Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Winiarski, B." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach wybranych gatunków ryb konsumpcyjnych
Comparison of cadmium, zinc, manganese and nickel concentrations in fillets of selected species of food fish
Autorzy:
Luszczek-Trojnar, E.
Bloniarz, P.
Winiarski, B.
Drag-Kozak, E.
Popek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/843729.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zootechniczne
Tematy:
ryby
tilapia
sum rekini
mintaj
pstrag teczowy
mieso ryb
filety rybne
metale ciezkie
kadm
cynk
mangan
nikiel
koncentracja metali
Opis:
Celem pracy było porównanie koncentracji kadmu, cynku, manganu i niklu w filetach popularnych gatunków ryb konsumpcyjnych dostępnych na rynku polskim: sprowadzanych z hodowli prowadzonych w Azji – tilapii nilowej i pangi, jednego z gatunków ryb morskich – dziko żyjącego mintaja, oraz pochodzącego z rodzimej hodowli pstrąga tęczowego. Uzyskane wyniki wskazują, że najwyższe poziomy kadmu występują w mięśniach pangi i tilapii nilowej. Najwyższe poziomy cynku, manganu i niklu obserwowano w tkance mięśniowej mintaja, co potwierdza pogląd, że ryby morskie są cennym źródłem mikroelementów w diecie człowieka. Jednak najkorzystniejsze proporcje koncentracji badanych metali odnotowano u pstrąga, gdzie wykazano najniższe poziomy kadmu i niklu – metali należących do szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego, a jednocześnie istotnie wyższe niż u pangi i tilapii poziomy cynku i manganu. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że spośród badanych gatunków pstrąg potokowy jest najbezpieczniejszym dla konsumenta źródłem mikroelementów.
The aim of the study was to compare the concentration of cadmium, zinc, manganese and nickel in fillets of four popular fish species available on the Polish market: Nile tilapia and pangasius imported from fish farms in Asia; pollock, a marine fish species living in the wild; and rainbow trout farmed domestically. The highest cadmium levels were found in the muscles of pangasius and Nile tilapia. The highest levels of zinc, manganese and nickel were observed in the muscle tissue of pollock, which supports the view that marine fish are a valuable source of micronutrients in the human diet. However, the best ratio of concentrations of the metals analysed was noted in trout, which had the lowest levels of cadmium and nickel, which are particularly harmful to the aquatic environment, and significantly higher levels of zinc and manganese than in pangasius and tilapia. The results obtained in the study indicate that trout is the safest source of micronutrients for the consumer.
Źródło:
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego; 2015, 11, 1
1733-7305
Pojawia się w:
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2
Classification of Variable Stiffness Actuators - part 2
Autorzy:
Kozakiewicz, B.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275840.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
podatność napędów
manipulatory podatne
bezpieczeństwo w robotyce
variable stiffness actuators
safety in robotics
Opis:
Coraz częściej konstruktorzy robotów – w szczególności społecznych i mobilnych – wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie – w tym stawy o zmiennej podatności mechanicznej. Wobec rosnącego znaczenia tego typu konstrukcji oraz mnogości istniejących rozwiązań zachodzi potrzeba uporządkowania dotychczasowych osiągnięć w omawianej dziedzinie. Zadania tego podjęto się w pierwszej części artykułu. W części drugiej przypomniano klasyfikację stawów o zmiennej podatności mechanicznej zaproponowaną w części pierwszej oraz omówiono typy mechanizmów nieopisane w poprzedniej części: mechanizmy wykorzystujące zmianę parametrów układu transmisyjnego oraz mechanizmy bazujące na możliwości modyfikowania właściwości sprężyn różnego typu. W podsumowaniu zestawiono i porównano cechy konstrukcji z obu kategorii i odpowiadających im podkategorii.
It is becoming increasingly common for engineers of robots – especially social and mobile ones – to use compliant actuators, in particular variable stiffness actuators in their projects. Due to this fact and the huge variety of existing solutions, there is a need to organise current results in this field. This topic was covered in the first part of article. The second part of the article provides short reminder of classification proposed in the first part and describes mechanisms, which were not fully discussed in the previous part: mechanisms with variable parameters of transmission and mechanisms with variable parameters of different kinds of springs. In the summary, the features of both categories and their subcategories are presented and compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 15-23
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1
Classification of Variable Stiffness Actuators - part 1
Autorzy:
Kozakiewicz, B.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275763.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
podatność napędów
manipulatory podatne
bezpieczeństwo w robotyce
variable stiffness actuators
safety in robotics
Opis:
Rola stawów podatnych mechanicznie (w szczególności stawów o zmiennej podatności mechanicznej) w dziedzinie współczesnej robotyki – zwłaszcza społecznej i mobilnej – staje się coraz bardziej znacząca. Powodem są liczne korzyści płynące ze stosowania mechanizmów tego typu. Do tej pory opracowano wiele różnych metod osiągania podatności stawów i możliwości jej regulacji. W niniejszym opracowaniu podjęto próbę usystematyzowania zbioru istniejących rozwiązań. Przedstawiono w nim propozycję klasyfikacji stawów o zmiennej podatności mechanicznej oraz omówiono niektóre typy konstrukcji – mechanizmy sztywne z podatnością osiąganą przez sterowanie, mechanizmy podatne z regulacją podatności osiąganą przez sterowanie oraz mechanizmy wykorzystujące zmianę napięcia wstępnego nieliniowych elementów podatnych. Na koniec podsumowano i porównano cechy omówionych konstrukcji. Opis pozostałych typów stawów podatnych stanowi treść drugiej części artykułu.
Compliant actuators – especially variable stiffness actuators – are becoming increasingly significant for modern robotics, in particular social and mobile one. Benefits related to applying such mechanisms are the reason. Many different methods of implementing actuators’ compliance and its regulation have been developed so far. This article is a result of an attempt to systematize the set of existing solutions. It presents a proposal of classification of variable stiffness actuators and provides a description of some types of them: stiff mechanisms with compliance by control, compliant mechanisms with compliance regulation by control and mechanisms involving regulation of nonlinear springs preload. At the end the features of discussed mechanisms are summarised and compared. A description of the remaining types of variable stiffness actuators is provided in the second part of the article.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
Modularized environment for Line Follower robots
Autorzy:
Węgierek, M.
Świstak, B.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277882.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modularna plansza
zawody robotów
standaryzacja środowiska
roboty śledzące linię
modularized environment
robotic competitions
Line Follower robot
modularized board
Opis:
Rozmaitość zawodów robotów organizowanych na całym świecie wskazuje na to, że bez wahania możemy już mówić o robotyce sportowej – nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczące konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociażby w wyścigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było ujednolicenie środowiska, w którym konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W artykule opisujemy działania, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji robotów typu Line Follower.
The number of worldwide robotic competitions led to the conclusion that sport robotics became an important area of both entertainment and research. The competitions evolve to standardize assumptions for hardware and software of participating robots. This makes the tournament results impartial analogically to Formula 1 car racings. In sport robotics the standardization of competition environment still remains the problem for Line Follower robots. In the article we present research on the specification, development and verification of modularized boards for these robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie elektrochemicznej spektroskopii impedancji w badaniach korozji klamer NiTi użytych w osteosyntezie złamań kości twarzy
Application of electrochemical impedance spectroscopy for corrosion investigations of the NiTi staples used in osteosynthesis of the facial bone fractures
Autorzy:
Łosiewicz, B.
Lekston, Z.
Prusik, K.
Winiarski, A.
Jędrusik-Pawłowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285892.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
osteoporoza
spektroskopia impedancji
biomateriały
osteoporosis
impedance spectroscopy
biomaterials
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2011, 14, no. 106-108; 44-49
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania powierzchni klamer NiTi użytych w zespoleniach złamań jarzmowo-szczękowo-oczodołowych
Surface studies of NiTi staples used in zygomatico-maxillo-orbital osteosynthesis
Autorzy:
Lekston, Z.
Łosiewicz, B.
Winiarski, A.
Jędrusik-Pawłowska, M.
Kromka-Szydek, M.
Miernik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/283947.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
klamry NiTi
zespolenia kości twarzoczaszki
implanty
NiTi staples
osteosynthesis
implants
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2010, 13, no. 96-98; 29-33
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies