Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Przystałka, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Metoda rozmieszczania urządzeń pomiarowych i wykonawczych do celu diagnozowania wycieków w sieciach wodociągowych
    Sensor and actuator placement for leakage diagnosis in water distribution systems
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Wyczółkowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257486.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sieć wodociągowa
    optymalizacja wielokryterialna
    optymalne planowanie eksperymentów
    przeszukiwanie systematyczne
    algorytmy genetyczne
    urban water networks
    multiobjective optimisation
    optimal design of experiments
    systematic search
    genetic algorithms
    Opis:
    W artykule opisano metodę określania konfiguracji czujników przepływu oraz reduktorów ciśnienia, optymalnej ze względu na działanie systemu detekcji i lokalizacji wycieków pojawiających się w sieciach wodociągowych. Metoda optymalizacji w głównej mierze opiera się na algorytmie przeszukiwania systematycznego oraz algorytmie genetycznym. W obu przypadkach funkcję celu/przystosowania utworzono na bazie miar wrażliwościowych oraz z zastosowaniem ogólnej teorii optymalnego planowania eksperymentów. Przeprowadzone badania weryfikacyjne potwierdziły poprawność zaproponowanego rozwiązania oraz jego przydatność praktyczną.
    The paper deals with a method for configuring flow meter locations and reducing valve set-up points. These positions are optimal for acquiring information that is needed for fault detection and locating small leakage points in water distribution systems. The method is based on systematic search and genetic algorithms. For both approaches, the objective/fitness function was created with the use of sensitivity measures and optimal experimental design criterions. The verification of the delineated approach was conducted for a real-world water supply network. The achieved results confirmed the correctness of the proposed method.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 141-151
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja małych wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem metody modelowania niepewności
    Small leakage detection in water distribution systems with use of the model error modelling metod
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Wyczółkowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153681.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci wodociągowe
    detekcja wycieków bazująca na modelu
    odporna detekcja wycieków
    modelowanie niepewności
    urban water supply networks
    model-based leakage detection
    robust leakage detection
    uncertainty modelling
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania dotyczące detekcji małych wycieków pojawiających się w sieciach wodociągowych. W celu detekcji uszkodzeń zastosowano schemat diagnozowania w oparciu o residua wygenerowane za pomocą przybliżonych modeli obiektu. Część decyzyjną realizującą ocenę wartości chwilowych residuów opracowano na podstawie metody modelowania niepewności. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność zastosowanego rozwiązania.
    This paper considers the problem of small leakage detection in urban water supply networks. In order to detect leakage, the model-based fault diagnosis scheme was used. Nonlinear autoregressive exogenous models were applied to residual generation. A nonlinear part of the model was worked out with use of a multilayer perceptron neural network. Residual evaluation was realised basing on the model error modelling method. This method was modified to obtain a new scheme for adaptive threshold generation. In the case study reported in this paper the authors present the fault detection experiments with use of the industrial data set. The obtained results of small leakage detection in the considered water supply network confirm the effectiveness of the proposed approach. The paper is organized as follows. The first section deals with the introduction to the study. The second one includes a description of the proposed method. In the next section there are presented the results that were obtained by the authors. Finally, the paper ends with the conclusions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1307-1310
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej
    Global localization system for mobile robot applications
    Autorzy:
    Sznura, M.
    Przystałka, P.
    Moczulski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408947.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    robot mobilny
    nawigacja
    mobile robot
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i implementację prototypu układu do lokalizacji bezwzględnej robota mobilnego. Wykonany prototyp układu jest urządzeniem o niewielkich gabarytach i małej masie, niskim zapotrzebowaniu na energię oraz jest rozwiązaniem tanim w realizacji. Ponadto układ posiada uniwersalny interfejs komunikacji umożliwiający jego współdziałanie z różnymi architekturami sprzętowymi systemów sterowania wysokiego poziomu robotów mobilnych. Wstępne badania weryfikacyjne urządzenia dobrze rokują co do praktycznego wykorzystania tego rozwiązania do nawigacji robotów mobilnych.
    The paper deals with the design and implementation of a global localization system for mobile robot applications. A developed prototype is a device that is small and light-weight, low-cost and energy-efficient. Moreover, the device posses an universal communication interface that can be used in collaboration with various high-level control systems of mobile robots. The results of some preliminary tests of the prototype show that it can be applied for navigation of mobile robots.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 357-362
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego
    Inertial-odometric localization system of a wheeled mobile robot
    Autorzy:
    Chrukin, J.
    Przystałka, P.
    Moczulski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408931.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    robot mobilny
    technika lokalizacji
    robot kołowy
    mobile robot
    localization technique
    wheeled robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i opisano prototyp układu do lokalizacji względnej kołowego robota mobilnego. Układ ten zaprojektowano tak, aby możliwe było jednoczesne wykorzystanie dwóch podstawowych technik lokalizacji względnej: inercyjnej i odometrycznej. Do wykonania prototypu użyto jednostki obliczeniowej opartej na architekturze otwartej, trójosiowego akcelerometru konwekcyjnego, oraz dwóch enkoderów działających na podstawie zjawiska Halla. Opisano także wstępne badania weryfikacyjne określające dokładność poszczególnych modułów urządzenia.
    The main aim of the paper is to present the design and realization of a relative localization system for wheeled mobile robot applications. This prototype is designed in such way that can be simultaneously used in two well-known localization approaches: inertial and odometric ones. In order to create the developed device an open-source hardware was used. Also, a three-axis thermal accelerometer and two rotary magnetic encoders based on Hall effect were used for the prototype development. Some preliminary tests of the developed equipment to measure the accuracy of the modules were carried out.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 53-58
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257411.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
    The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 131-137
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Giesko, T.
    Mężyk, J.
    Mizak, W.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
    The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies