Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kasprzak, C." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Możliwości zastosowania terapii infradźwiękowej w leczeniu zaburzeń snu
    Possibility of application of infrasound therapy in treatment of sleep disorders
    Autorzy:
    Kasprzak, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261278.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    sen
    infradźwięki
    EEG
    sleep
    infrasound
    Opis:
    W pracy przedstawiono rozważania nad możliwością zastosowania infradźwięków, w celu poprawy jakości snu. Przesłanką do sformułowania i podjęcia wstępnych hipotez są wyniki uzyskane z badań nad wpływem fal akustycznych niskich częstotliwości na zmiany w morfologii sygnału EEG.
    In this paper, the possibility of application of infrasounds in sleep disorders, is discussed. The reason to perform such study is based on the results of examinations on the influence of low frequency acoustic waves on alterations of EEG signals morphology.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2009, 15, 4; 390-392
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie progu czucia na nadgarstku
    Tactile perception threshold test on human wrists
    Autorzy:
    Kasprzak, C.
    Wiciak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262095.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    próg czucia
    estezjometr
    percepcja
    perception threshold
    esthesiometer
    perception
    Opis:
    Podstawą wyższych funkcji nerwowych jest kojarzenie różnych informacji sensorycznych docierających do człowieka. W przypadku percepcji, będącej wynikiem holistycznego rozpoznania w obrębie mózgu, muszą zachodzić procesy scalania elementarnych komponentów pochodzących z różnych układów czuciowych, takich jak wzrokowe, słuchowe, smakowe czy węchowe. Istotną rolę w procesie percepcji odgrywa, często niedoceniany, zmysł czucia. Od 2009 roku Akademia Górniczo Hutnicza realizuje projekt rozwojowy, w ramach którego opracowana zostanie metoda i system oznaczania miejsc niebezpiecznych i szczególnie istotnych w dużym mieście dla osób niewidomych z wykorzystaniem markerów alowo-wibracyjnych. Jednym z elementów systemu identyfikacji ważnych lub niebezpiecznych miejsc jest przetwornik drganiowy noszony na nadgarstku przez osobę niewidomą. Z tego powodu konieczne było porównanie wrażliwości różnych obszarów skóry na nadgarstku na dwa bodźce dotykowe działające jednocześnie oraz określenie najmniejszej rozpoznawalnej w ponad 95% przypadkach odległości dwóch jednoczesnych ukłuć. Badaniami objęto grupę 33 osób w wieku 20–25 lat (w tym 12 kobiet i 21 mężczyzn), studentów Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Badania progu czucia wykonano na obu nadgarstkach. Do pomiaru wrażliwości na dotyk wykorzystano estezjometr firmy MacKinnon-Dellon składający się z kolców o średnicy 1 mm zamontowanych na wspólnej ramie. Osoba badana miała określić, czy odczuwa jedno czy dwa ukłucia. Jeżeli podwójne ukłucie odczuwane było jako jedno, oznaczało to, że w danym miejscu skóra badanego jest mało wrażliwa. Odległość między kolcami zwiększano do momentu odczuwania przez pacjenta dwóch odrębnych ukłuć. Analiza uzyskanych wyników pozwoliła na stwierdzenie, że ponad 95% badanych prawidłowo rozpoznaje podwójne ukłucie na nadgarstku przy odległości 13 mm między sąsiednimi kolcami.
    The higher functions of the nervous system coordinate various types of sensory information. In case of the perception, resulting from the effect of holistic recognition in the brain regions, the elementary components coming from various sensory systems (auditory, visual etc.) have to be integrated. Since 2009, the AGH University of Science and Technology implements a development project, aiming to develop a method and system for marking hazardous areas. Particularly, it is important for blind people using wave-vibration markers. One of the elements of the system for identification of hazardous places is a vibration transmitter on the wrist of a blind person. For this reason, it is necessary to compare the sensitivity of various areas on the wrist skin for two tactile stimuli acting simultaneously and to determine the smallest distance between two simultaneous stings that is recognized in more than 95% of cases. The control group included 33 persons aged 20–25 years, 12 female and 21 male students of the AGH University of Science and Technology. The tactile perception tests were performed on both wrists. The touch sensitivity measurements were performed by means of an esthesiometer, comprising two needles, with the diameter 1 mm, fixed on the frame. The examined person has to asses the sensation of a single or double stimulus. The distance between the needles was increasing, till the subject sensed the stimuli as two separate pricks. The experimental data revealed that over 95% participants correctly recognized the double prick with two needles set apart by a distance of 13 mm.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 1; 38-42
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przydatnosc metod analizy genomu w diagnostyce giardiozy i kryptosporydiozy
    Autorzy:
    Kasprzak, W
    Majewska, A.C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/840681.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    kryptosporydioza
    choroby inwazyjne
    parazytologia
    genomy
    diagnostyka
    giardioza
    metody analizy
    Opis:
    The article comprises a critical review on practical applications of molecular technology in parasitological diagnostics in a broad sense, also as a diagnosis of species and a method of epidemiological analysis. Techniques of genome analysis at different levels, as specific nucleic acid probes, DNA restriction profiles (RFLP), hybridization techniques, pulse-field gel electrophoresis, in vitro nucleic acid amplification, and DNA fingerprint technique used in studies on Giardia and Cryptosporidium were discussed. The essential reservation as far as this technology is concerned refers to its usefulness in parasitological diagnostics; there is no sense in working out methods for recognizing parasites which could otherwise be identified by well trained parasitologists and simple microscopic methods. The improved diagnosis of parasites resulting from the application of molecular technology significantly contributed to the armentarium of parasitologists. Application of recent molecular technology in diagnosis of giardiosis and cryptosporidiosis may basically support clinical diagnosis which provides possibilities of early and selective treatment and makes possible epidemiological studies. These assays will permit not only a rapid diagnosis and exact differentiation but will also enable a better recognition of Giardia and Cryptosporidium genome organization. However, in spite of the wide availability of this new techniques they have not been fully applied - as yet – in diagnosis and in epidemiological studies on these parasites. The authors share the opinion of BUSCH (1991) on the need of proper recognition of high-quality and rigorous work in employing new molecular assays, because their wide availability and high sensitivity could cause "false-positive" results by contamination with amplified DNA sequences. They totally support the conclusion made by THOMPSON and MELONI (1993) that the molecular data must be fairly interpreted by collaborating molecular biologists, parasitologists, and epidemiologists - and clinicians as well - to avoid forming of a confusing picture of genetic diversity of the parasites with no practical application.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 1995, 41, 1; 3-11
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wodnopochodne epidemie Giardia
    Autorzy:
    Majewska, A C
    Kasprzak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/841170.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    lamblia
    Giardia
    epidemie
    parazytologia
    pasozyty
    epidemiologia
    Opis:
    The authors present the actual informations on waterborne outbreaks of giardiosis as well as the evidences of Giardia cyst transmission by municipal water supply. In the article a recommendation is given to molecular biology techniques which contributed to the armentarium applied in the modern diagnostics of giardiosis.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 1995, 41, 1; 25-31
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirusy pasożytniczych pierwotniaków
    VIRUSES OF PARASITIC PROTOZOA
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Majewska, A. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2149109.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    wirusy
    pierwotniaki
    parazytologia
    pasozyty
    Opis:
    The authors present the actual review on several publications concerning the molecular characterizations of the viruses found in parasitic protozoa such as Giardia, Trichomonas, Leishmania and Entamoeba histolytica. All of the RNA viruses observed in parasitic protozoa showed several similarities and did not considerably differ from the viruses found in simple eukaryotic cells; they closely correspond to dsRNA viruses of yeast. The supposition that the protozoan symbionts detected in laboratories transfer to their hosts in natural conditions seemed to be rational, though, there are no evidences that these symbionts are potential pathogens. However, the opinion reiterates that intestinal protozoa (e.g. Entamoeba histolytica) may serve as vectors for HIV or cofactors of HIV infection. The authors point out that irrespective of the potential role of viruses as vectors in the transfection system for parasitic protozoa, the observed viral system constitutes an unusual experimental system to solve the problems of gene expression.
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1995, 41, 2; 131-137
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kryptosporydioza - parazytoza o typowym uwarunkowaniu środowiskowym
    CRYPTOSPORIDIOSIS — A TYPICAL ENVIRONMENTAL PARASITOSIS
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Majewska, A. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2149111.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    kryptosporydioza
    choroby inwazyjne
    pasozyty zwierzat
    kryptosporidia
    parazytologia
    Cryptosporidium
    pasozyty czlowieka
    Opis:
    The article reviews the problems on epidemiology of cryptosporidiosis and gives a detailed description of the massive waterborne outbreak in Milwaukee (Wisconsin, USA) associated with a break in filtration capacity of a public water supply. The authors emphasize the need for high-quality diagnostic procedures as current coprodiagnostic microscopical techniques seemed to fail to detect Cryptosporidium oocysts.
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1995, 41, 2; 149-154
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przydatność metod analizy genomu w diagnostyce giardiozy i kryptosporydiozy
    APPLICATION OF MOLECULAR BIOLOGY IN DIAGNOSIS OF GIARDIOSIS AND CRYPTOSPORIDIOSIS
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Majewska, A.C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2151375.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    kryptosporydioza
    choroby inwazyjne
    parazytologia
    genomy
    diagnostyka
    giardioza
    metody analizy
    Opis:
    The article comprises a critical review on practical applications of molecular technology in parasitological diagnostics in a broad sense, also as a diagnosis of species and a method of epidemiological analysis. Techniques of genome analysis at different levels, as specific nucleic acid probes, DNA restriction profiles (RFLP), hybridization techniques, pulse-field gel electrophoresis, in vitro nucleic acid amplification, and DNA fingerprint technique used in studies on Giardia and Cryptosporidium were discussed. The essential reservation as far as this technology is concerned refers to its usefulness in parasitological diagnostics; there is no sense in working out methods for recognizing parasites which could otherwise be identified by well trained parasitologists and simple microscopic methods. The improved diagnosis of parasites resulting from the application of molecular technology significantly contributed to the armentarium of parasitologists. Application of recent molecular technology in diagnosis of giardiosis and cryptosporidiosis may basically support clinical diagnosis which provides possibilities of early and selective treatment and makes possible epidemiological studies. These assays will permit not only a rapid diagnosis and exact differentiation but will also enable a better recognition of Giardia and Cryptosporidium genome organization. However, in spite of the wide availability of this new techniques they have not been fully applied - as yet – in diagnosis and in epidemiological studies on these parasites. The authors share the opinion of BUSCH (1991) on the need of proper recognition of high-quality and rigorous work in employing new molecular assays, because their wide availability and high sensitivity could cause "false-positive" results by contamination with amplified DNA sequences. They totally support the conclusion made by THOMPSON and MELONI (1993) that the molecular data must be fairly interpreted by collaborating molecular biologists, parasitologists, and epidemiologists - and clinicians as well - to avoid forming of a confusing picture of genetic diversity of the parasites with no practical application.
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1995, 41, 1; 3-11
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirusy pasozytniczych pierwotniakow
    Autorzy:
    Kasprzak, W
    Majewska, A.C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/838835.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    wirusy
    pierwotniaki
    parazytologia
    pasozyty
    Opis:
    The authors present the actual review on several publications concerning the molecular characterizations of the viruses found in parasitic protozoa such as Giardia, Trichomonas, Leishmania and Entamoeba histolytica. All of the RNA viruses observed in parasitic protozoa showed several similarities and did not considerably differ from the viruses found in simple eukaryotic cells; they closely correspond to dsRNA viruses of yeast. The supposition that the protozoan symbionts detected in laboratories transfer to their hosts in natural conditions seemed to be rational, though, there are no evidences that these symbionts are potential pathogens. However, the opinion reiterates that intestinal protozoa (e.g. Entamoeba histolytica) may serve as vectors for HIV or cofactors of HIV infection. The authors point out that irrespective of the potential role of viruses as vectors in the transfection system for parasitic protozoa, the observed viral system constitutes an unusual experimental system to solve the problems of gene expression.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 1995, 41, 2; 131-137
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kryptosporydioza - parazytoza o typowym uwarunkowaniu srodowiskowym
    Autorzy:
    Kasprzak, W
    Majewska, A.C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/840071.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    kryptosporydioza
    choroby inwazyjne
    pasozyty zwierzat
    kryptosporidia
    parazytologia
    Cryptosporidium
    pasozyty czlowieka
    Opis:
    The article reviews the problems on epidemiology of cryptosporidiosis and gives a detailed description of the massive waterborne outbreak in Milwaukee (Wisconsin, USA) associated with a break in filtration capacity of a public water supply. The authors emphasize the need for high-quality diagnostic procedures as current coprodiagnostic microscopical techniques seemed to fail to detect Cryptosporidium oocysts.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 1995, 41, 2; 149-154
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wodnopochodne epidemie Giardia
    WATERBORNE OUTBREAKS OF GIARDIA
    Autorzy:
    Majewska, A. C.
    Kasprzak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2151382.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Tematy:
    lamblia
    Giardia
    epidemie
    parazytologia
    pasozyty
    epidemiologia
    Opis:
    The authors present the actual informations on waterborne outbreaks of giardiosis as well as the evidences of Giardia cyst transmission by municipal water supply. In the article a recommendation is given to molecular biology techniques which contributed to the armentarium applied in the modern diagnostics of giardiosis.
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1995, 41, 1; 25-31
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywność metod określania żywotności cyst Giardia
    Efficacy of methods assessing the viability of Giardia cysts
    Ehffektivnost' metodov opredelenija vital'nosti cist Giardia
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Majewska, A.C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2152702.pdf
    Data publikacji:
    1987
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1987, 33, 2; 147-156
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obraz inwazji przewodu pokarmowego ludności wiejskiej województwa poznańskiego cz. II
    Obzor invazii pishhevaritelnogo trakta derevenskogo naselenija v Poznanskom voevodstve
    Survey of invasions of the alimentary tract in rural population if the Poznan District
    Autorzy:
    Gerwel, C.
    Kasprzak, W.
    Pawłowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2180359.pdf
    Data publikacji:
    1957
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1957, 03, 1; 3-10
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyczynek do znajomości parazytofauny przewodu pokarmowego ludności wiejskiej Pojezierza Mazurskiego
    K oznakomleniju s parazitofaunojj pishhevaritel'nogo trakta derevenskogo naselenija v Mazurskom Priezjor'e
    Contribution to the knowledge of the parasitic fauna of the alimentary tract, in rural population of the Mazury Lake-Land
    Autorzy:
    Gerwel, C.
    Karlewiczowa, R.
    Kasprzak, W.
    Rydzewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2180360.pdf
    Data publikacji:
    1957
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Źródło:
    Wiadomości Parazytologiczne; 1957, 03, 1; 11-17
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Wiadomości Parazytologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
    Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Walęcki, M.
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    systemy wieloagentowe
    układy sterowania
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    multi-agent systems
    control systems
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies