with the implementation of computer-aided statistical tool on the production line of semi-finished products for tire production. Author proposed the complex strategy of reliability management composed of three elements: Total Productive Maintenance (TPM), Reliability Centered Maintenance (RCM) and computer-aided statistical tool with prediction of potential defects and failures (CAST-P). Important issue is to obey the order of deployments of those techniques (TPM-RCM-CAST-P). CAST-P tool using Apriori algorithm analyze the historical data gathered by the supervising production system to find the rules. Created set of rules is used for filtering current data from the production line and find potential defects and failures. Rapport with potential defects is send at web page version to maintenance breakdown worker. The final step is the reaction of maintenance personnel for predicted symptoms. The paper aims to show effective, relatively cheap and easy to implement in a variety of industrial environments tools to improve machine reliability and indirectly improve the quality of produced goods.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 151-154
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacje algorytmów planowania trasy uwzględniające ograniczenia czasowe i odległościowe
Modification of path-finding algorithms introducing time and distance limitations
Autorzy:
Wolanin, Mateusz
Korniszuk, Klaudia
Smołka, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98100.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
wyznaczanie trasy
rower miejski
algorytm A*
algorytm BFS
route planning
bike sharing system
algorithm A*
algorithm BFS
Opis:
Artykuł przedstawia modyfikacje algorytmów wyszukiwania ścieżki w grafie mające na celu wprowadzenie ograniczeń: czasowych lub odległościowych do znalezionej trasy. Zmodyfikowane zostały dwa algorytmy: A* oraz BFS. Zaproponowana została również modyfikacja algorytmu A*, która łączy atuty tych dwóch algorytmów – wygenerowanie najkrótszych tras o jak najmniejszej liczbie wierzchołków. Zmodyfikowane algorytmy umożliwią stworzenie aplikacji pozwalającej na łatwiejsze i bardziej oszczędne poruszanie się z wykorzystaniem usług typu rowerem miejski.
This paper describes modifications of path-finding algorithms. The modifications add time and distance constraints to generated paths. A* and BFS algorithms are modified. Additionally, A* algorithm modification which combines the advantages (generating the shortest routes with the smallest number of vertices) of A* and BFS is presented.. This allows for creating a route planning app that enables users of bike sharing services to travel more easily and economically.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 18-23
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoria i metody algorytmu ewolucyjnego w uczeniu jednowarstwowej sieci neuronowej
Implementation of the Evolutionary Algorithm Theory and Methods in the Learning Process of One-Layer ANN
Autorzy:
Płaczek, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/509173.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
algorytmy genetyczne
algorytmy ewolucyjne
sztuczne sieci neuronowe
algorytmy uczenia sieci
algorytmy selekcji
algorytmy krzyżowania
algorytmy mutacji
genetic algorithm
evolutionary algorithm
artificial neural network
learning algorithm
selection algorithm
crossover algorithm
mutation algorithm
Opis:
Rozwój teorii sztucznych sieci neuronowych, a także pojawienie się nowych, efektywnych narzędzi programistycznych (systemy wieloprocesorowe, programowanie wielowątkowe) umożliwia zastosowanie algorytmów genetycznych oraz ewolucyjnych do uczenia sztucznych sieci neuronowych (SSN). W literaturze dotyczącej zasad działania SSN podkreśla się ich atrakcyjne własności, takie jak: aproksymacja dowolnych nieliniowych odwzorowań, równolegle i rozproszone przetwarzanie, adaptacja i uczenie. Szczególnie równoległe i rozproszone przetwarzanie koresponduje ze strukturą algorytmu genetycznego i ewolucyjnego. Klasyczne algorytmy genetyczne operują na ciągach binarnych o stałej długości. Natomiast algorytmy ewolucyjne można interpretować jako uogólnienie algorytmów genetycznych. W algorytmach tych stosuje się zasady ewolucji i dziedziczenia oraz wykorzystuje się właściwą strukturę danych do reprezentacji chromosomów (liczby rzeczywiste, macierze, grafy). Definiuje się również inne operatory krzyżowania i mutacji. Tak więc struktura algorytmu ewolucyjnego jest prawie taka sama jak genetycznego. Różnice ukryte są na niższych poziomach przetwarzania – w strukturach danych. W artykule przedstawiono próbę implementacji algorytmu ewolucyjnego do uczenia jednowarstwowej sieci neuronowej. Sieć opisuje się w postaci macierzy połączeń między wektorami – wejściowym X oraz wyjściowym Y. Funkcja uczenia SSN zdefiniowana jest jako nieliniowa funkcja wag sieci oraz nieliniowej funkcji aktywacji minimalizującej błąd średniokwadratowy między wektorem wyjściowym Y a wektorem uczącym Z, dla całej paczki uczącej. Pojawienie się nieliniowości utrudnia zastosowanie algorytmu uczenia opartego na wstecznej propagacji błędu. Funkcja celu, oprócz minimum globalnego, może zawierać wiele minimów lokalnych, w których algorytm oparty na badaniu gradientu funkcji celu może się zatrzymać. Oczywiście stosuje się różne techniki i metody umożliwiające wyjście algorytmu z tego typu pułapek. Tym niemniej dla sprawdzenia poprawności otrzymanych wyników uruchamia się proces uczenia SSN dla różnych danych początkowych. W zaproponowanym algorytmie ewolucyjnym tworzy się zbiór osobników. Każdy z osobników przedstawia możliwe rozwiązanie zadania minimalizacji funkcji celu i jest reprezentowany przez macierzową strukturę danych. Każde rozwiązanie cząstkowe ocenia się na podstawie dopasowania funkcji celu, a następnie tworzy się nową populację (potomków) przez selekcję osobników o najlepszych dopasowaniach oraz dwa algorytmy krzyżowania i mutacji. W artykule omówiono zaproponowaną strukturę osobników, przyjęte algorytmy selekcji z ich wadami i zaletami oraz różne algorytmu krzyżowania i mutacji. Na wstępie zdefiniowano takie podstawowe pojęcia, jak gen, chromosom oraz najogólniejszą strukturę algorytmu ewolucyjnego. Artykuł ma charakter koncepcyjny.
The article proposes implementation of a modified version of genetic algorithms in neural networks, what in literature is known as “evolutionary algorithm” or “evolutionary programming”. An evolutionary algorithm is a probabilistic algorithm that works in a set of weight variability of neurons and seeks the optimal value solution within a population of individuals, avoiding the local maximum. For chromosomes, the real value variables and matrix structure are proposed. In the article, this decision is widely elaborated and discussed. In the original versions of genetic algorithms, all variables’ values are transformed into binary versions. The chromosomes bit sequences could include thousands of positions. It does not simplify the crossover and mutation operations. Processes could be very time-consuming and the algorithm convergence could also be slow. For a single-layer neural network matrix data structure is used. A particular emphasis is put on mutation and crossover algorithms. What is also important in both genetic and evolutionary algorithms is the selection process. The primary population, known as the parent population, is employed to build a new set of individuals using the selection process. These individuals are known as the children population. The selection algorithm should converge on the two very important issues: population diversity and selective pressure. Selective pressure can manifest in the overrepresentation of the best individuals in the new population. The area, in which the optimal solution is sought, is reduced too fast. Premature convergence is not desirable due to the high probability of achieving the local maximum. Reducing the selective pressure may result in increasing the time it takes to search for the solution.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula; 2016, 49(4) Informatyka; 23-39
2353-2688
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Profesor Tadeusz Łobos i jego algorytm A4
Professor Tadeusz Llobos and his A4 algorithm
Autorzy:
Chrzan, K. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1203359.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
cyfrowa ochrona linii
algorytmy identyfikacji zwarć
algorytm Łobosa
algorytm A4
digital line protection
algorithms for distance protection
Lobos’s algorithm A4
Opis:
This document shows cirriculum vitae, scientific work and achievement of Prof. Tadeusz Łobos. The most known his achievement is algorithm A3 and especially algorithm A4. This second one was many times referred and explained in reading books. What is visible in his carrier it is a very intensive co-operation with German scientists. During 48 years scientific activity he spent over 10 years in Germany in the frame of 13 different scholarships and on the 4 years long contract in Darmstadt, Erlangen, Saarbruecken and Dresden. As alone from polish electrical engineers he became the prestigious Humboldt Research Award. Tadeusz Łobos published over 300 articles and conference papers, got 7 patents and was the supervisor of 13 doctor theses.
W pracy opisano życiorys, pracę naukową i osiągnięcia prof. Tadeusza Łobosa. Najbardziej znanym jego osiągnięciem są algorytmy Łobosa A3, a szczególnie algorytm A4 wielokrotnie cytowany i opisany w książkach. Zwraca uwagę niezwykle intensywna współpraca z partnerami niemieckimi. W ciągu swej 48 letniej pracy naukowej, przebywał w sumie ponad 10 lat na co najmniej 13 stypendiach oraz 4-letnim kontrakcie w Darmstadzie, Erlangen, Saarbruecken i Dreźnie. Jako jedyny polski elektrotechnik otrzymał prestiżową Humboldt Research Award, opublikował ponad 300 artykułów i referatów konferencyjnych, otrzymał 7 patentów i był promotorem 13 prac doktorskich.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 4, 120; 143-147
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie algorytmu dydaktycznego w projektowaniu multimedialnych programów dydaktycznych
The importance of the algorithm in the design of multimedia teaching programs
Autorzy:
LIB, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456222.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
algorytm
algorytm dydaktyczny
multimedialny program
algorithm
didactic algorithm
multimedia program
Opis:
Komputerowe programy prezentacyjne oraz łatwe w obsłudze edytory języków programowania stworzyły nauczycielom nieograniczone moŜliwości projektowania i wykonywania własnych opracowań metodycznych opartych na technologiach informatycznych i informacyjnych. Jak wielkie znaczenie cywilizacyjne wywarło upowszechnienie się hiperteksu wyjaśnia szerzej W. Furmanek w opracowaniu Cywilizacyjne i osobowe znaczenie hipertekstu [2008]. W artykule poruszana jest problematyka związana z projektowaniem multimedialnych programów dydaktycznych. To na etapie projektowania podejmowane są decyzje dotyczące struktury programu dydaktycznego, sposobu prezentowania treści kształcenia, ich układu metodycznego, doboru mediów słuŜących do przekazywania i sprawdzania nowo nabytych wiadomości. Często konsekwencją ustalenia struktury multimedialnego programu dydaktycznego i zastosowania określonych mediów jest wybór technologii informatycznych słuŜących do jego realizacji.
Presentation computer programs and easy to use word processors for programming language have offered teachers inexhaustible possibilities of designing and performing their own methodological studies based on information technology. W. Furmanek broadly explains the civilisation significance of popularising a hypertext in the study Civilisation and personal significance of hypertext (2008). The article presents the issues connected with designing multimedia didactic programmes. During the designing stage, there are decisions taken on the structure of a didactic programme, the way of presenting its educational contents, their methodological layout as well as the adjustment of media needed to pass and check newly acquired knowledge. In most cases, the creation of the structure of a multimedia didactic programme and application of specific media relies on the selection of information technologies that allow for its implementation.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 173-181
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model i implementacja systemowego algorytmu ewolucyjnego do poszukiwania nowego stanu systemu elektroenergetycznej sieci przesyłowej
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Ruciński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92875.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
algorytm genetyczny
systemowy algorytm ewolucyjny
SAE
genetic algorithm
system evolving algorithm
Opis:
In article some results of using system evolving algorithm SAE for search a new state of development of electric power transmission network Is presented. Electric power transmission network Is simulated as a operator of transmission system (polish: Operator Systemu Przesyłowego: OSP). It is received by them existing distributed beginning popu¬lation and existing fitness function which takes advantage of systems divergence. Identification of electric power transmission system (ESP) which Is understudied as technology system and which Is management by OSP is carried out using System Identification Toolbox. In result Is obtained model of system in characteristic form such as th, tf, zpk, ss, ABCD. Next on the base model of OSP in transmission form Is generated beginning population, which Is using as chromosome population. After them SAE algorithm Is generated new population, by them SAE Is implemented in Matlab language. Results which Is obtained In this process was Interpreted using function from for example Control System Toolbox.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2005, 1(5); 59-67
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie algorytmów genetycznych i mrówkowych w problemach transportowych
Using genetic and ant algorithms to solve transport problems
Autorzy:
Zduńczuk, J.
Przystupa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287396.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
transport
algorytm genetyczny
algorytm mrówkowy
metaheurystyka
genetic algorithm
ant algorithm
metaheuristics
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania metaheurystyk w transporcie. Przy użyciu algorytmu genetycznego i mrówkowego dokonano optymalizacji długości trasy przejazdu, a rezultaty porównano ze znanymi wynikami. Przedstawiono również próbę optymalizacji tras ze względu na czas trwania przejazdu.
The paper presents possibilities to employ metaheuristics in transport. The research involved using genetic and ant algorithm to optimise drive/ride route length, and obtained results were compared to known results. Moreover, the paper presents an effort to optimise routes with regard to drive duration.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 237-243
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowy algorytm mrówkowy wykorzystujący algorytm genetyczny do wyznaczania trasy w systemie nawigacji
A hybrid ant algorithm using genetic algorithm to determine the route in navigation system
Autorzy:
Komar, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131927.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
algorytm mrówkowy
algorytm genetyczny
system nawigacji
ant algorithm
genetic algorithm
navigation system
Opis:
Artykuł ma na celu zaprezentowanie nowej implementacji hybrydowego algorytmu mrówkowego, który do rozwiązywania postawionego problemu wyznaczenia optymalnej trasy przejazdu będzie wykorzystywał również algorytm genetyczny. Autor przedstawi wyniki symulacji przeprowadzonej na podstawie rzeczywistych danych, ukazując znaczny wzrost efektywności rozwiązywania problemu. Otrzymane wyniki wykazały, że nowy algorytm wyznaczał w większej liczbie przypadków znacznie krótszy czas przejazdu, a tym samym redukował występujące czynniki zakłócające i negatywnie wpływające na osobę kierującą pojazdem.
The purpose of this paper is to present the new implementation of a hybrid ant algorithm that will also use a genetic algorithm in order to solve the problem consisting in optimal route calculation. The author will present results of simulations that were performed based on real data and showed a significant increase of problem solution effectiveness. The obtained results proved that the new algorithm determined in more number of cases a significantly shorter journey time and in consequence reduced the occurring confounding factors which had a negative impact on the person driving a vehicle.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2013, 3; 23-27
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konwencjonalnych algorytmów DDC w układach regulacji automatycznej
The analysis conventional algorithms DCC in arrangements of automatic regulation
Autorzy:
Panfil, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154543.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy przyrostowe
przeregulowanie całkowite
algorytmy prędkościowe
growth algorithm
speedent algorithm
integral over-regulation
Opis:
The paper concerns practical of the synthesios of the algorithms DDC Direct Digital Control of the continous objects. Discreate version of the classic continuous algorithms PID Proportional- Integro-Differential which are nowadays often put in industrial practice are described. There are various forms of their notation including recurrence formulas and chosem methods of the technical realization inthe memory of the microcomputer control gear given this paper too.As the representative adeptin application software LOGICMASTER 90 for PLC made by GE FANUC is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 9, 9; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utrwalanie w nauczaniu historii przy pomocy algorytmu SuperMemo i jemu podobnych – propozycja metody redagowania treści historycznych
Consolidating knowledge in teaching history with the help of the SuperMemo and similar algorithms – a proposed method of editing historical content
Autorzy:
Piotrowski, Mikołaj
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2194682.pdf
Data publikacji:
2022-12-30
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
algorithm
history
editing
SuperMemo
consolidation
Opis:
The historical knowledge of Poles, including Polish students, leaves much to be desired, even on a basic level. The insufficient or even the lack of consolidation is the most likely explanation of this phenomenon. The proposed solution to this problem is the SuperMemo and its similar algorithms, along with school history content specially edited for its needs. Basically an algorithm is a set of steps leading to the completion of a task. In the SuperMemo case, the task is to optimize learning, or rather to reduce forgetfulness, while reducing the time devoted to still well-remembered knowledge. Both the SuperMemo and its similar have been implemented in many applications. Quizlet or the software with the same name as the algorithm – SuperMemo, are the examples of such applications. They allow you to learn your own materials as well as those already edited, either by the producer or by other users. The previously edited school historical content for the SuperMemo algorithm and its similar cannot be considered satisfactory if important issues such as: compliance with the core curriculum, division into classes and topics, historical narrative coherence, relationships between pairs of questions and answers, or degrees of difficulty, are regarded. This article proposes a method that can improve this state of affairs. It is the result of theoretical and quasi-experimental work, corrected later on the basis of more serious editorial experience.
Źródło:
Kultura-Społeczeństwo-Edukacja; 2022, 22, 2; 259-273
2300-0422
Pojawia się w:
Kultura-Społeczeństwo-Edukacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne wydzielenie układu wyspowego w procesie obrony systemu elektroenergetycznego przed awarią katastrofalną
Automatic separation of islanding zone as the power system
Autorzy:
Szymanek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408163.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
bezpieczeństwo SEE
plany obrony
algorytm kontrolowanego wydzielenia wyspy obciążeniowej
power system safety
protection schemes
algorithm for a controlled separation of a load island
Opis:
Rosnące zagrożenie awarią systemową typu blackout w polskim systemie elektroenergetycznym wymaga doskonalenia istniejących metod obrony i odbudowy. Artykuł zawiera przegląd istniejących środków techniczno-organizacyjnych w tym zakresie. Przedstawia również nowy algorytm kontrolowanego wydzielenia zbilansowanej wyspy obciążeniowej ze źródłem mocy w postaci elektrociepłowni miejskiej. Algorytm stanowi uzupełnienie i usprawnienie metod obrony KSE i zwiększa niezawodność zasilania aglomeracji miejsko-przemysłowej.
Ever growing hazard of blackout occurrence in the Polish power system requires enhancing of already used methods for the power system protection and restoration. The paper includes a review of structures and technical means presently used for that purpose. It also presents a new algorithm for controlled separation of a balanced load island with a municipal CHP as a power source. The algorithm supplements a method for the power system protection and increases power supply reliability for an industrial-urban agglomeration.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 25-28
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276537.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odwrócone wahadło
algorytm stabilizacji
algorytm unoszenia
inverted pendulum
algorithm for stabilizing
algorithm for swinging up
Opis:
Artykuł przedstawia algorytmy sterowania realizujące zadanie uniesienia i stabilizacji wahadła z pozycji dolnej do pozycji pionowej. Postanowiono zrezygnować z tradycyjnych metod pomiarowych, takich jak np. enkodery czy też potencjometry na rzecz nowocześniejszego rozwiązania, jakim jest cyfrowe przetwarzanie obrazu z kamery. Opisano praktyczną realizację sterowania dyskretnym regulatorem PID oraz utworzonego algorytmu unoszenia. Głównym sprzężeniem zwrotnym był obraz pobierany z kamery internetowej. Badania dowodzą, że niska częstotliwość pętli sprzężenia zwrotnego daje poprawne efekty regulacji. W efekcie końcowym stanowisko badawcze realizuje zadanie stabilizacji wahadła w punkcie chwiejnej równowagi.
The article shows the control algorithms responsible for swinging up and stabilizing operation from downward to upward position. There resigned from traditional measurement methods like using encoders or potentiometers in order to using innovative solution like digital image processing from camera data. The discrete PID regulator and swinging up algorithm was described. The main feedback was the information from the camera. The research proves that low frequency of the vision feedback gives correct regulation effect. At the end the inverted pendulum stabilizes in the unstable equilibrium point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 463-468
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemowe wspomaganie zajęć projektowo-laboratoryjnych w zakresie kształcenia problemowego inżynierów
System-aided of design of laboratory activities in the field of education problematic engineers
Autorzy:
Szymańda, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250836.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
edukacja
dydaktyka
algorytm
education
didactics
algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane elementy wspomagania zajęć dydaktycznych w zakresie zagadnień inżynierskich realizowanych w zespołach projektowych. Szczególną uwagę zwrócono na elementy kształcenia problemowego oraz metodologię opracowywania scenariuszy dydaktycznych i przypisywania właściwych ról członkom zespołu projektowego. Przedstawiono pakiet programów Pulpit nauczyciela oraz Pulpit studenta wspomagających możliwości prezentacyjne prowadzącego zajęcia, między innymi w zakresie omawiania przedmiotowych aplikacji wykorzystywanych podczas projektowania, wykonywania obliczeń numerycznych oraz programowania. Stwierdzono, że synergia kształcenia problemowego, grupowego rozwiązywania problemów oraz właściwie umocowanych indywidualnych kompetencji jest najlepszą podstawą opracowywania kursów wykorzystujących nowoczesne metody i technologie edukacyjne.
The article presents selected elements of the support of engineering problems carried out in the project teams. Particular attention was paid to the elements of the problem of education and teaching methods in order to develop scenarios and assign appropriate roles to the teams. Desktop software package presents the teacher and the student panel presentation capabilities to support the teacher, inter alia, the discussion of these applications used during the design, construction and programming of numerical calculations. It was found that the synergy of education problem, group problem solving and duly authorized individual competence is the best basis for the development of courses, using modern educational methods and technologies.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2352-2356, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe modelowanie zjawiska dezorientacji przestrzennej lotniczego systemu nawigacji inercjalnej i układu błędnika pilota w mobilnych symulatorach lotu
Computer modeling of the spatial disorientation in the inertial navigation system and pilot’s vestibular system in mobile flight simulators
Autorzy:
Szelmanowski, A.
Szelmanowska, E.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
symulator
algorytm
lotnictwo
simulator
algorithm
aeronautics
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki prac realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych i Wyższej Szkole Oficerskiej Sił Powietrznych w zakresie opracowania metod oceny ruchu przestrzennego wytwarzanego w mobilnych symulatorach lotu w zakresie wywoływania u pilota zjawiska dezorientacji przestrzennej. Wykazano, że zjawisko fałszywego określania położenia przestrzennego dotyczy zarówno sztucznych systemów pomiarowych (systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej), jak i układów biologicznych (narządów sensorycznych w błędniku pilota samolotu myśliwskiego). Zaprezentowano modele matematyczne funkcjonowania układu wyznaczania orientacji przestrzennej w systemie nawigacji inercjalnej oraz układu wykrywania ruchu głowy w narządach sensorycznych błędnika pilota. Podano zastępcze schematy obliczeniowe, opracowane dla tych układów, wykorzystywane do określania ich błędów w zakresie wyznaczania orientacji przestrzennej przy wymuszeniu stałą prędkością obrotu oraz zmienną prędkością kątową występującą w ruchu stożkowym. Wybrane rodzaje tych ruchów są wykorzystywane w mobilnych symulatorach lotu do badań podatności pilotów i kandydatów na występowanie zjawiska dezorientacji przestrzennej w warunkach złożonego ruchu przestrzennego.
The paper presents the results of the works at the Air Force Institute of Technology and the Polish Air Force Academy relating to the development of methods for assessing the effectiveness of the mobile flight simulators production of spatial motion causing the spatial disorientation in a pilot. It has been shown that the phenomenon of false determining of the spatial position applies to both artificial measurement systems (spatial orientation and inertial navigation systems) and biological systems (fighter aircraft pilot’s vestibular system). The paper presents mathematical models of functioning of the system determining the spatial orientation in the inertial navigation system and the system detecting head movement in the pilot’s vestibular system. Computational diagrams developed for those systems used for detection of their errors in the scope of determining the spatial orientation by applying constant speed of rotation and variable angular velocity occurring in conical movement are also presented. Selected types of those movements are used in mobile flight simulators for testing the susceptibility of pilots and candidates to the occurrence of the spatial disorientation in the conditions of complex spatial motion.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2346-2351, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 360

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies