Autor: Kosobudzki, Mariusz. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Skręcanie ustroju nośnego samochodu ciężarowo-osobowego wysokiej mobilności podczas jazdy w zróżnicowanym terenie
Autorzy:: Kosobudzki, Mariusz.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki 2010, nr 4, s. 130-139
Data publikacji:: 2010
Tematy:: Samochody ciężarowe eksploatacja
Konstrukcja maszyn i urządzeń
Samochody ciężarowe
Opis:: Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:: Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy
Opis:: Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818690.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--38
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wstępna analiza wymagań stawianych układom klimatyzacji w pojazdach kołowych wysokiej mobilności
Preliminary analysis of the requirements for air conditioning systems in high mobility wheeled vehicles
Autorzy:: Kosobudzki, Mariusz
Grzenia, Hubert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818694.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: układ klimatyzacji
samochód wysokiej mobilności
kabina pasażerska
przepływ ciepła
komfort
air conditioning system
high mobility vehicle
passenger compartment
heat flow
comfort
Opis:: W artykule przedstawiono wstępną analizę wymagań dotyczących mocy urządzeń układu klimatyzacji odpowiedzialnych za wytworzenie strumieni ciepła do ogrzewania i chłodzenia wnętrza kabiny pasażerskiej pojazdu kołowego wysokiej mobilności w różnych warunkach ruchu. Punktem wyjścia do analizy było zbudowanie modelu matematycznego opisującego strumienie ciepła oddziaływujące na kabinę pasażerską. W obliczeniach analitycznych uwzględniono dane geometryczne kabiny oraz rodzaj materiałów wykorzystanych do jej wytworzenia. Obliczenia wykonano dla kilku reprezentatywnych wariantów użytkowania pojazdu, otrzymując graniczne wartości mocy układu chłodzenia i ogrzewania wnętrza kabiny.
The article presents a preliminary analysis of the power requirements of the air-conditioning system devices responsible for the generation of heat fluxes for heating and cooling the interior of the passenger compartment of a high-mobility wheeled vehicle in various traffic conditions. The starting point for the analysis was building a mathematical model describing the heat fluxes affecting the passenger compartment. The analytical calculations took into account the geometric data of the compartment and the type of materials used for its production. The calculations were made for several representative variants of the vehicle use, obtaining the limit values of the power of the cooling and heating system of the compartment interior.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 69--84
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wstępna analiza wymagań stawianych układom klimatyzacji w pojazdach kołowych wysokiej mobilności
Preliminary analysis of the requirements for air conditioning systems in high mobility wheeled vehicles
Autorzy:: Kosobudzki, Mariusz
Grzenia, Hubert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818707.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: układ klimatyzacji
samochód wysokiej mobilności
kabina pasażerska
przepływ ciepła
komfort
air conditioning system
high mobility vehicle
passenger compartment
heat flow
comfort
Opis:: W artykule przedstawiono wstępną analizę wymagań dotyczących mocy urządzeń układu klimatyzacji odpowiedzialnych za wytworzenie strumieni ciepła do ogrzewania i chłodzenia wnętrza kabiny pasażerskiej pojazdu kołowego wysokiej mobilności w różnych warunkach ruchu. Punktem wyjścia do analizy było zbudowanie modelu matematycznego opisującego strumienie ciepła oddziaływujące na kabinę pasażerską. W obliczeniach analitycznych uwzględniono dane geometryczne kabiny oraz rodzaj materiałów wykorzystanych do jej wytworzenia. Obliczenia wykonano dla kilku reprezentatywnych wariantów użytkowania pojazdu, otrzymując graniczne wartości mocy układu chłodzenia i ogrzewania wnętrza kabiny.
The article presents a preliminary analysis of the power requirements of the air-conditioning system devices responsible for the generation of heat fluxes for heating and cooling the interior of the passenger compartment of a high-mobility wheeled vehicle in various traffic conditions. The starting point for the analysis was building a mathematical model describing the heat fluxes affecting the passenger compartment. The analytical calculations took into account the geometric data of the compartment and the type of materials used for its production. The calculations were made for several representative variants of the vehicle use, obtaining the limit values of the power of the cooling and heating system of the compartment interior.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 69--84
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności
Wheel design made in adjustable technology for a high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818711.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: pojazd wysokiej mobilności
Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
high mobility vehicle
3D printing
rover
Opis:: Artykuł przedstawia opis prac koncepcyjnych, projektowych oraz nad opracowaniem parametrów wytwarzania koła do pojazdu wysokiej mobilności, wykonanego w technologii druku 3D. Opracowane koło było z przeznaczeniem do niekonwencjonalnego pojazdu off-road, nazywanego łazikiem marsjańskim. Pojazd taki jest od wielu już lat opracowywany przez studenckie Koło Naukowe Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road i z sukcesami bierze udział w zawodach międzynarodowych. Kolejna wersja pojazdu zakładała zwiększenie udziału nowych technologii wytwarzania podzespołów pojazdu, co powinno pozwolić na lepsze dopasowanie parametrów użytkowych pojazdu do rzeczywistych warunków panujących podczas zawodów. Punktem odniesienia były parametry koła dotychczas wykorzystywanego w pojeździe i wykonanego z Cordury.
The article presents conceptual work, design work, and the development of parameters for the production of wheels for a high-mobility vehicle made in 3D printing technology. The developed wheel was intended for an unconventional off-road vehicle, called the Mars rover. For many years, such vehicle was being developed by the student Scientific Association of Unconventional Off-Road Vehicles and it has participated successfully in international competitions. The next version of the vehicle assumed the use of a technology of manufacturing vehicle components which ensures adjustment of the vehicle‘s operational parameters to the conditions prevailing during the competition. The benchmark was the parameters of the wheels used in the vehicle and made of Cordura.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 19--37
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności
Preliminary analisys of wheel requirements for high mobility vehicle
Autorzy:: Krzemiński, Adrian
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194417.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Scorpio
Rover Challenge
druk 3D
łazik
URC
off-road
3D printing
rover
Opis:: The target of this article is to define requirements which should be satisfied by wheels of high mobility vehicle. Divagations are made based of mars rovers, including Scorpio X rover made by OFF-ROAD Student Association based at Mechanical Faculty at Wroclaw University of Science and Technology. Authors introduced several solutions applied by the most successful teams from all around the world. The starting point was the analysis of the forces acting on the road wheels of the analysed vehicle in selected traffic conditions. The existing solution for fabric wheels made of Cordura was also assessed.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 179-190
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza budowy i działania układu zawieszenia łazika Scorpio X
Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system
Autorzy:: Lorek, Bartłomiej
Bernat, Rafał
Kosobudzki, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200458.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: łazik
Mars
pojazd off-road
zawieszenie
Scorpio
Rover Challenge
URC
rover
off-road vehicle
suspension
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji układu zawieszenia zależnego pojazdu wysokiej mobilności Scorpio X, skonstruowanego na potrzeby uczestniczenia w zawodach łazików marsjańskich serii Rover Challenge. Przedstawiono i omówiono podstawowe wymagania regulaminowe zawodów oraz koncepcję zawieszenia pojazdu. Analizy ograniczono do wybranych warunków ruchu pojazdu, tj. pokonywania pojedynczej przeszkody terenowej. Wyznaczono przełożenie kinematyczne w przyjętym układzie zawieszenia oraz poddano analizie wartości sił, jakie oddziałują na elementy zawieszenia. Obliczono wartości odkształceń elementów zawieszenia i ramy pojazdu. Przedstawiono również wnioski z użytkowania pojazdu i wymagane zmiany jakie należy wprowadzić do kolejnej wersji pojazdu.
The article presents the characteristics of the structure of the dependent suspension system of the Scorpio X high-mobility vehicle, constructed for the purpose of participating in the competition of Mars rovers of the Rover Challenge series. The basic regulatory requirements of the competition and the concept of the vehicle suspension were presented and discussed. The analyses were limited to selected vehicle motion conditions, i.e. negotiating a single terrain obstacle. The kinematic ratio in the adopted suspension system was determined, and the values of forces that affect the suspension elements were analyzed. The deformation values of the suspension elements and the vehicle frame were calculated. The conclusions from the use of the vehicle and the required changes to be made to the next version of the vehicle were also presented.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 61-72
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki