Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Piatkowski, T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 45
Tytuł:
Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt
Positioning process model of the object on the cross-belt sorter trays
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312563.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pozycjonowanie translacyjne
pozycjonowania obrotowe
zjawisko tarcia
przenośnik taśmowy
translational positioning
rotational positioning
friction phenomenon
belt conveyor
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.
The paper concerns modelling of the translational and rotational positioning process of cuboidal objects with the system of adjacent conveyors. During the theoretical analysis, the friction model availasure static friction state and minimize the influence of inertia forces on the object motion. Rotational positioning is performed by a system of two adjacent conveyors moving in opposite directions. By properly selecting the acceleration of the belt motion and the time of carrying out this movement, it is possible to precisely move and rotate the object from the initial position to the given end position. The results of numerical tests show that the coefficient of friction of an object does not have a significant effect on the course of the rotation process. In case of rotational positioning of objects with different external dimensions, individual selection of conveyors motion parameters is required for each possible configuration of object dimensions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 593-596
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne tarcia suchego w procesie manipulowania małogabarytowymi ładunkami jednostkowymi
Experimental examination of dry friction of small-sized unit loads
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387095.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
badania
tarcie
manipulacja
research projects
frictional contact
manipulation
Opis:
W artukle przedstawiono wyniki badań tarcia suchego występującego w procesie manipulowania strumienia ładunków jednostkowych (np. paczek pocztowych) transportowanych na przenośnikach taśmowych. Badania eksperymentalne prowadzone są na stanowisku, którego głównym elementem jest układ dwóch przeciwbieżnie napędzanych taśm. Na podstawie uzyskanych wyników badań zaproponowano nieliniową charakterystykę współczynnika tarcia modelowaną krzywą B-sklejaną trzeciego stopnia.
The paper deals with the examination of dry friction in the handling process of unit loads (e.g. postal parcels) transported on belt conveyors. The experimental tests are performed on the laboratory stand, whose the main element is a system of two inversely driven belts. On the basis of the analysis of results of experimental investigation the nonlinear friction coefficient defined by a B-spline curve of third degree was worked out.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 120-123
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model analityczny hamowni z hamulcem taśmowym z uwzględnieniem statycznego modelu tarcia Karnoppa
Analytical model of the engine test bench of band-brake considering the static Karnopp friction model
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
model Karnopp'a
MathCad
hamulec taśmowy
band brakes
Opis:
W artykule zaprezentowano analityczny model hamowni z pasem ciernym, w którym właściwości par ciernych opisano modelem Karnoppa. Opracowany problem poddano weryfikacji numerycznej w środowisku MathCad 15.0, ukierunkowanej na analizę reakcji dynamicznych cięgna czynnego hamulca taśmowego. Symulacje wykonano, przykładając do hamowni obciążenie zewnętrzne mniejsze lub większe od mocy badanego silnika oraz dla dwóch wybranych sztywności siłomierza. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że siłomierz o zbyt małej sztywności powoduje powstawanie drgań samowzbudnych, o bardzo dużej amplitudzie odkształceń siłomierza i przemieszczeń masy obciążenia zewnętrznego, uniemożliwiając bezpieczny i poprawny pomiar mierzonych wielkości.
In the paper the physical, analytical and numerical model of the engine test bench with band brake is presented. The model is subject to numerical verifications focused on the analysis of the dynamic reactions of the engine test bench occurring in the case of application of the external load of smaller or bigger than the power of the tested engine. The tests were performed for two selected rigidity of dynamometers of the test bench. Performed tests show, that the dynamometer of incorrectly selected rigidity contributes to appearance of the no decaying self-excited vibrations, that cause very big dynamic response, preventing correct measurement of the measured quantities. Simulations ware per-formed in the environment of Mathcad 15.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1284-1288
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania współczynnika tarcia par ciernych w warunkach drgań samowzbudnych wahadła Froude`a
Method of friction coefficient determination of friction pairs in conditions of self-excited vibration of Froude pendulum
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250473.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
tarcie
wahadło Froude'a
współczynnik tarcia
drgania samowzbudne
friction
Froude's pendulum
friction coefficient
self-excited vibration
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody wyznaczania współczynników tarcia suchego statycznego i kinetycznego dla par kinematycznych w warunkach drgań samowzbudnych występujących w wahadle Froude’a. W metodzie tej, w pierwszej kolejności należy wyznaczyć współczynnik tarcia kinetycznego, który następnie należy wykorzystać podczas obliczania współczynnika tarcia statycznego. Współczynniki tarcia wyznaczane są na podstawie pomiaru amplitudy drgań samowzbudnych wahadła. Pomiar tej amplitudy, dla współczynnika tarcia kinetycznego należy przeprowadzić, gdy panują warunki tarcia ślizgowego, a statycznego – gdy warunki zjawiska stickslip.
The paper presents a method for the static and kinetic friction coefficients determination of kinematic pairs in the conditions of self-excited vibrations occur-ring in the Froude pendulum. In this method, as the first the kinetic friction coefficient must be determined, and then it should be used when calculating the static friction coefficient. The friction coefficients are determined by measuring the amplitude of self-excited oscillations of the pendulum. The measurement of the amplitude, for the coefficient of kinetic friction, must be carried out when the sliding friction conditions are, and static – when the conditions of stick-slip phenomenon appear.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1204-1208, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja nieciągłości modeli siły tarcia suchego
Approximation of discontinuity of dry friction force models
Autorzy:
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251149.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
funkcje gładkie
tarcie suche
modele tarcia
aproksymacja
smooth functions
dry friction
friction models
approximation
Opis:
Artykuł dotyczy badań zastosowania funkcji gładkich w aproksymacji nieciągłości siły tarcia w statycznych modelach tarcia suchego ślizgowego. Aproksymację zrealizowano za pomocą funkcji gładkich reprezentowanych przez funkcje trygonometryczne i krzywe B-spline trzeciego rzędu. Celem badań jest określenie wpływu funkcji gładkich przyjętych w modelach tarcia na zbieżność obliczeń numerycznych równań ruchu ciał. Modele tarcia charakteryzujące się gładkim przebiegiem w warunkach tarcia stick-slip mogą być wykorzystanie podczas rozwiązywania układów dynamicznych maszyn metodami przeznaczonymi dla układów ciągłych.
The paper deals with the research of application of smooth functions in the approximation of friction force discontinuity in the static friction models. Approximation was realized by means of smooth functions represented by trigonometric functions and B-spline curve of third order. The aim of research is to determine the influence of smooth functions adopted in the friction models on the convergence of numerical calculations of motion equations. The friction models of smooth course in the stick-slip friction phase can be used when solving the dynamic systems of machines with the help of method designed for continuous systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 427-435, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testowe promienniki podczerwieni
IR emitters for thermal camera testing
Autorzy:
Polakowski, H.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153718.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kamera termowizyjna
emisyjność
rozdzielczość temperaturowa
thermal camera
emissivity
thermal resolution
Opis:
Jednym z najważniejszych parametrów oceny jakości kamery termowizyjnej jest jej rozdzielczość temperaturowa. Do jej oceny wymagane są kosztowne wzorce kontrastu. W pracy omówiono zasadę działania oraz praktyczną możliwość wytworzenia wzorcowego kontrastu termicznego za pomocą promiennika monolitycznego. Różnicę kontrastu termicznego uzyskano poprzez wytworzenie struktury mikrownęk na jego powierzchni. Zmiana wartości kontrastu uzyskiwana jest poprzez dobór odpowiedniej temperatury takiego promiennika.
Comparative evaluation of the thermal resolution of infrared cameras can be performed by simultaneous observation of a precisely defined temperature difference (two standard blackbodies, each at different temperature) or thermal contrast obtained by any different method [1]. The standard testing procedure involves usually application of an expensive, precise blackbody and four-bar tests (Fig. 1) [2]. The paper deals with the possibility of obtaining the standard thermal contrast using a single monolithic IR emitter, by creating microcavity pattern on its surface. (Fig. 20 [8]. The results of numerical simulation of such an IR emitter are presented as a set of characteristics, expressing the relation between the effective emissivity and the shape coefficient (Fig. 4). The idea of creating the thermal contrast is discussed in Section 4. The possibility of achieving the thermal contrast desired value is shown on the thermal image of the proposed type of emitter (Fig. 6). The profile of the apparent temperature across the surface is shown in Fig. 7 (the emitter temperature T=75°C). On the basis of thermographic measurements the relation between effective thermal contrast and the emitter temperature was determined (Fig. 9). By choosing the emitter sectors of small differences in emissivity it is possible to observe and evaluate the response of the tested infrared device to the very subtle changes of thermal contrast. The change in thermal contrast between the adjacent sectors is achieved by proper selection of the emitter temperature.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1351-1354
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza czynników składowych błędów pirometrii radiacyjnej
Analysis of component factors of radiative pirometry errors
Autorzy:
Hots, N.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157685.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiary temperatury
pirometry
emisyjność
temperature measurements
pyrometers
emissivity
Opis:
W artykule zamieszczono analizę źródeł błędów pomiaru temperatury w jednopasmowej pirometrii radiacyjnej w zakresie temperatur od 0°C do 500°C. Wykonano pomiary zmian emisyjności w funkcji temperatury dla utlenionej stali z pieca cementowego oraz stopu aluminium. Przedstawio-no algorytm obliczeń błędu pomiarowego w pirometrze. Wyznaczono za jego pomocą wpływ takich czynników jak błąd określenia emisyjności, wpływ promieniowania tła oraz emisyjność zmienną z temperaturą obiektu.
The paper describes error sources in non-contact, single band pyrometer temperature measurements within the range 0-500°C. The main causes of measurement errors are summarized in Table1. The relation between the emissivity and temperature was measured for the oxidized steel interior of cement kiln and aluminum alloy. The measurement results are shown in Fig. 2. The algorithm of calibration procedure and approximation of the calibration curve are presented. The errors introduced by calibration (Fig. 3.) and the method for error estimation in a virtual pyrometer are given. The influence of physical parameters of the measured object and its surrounding on the radiative temperature measurement accuracy is discussed. The mentioned algorithm was also used to determine the influence of such factors as the emissivity assessment error (Fig. 4) and the error caused by temperature dependence of the object emissivity (Fig. 5). The magnitude of measurement error resulting from reflected background temperature was also determined (Fig. 6). The methods for diminishing the effect of the considered factors on the result of radiative temperature measurements are proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 11, 11; 874-877
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego
Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors
Autorzy:
Wolski, M.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik krokowy
sortowanie przesyłek
manipulator sortujący
stepper motor
sorting packages
sorting manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1615-1619
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie numeryczne materiału przeciwwstrząsowego na podstawie próby swobodnego spadku opakowania
Numerical research of cushioning elements based on packaging drop test
Autorzy:
Osowski, P.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317115.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
elementy przeciwwstrząsowe opakowań
opakowanie
modelowanie dynamiczne
elements of the anti-shock packaging
package
dynamic modeling
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania właściwości dynamicznych elementów przeciwwstrząsowych opakowania w środowisku LS-DYNA. Zaproponowano metodę wyznaczenia charakterystyki dynamicznego ściskania materiału niejednorodnego na podstawie próby swobodnego spadku z zadanej wysokości. Wyniki badań numerycznych i doświadczalnych są zadowalająco zgodne. Zachęcają do dalszego rozwijania metody opisu właściwości dynamicznych materiałów przeciwwstrząsowych, ukierunkowanej na minimalizację nakładu badań doświadczalnych.
The paper concerns the dynamic properties modeling of package cushioning elements in LS-DYNA environment. The method to determine the dynamic compression characteristic of heterogenic material with the use of the free fall test from height was proposed. The numerical results and experimental ones are acceptably congruent. They encourage to further method development to determine the dynamic properties of cushion materials, focused on minimization of experimental research time and cost.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1469-1472
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania numeryczne i weryfikacja eksperymentalna procesu zderzenia opakowania z nieodkształcalnym podłożem
Numerical research and experimental verification of the impact process of the package with rigid substrate
Autorzy:
Osowski, P.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95492.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
opakowanie
zjawisko zderzenia
modelowanie
package
impact phenomenon
modeling
Opis:
Praca dotyczy modelownia oraz symulacji procesu zderzenia opakowania z nieodkształcalnym podłożem w środowisku LS-DYNA. W opakowaniu zastosowano wypełnienie przeciwwstrząsowe wykonane z EPS 100, które zdefiniowano za pomocą modelu *MAT_LOW_DENSITY_FOAM. W celu weryfikacji wyników symulacji przeprowadzono badania eksperymentalne. Środowisko modelowania LS-DYNY może być wykorzystane jako narzędzie wspomagające proces projektowania optymalnych właściwości przeciwwstrząsowych opakowań.
This article concerns about modeling and simulation of impact process with rigid substrate in LS-DYNA environment. In a package was used cushioning fulfillment made of EPS 100, which was defined with model *MAT_LOW_DENSITY_FOAM. The verification of simulation results the experimental research was conducted. The environment modeling LS-DYNA can be used as a tool to assist the design process of optimal properties of cushioning packages.
Źródło:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2014, 3(2); 29-37
2300-3383
Pojawia się w:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczny profil ładunku jednostkowego
Dynamic profile of unit load
Autorzy:
Piątkowski, T.
Osowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249644.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
swobodny spadek
bezpieczeństwo ładunku
B-spline
free fall
cargo safety
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję zastosowania powierzchni B-spline trzeciego stopnia w aproksymacji wyników badań doświadczalnych udaru ładunków jednostkowych. Przyspieszenia powstające podczas prób swobodnego spadku ładunku z wysokości na nieodkształcalne podłoże rejestrowano trójosiowym czujnikiem przyspieszeń zamontowanym we wnętrzu badanych obiektów. Aproksymację zrealizowano za pomocą optymalizacji numerycznej wykorzystując metodę gradientową SQP. Zmiennymi decyzyjnymi w zadaniu optymalizacji są punkty kontrolne siatki, które na etapie początkowym obliczeń rozpinają powierzchnię kuli. Przestrzenna wizualizacja danych za pomocą powierzchni B-spline usprawnia interpretację oraz analizę wyników rejestrowanych podczas badań doświadczalnych. Pozwala ona na precyzyjne określenie miejsc w ładunku, które wymagają wprowadzenia zmian konstrukcyjnych poprawiających właściwości ochronne opakowań.
In the paper the proposition of application of B-spline surfaces of third degree in approximation of experimental results of unit load drop tests is presented. Accelerations occurring during research of free fall of unit load from a height on a undeformable ground have been recorded by triaxial acceleration sensor mounted inside the tested objects. An approximation was carried out using numerical optimization using SQP gradient method. As a decision variables of optimization task were assumed the control points of grid, which at the beginning of calculation take a form of the sphere surface. Spatial visualization of the data using B-spline surface improves the interpretation and analysis of the results recorded during experimental testing. It allows for precise places determination in the loads that require constructional changes to improve the protective properties of packaging.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 437-442, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie prędkości liniowej bijaka testera zderzeń
Designating linear velocity of the impact tester
Autorzy:
Osowski, P.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310124.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prędkość liniowa
materiał przeciwwstrząsowy
opakowania
linear velocity
cushioning material
package
Opis:
Artykuł dotyczy wyznaczenia prędkości liniowej bijaka testera zderzeń wykorzystywanego do badań materiałów przeciwwstrząsowych metodą swobodnego spadku. Zaproponowano procedurę wyznaczenia rzeczywistej prędkości liniowej wykorzystując zarejestrowane obrazy przemieszczenia bijaka za pomocą kamery szybkoklatkowej. Wyniki badań wykazują akceptowalną normatywnie powtarzalność. Umiejętność przewidywania prędkości liniowej bijaka tuż przed zderzeniem z badaną próbką pozwoli na uzyskanie wiarygodnych danych o właściwościach dynamicznych materiałów przeciwwstrząsowych.
The paper concerns the determination of the linear velocity of impact tester used for research of the dynamic properties of cushioning materials according of the height of free fall. In proposed method the recorded images of the movement of the impactor with the high speed camera are used. The obtained results are normatively acceptable. Knowledge of the linear velocity allows to obtain reliable results with the impact tester when testing the dynamic properties of cushioning materials.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1473-1475
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania geometrii mechanizmu czworoboku przegubowego realizującego zadane położenia kątowe członów
Method of the geometry determination of the four-linkage mechanism realising given tilt angles of the members
Autorzy:
Piątkowski, T.
Wolski, M.
Osowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309870.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
optymalizacja numeryczna
teoria maszyn
czworobok przegubowy
numerical optimization
theory of machines
four-linkage mechanism
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody wyznaczania położenia węzłów mechanizmu czworoboku przegubowego realizującego dwa zadane skrajne kąty nachylenia członów. W metodzie tej zastosowano optymalizację numeryczną, w której funkcją celu jest minimalizacja długości członów, a ograniczenia wynikają z zadanych kątów nachylenia tych członów w wybranych położeniach czworoboku przegubowego. W analizie geometrycznej mechanizmu zastosowano podejście, w którym czworobok traktowany jest jako zamknięty wielobok wektorów. Skuteczność proponowanej metody potwierdzono podczas opracowywania przykładowych wariantów realizacji mechanizmu.
The paper presents method for determining the knots position of the four-bar linkage mechanism that realises given tilt angles of the members. In this method, numerical optimization is used in which the objective function is to minimize the length of the members, and the constraints result from the predetermined tilt angles of the members in the selected positions of the four-bar linkage. In the geometrical analysis of the mechanism an approach is used in which the four-bar linkage is treated as a closed polygon of vectors. The effectiveness of proposed method was confirmed during development of exemplary variants of the mechanism.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1224-1228, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja hamowni z hamulcem taśmowym
Modelling and simulation of the engine test bench with band brake
Autorzy:
Piątkowski, T.
Wolski, M.
Osowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314781.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
model hamowni
siłomierz
hamulec taśmowy
program Adams
model dynamometer
dynamometer
band brakes
Opis:
W artykule przedstawiono model hamowni z pasem ciernym, który wykonano w środowisku Adams. Opracowany model poddano weryfikacji numerycznej ukierunkowanej na analizę reakcji dynamicznych hamowni pojawiających się w przypadku przyłożenia obciążenia zewnętrznego mniejszego oraz większego od mocy badanego silnika. Badania wykonano dla dwóch wybranych sztywności siłomierza hamowni. W efekcie przeprowadzonych badań ustalono, że siłomierz o niepoprawnie dobranej sztywności powoduje powstawanie drgań samowzbudnych, które przyczyniają się do wytworzenia reakcji dynamicznych o bardzo dużych wartościach uniemożliwiających poprawny pomiar mierzonych wielkości.
In the paper the model of the engine test bench with band brake is presented. The model is subject to numerical verifications focused on the analysis of the dynamic reactions of the bench occurring in the case of application of the external load of smaller or bigger than the power of the tested engine. The tests were performed for two selected dynamometer stiffness of the bench. Performed tests show, that the dynamometer of incorrectly selected rigidity contributes to appearance the self-excited vibrations, that cause very big dynamic response, preventing correct measurement of the measured quantities.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1074-1077
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie bezpieczeństwa ładunków jednostkowych w zautomatyzowanych liniach sortujących
Safety problem of unit loads in the automatic sorting lines
Autorzy:
Piątkowski, T.
Sempruch, J.
Tomaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314692.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ładunki jednostkowe
systemy sortujące
bezpieczeństwo
unit loads
sorting systems
safety
Opis:
W artykule przedstawiono zakresy zastosowań urządzeń sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Cechy użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej, w której jednym z istotniejszych ograniczeń jest spełnienie warunku nieprzekroczenia przeciążeń dopuszczalnych wywieranych na sortowane obiekty. Modele teoretyczne (niezbędne na potrzeby optymalizacji) zawierają opracowania zjawisk fizycznych (udaru i tarcia) występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Podczas badań rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
The article presents the ranges of applications of sorting devices of unit loads (rectangular objects) transported on conveyors in a continuous manner. Functional characteristics of manipulators are determined on the basis of numerical optimization, in which one of the most important constrains, is the non-exceeding of the allowable overload exerted on sorted objects. Theoretical models (necessary for optimization) include the development of physical phenomena (impact and friction) occurring during the interaction of an object with the working element of the manipulator.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 883-891
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 45

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies