Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zalewska, N." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich
    Mars Rovers Localisation Algorithms
    Autorzy:
    Kotlarz, J.
    Zalewska, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275632.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytmy teledetekcyjne
    algorytmy precyzyjnego pozycjonowania
    Mars
    łazik
    systemy autonomiczne
    teleobecność
    obsługa naziemna
    remote sensing algorithms
    global positioning algorithms
    rovers
    autonomy
    commanding
    ground operations
    telepresence
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.
    The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 43-53
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja biomarkerów w pióropuszach gazowych za pomocą kamery wielospektralnej w projektowanej misji Enceladus Orbiter (NASA)
    Detection of Biomarkers in Gas Plumes Using a Multi-Spectral Camera in the Proposed Enceladus Orbiter Mission (NASA)
    Autorzy:
    Zalewska, N.
    Kotlarz, J.
    Kacprzak, M.
    Korniluk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277007.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Enceladus
    biomarkery
    analizy wielospektralne
    sensory
    biomarkers
    multispectral analysis
    sensors
    Opis:
    W publikacji podjęto się próby odpowiedzi na pytanie o możliwość analizy składu chemicznego pióropuszy, wykorzystując ich wielospektralne zobrazowania wykonane za pomocą projektowanych dla nowej misji układów optycznych. Stosując teoretyczną analizę transmitancji warstw gazowych złożonych z H2O i CO2 oraz na podstawie przyjętego fizycznego modelu transmitancji promieniowania przez warstwę gazu widocznego na tle o ustalonej reflektancji wybrano pasmo optyczne 0,73 μm pozwalające na najlepsze rozróżnienie tych dwóch substancji. W celu walidacji otrzymanego wyniku przeprowadzono eksperyment fotografując za pomocą kamery wielospektralnej Quercus.6 strumienie gazowe złożone z obu biomarkerów na tłach o wysokiej (> 0,95) oraz niskiej (< 0,05) reflektancji w paśmie światła widzialnego i NIR. Pozyskane dane potwierdziły wynik analizy sygnatur spektralnych transmitancji obu biomarkerów. Na podstawie otrzymanego w doświadczeniu wyniku ustalono brzegowe parametry sensora i układu optycznego dla projektowanej dla orbitera kamery wielospektralnej pozwalające na oszacowanie względnej zawartości H2O i CO2 w pióropuszach fotografowanych na tle przestrzeni kosmicznej z dokładnością 2%: kanał optyczny λ = 0,730 ±0,020 μm, prędkość względna między orbiterem a księżycem v < 200 m/s, czas ekspozycji tEXP < 12 ms, iloczyn współczynnika efektywności kwantowej całego układu optycznego i względnych różnic reflektancji rejestrowanych obiektów w wybranym kanale ≥ 2,5%, wielkość pojedynczego piksela na detektorze CCD ≥ (3,75 · 3,75) μm2, głębokość studni potencjału piksela CCD ≥ 12 400 e–, zapis danych RAW co najmniej 8-bitowy. Otrzymany optymalny kanał nie był rejestrowany za pomocą stosowanych w poprzednich misjach sensorów optycznych MVIC. Stosowanie opisanej metodyki rozróżniania biomarkerów jest możliwe pod warunkiem, że jeden z czterech kanałów optycznych projektowanej kamery MAC będzie zawierać kanał 0,73 μm.
    The cause of the cryovolcanic activity on the Enceladus south hemisphere and related to this activity gas plumes are one of the biggest mysteries of the outer solar system moons. The possibility of the existence of the ocean under Enceladus icy outer layer was confirmed through direct chemical plumes composition measurement during Cassini close flyby 168.2 km over moon’s surface. Three out of the four main plumes components are standard biomarkers (H2O, CO2 and CH4). Physical plumes parameters variability observed also by Cassini, possibility of drawing conclusions about cryovolcanic activity reasons and biotic causes of biomarkers presence in plumes are important reasons of new, dedicated to Enceladus observation, NASA’s mission development. In this paper we are asking about possibility of Enceladus plumes chemical components analysis using multispectral imaging by projected for this new mission sensors. We chose band 0.73 μm for H2O and CO2 distinguish using theoretical transmittance gas layers analysis and physical radiation transmittance through gas layer visible on the background material with defined constant reflectance model. In order to validate this result an experiment was conducted. Using multispectral camera Quercus.6 we photographed H2O and CO2 gas layers visible on the high (> 0.95) and low (< 0.05) visible light and NIR reflectance backgrounds. The results confirmed theoretical spectral transmittance analysis of those two biomarkers. Based on this result we established boundary parameters of the sensor and optical system projected for the orbiter allowing relative content of the biomarkers estimation with precision up to 2%: optical band λ = 0.730 (± 0.020) μm, relative velocity between orbiter and moon v < 200 m/s, exposition time tEXP < 12 ms, quantum efficiency of the whole optical system and two biomarkers in selected wavelength reflectance difference product ≥ 2,5%, single CCD pixel physical size ≥ (3,75 · 3,75) μm2, potential well depth for one CCD pixel ≥ 12 400 e–, RAW data record at least 8-bit. Optimal result waveband wasn’t recorded before using MVIC optical systems during past missions. If we want to apply proposed in this paper biomarkers distinguish methodology one out of four optical channels of the MAC camera projected for the new mission should cover also selected wavelength.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 35-44
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Helmintofauna przewodu pokarmowego łosi i sarn w Puszczy Rominckiej
    The helminthofauna of the alimentary tract of elk and roe deer in Romincka Forest
    Gel'mintofauna pishhevaritel'nogo trakta losejj i kosul' v Rominckojj pushhe
    Autorzy:
    Zalewska-Schonthaler, N.
    Szpakiewicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2152686.pdf
    Data publikacji:
    1987
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1987, 33, 1; 63-65
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metastrongulus confusus Jansen, 1964 - nowy dla Polski nicień płucny dzików
    Metastrongulus confusus Jansen, 1964 - a new for Poland lung nematode of wild boar
    Metastrongulus confusus Jansen, 1964 novyjj dlja Polshi ljogochnyjj kruglyjj cherv kabanov
    Autorzy:
    Dróżdż, J.
    Zalewska-Schönthaler, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2152706.pdf
    Data publikacji:
    1987
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1987, 33, 2; 217-218
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa i zastosowanie platformy wielosensorowej w badaniu wybranych parametrów środowiska
    Design and application of multisensory platform for the studies of selected environment characteristics
    Autorzy:
    Czapski, P.
    Kacprzyk, M.
    Korniluk, T.
    Kotlarz, J.
    Kubiak, K.
    Mazur, A.
    Mrowiec, K.
    Oszako, T.
    Pieniążek, J.
    Pośpieszczyk, A.
    Tkaczyk, M.
    Wodziński, K.
    Zalewska, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213312.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    GIS
    kamera wielospektralna
    lot fotogrametryczny
    wskaźniki roślinności
    NDVI
    stan drzew
    biomasa roślinna
    multispectral camera
    photogrammetry flight
    vegetation index
    state of health of trees
    plant biomass
    Opis:
    Publikacja stanowi przegląd metod zdalnego badania i detekcji obiektów, od etapu planowania misji fotolotniczej poprzez realizacje nalotu, sprawdzenie jakości wykonanych zdjęć do uzyskania teledetekcyjnych wskaźników roślinności i ich analizy. W niniejszej pracy opisano budowę platformy wielosensorowej zbudowanej na potrzeby projektu HESOFF. Przedstawiono potencjalne obszary zastosowania technik wielospektralnych oraz opisano metodykę zdalnego badania wybranych parametrów środowiska. W publikacji przestawiono główne założenia i wstępne wyniki projektu HESOFF oraz zaprezentowano koncepcje Systemu Informacji Przestrzennej stworzonego dla trzech obszarów badawczych.
    This paper is an overview of remote sensing methods including mission planning, flights over investigated area, quality evaluation of gathered images, and computing remote sensing indicators of investigated vegetation. In this paper description of the multisensory platform designed for the HESOFF project and preliminary project results is given. Potential applications of developed multisensory technology as well as remote sensing methodology of selected environment characteristics is also presented. We have also presented preliminary design of Geographic Information System for three investigated forest complexes.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 1 (234) March 2014; 126-142
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ barwy światła na jakość mikrosadzonek chryzantemy wielkokwiatowej ukorzenianej w warunkach in vitro
    Autorzy:
    Miler, N.
    Zalewska, M.
    Lema-Ruminska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/794635.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Opis:
    Badano wpływ barwy światła na etapie ukorzeniania na jakość eksplantatów wierzchołkowych chryzantemy wielkokwiatowej ‘Richmond’, regenerujących na pożywce bez regulatorów wzrostu. Zastosowano światło dzienne, białe, czerwone, żółte, zielone oraz niebieskie. Eksplantaty kontrolne rosły w warunkach światła dziennego na pożywce zawierającej 2,0 mg·dm⁻³ kwasu 3-indolilooctowego (IAA). Mikrosadzonki o najwyższej jakości zregenerowały w świetle dziennym na pożywce zawierającej IAA. Żadna z zastosowanych w doświadczeniu barw światła nie zastąpiła wpływu dodanej do pożywki auksyny.
    The influence of light colour during the rooting stage on the quality of chrysanthemums ‘Richmond’ microcuttings regenerating on the medium without any growth regulators was investigated. Six different light conditions were used: daylight, white, red, yellow, green and blue. The control explants were grown under daylight in the medium containing IAA. The highest quality of microcuttings was obtained in the control plants, none of the light colour replaced the effect of auxins in the medium.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2005, 504, 1
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies