Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jasińska, K.D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Wykorzystanie przejść dolnych przez ssaki na terenie Lasów Rogowskich
    The use of underpasses by mammals in the area of the Rogow Forests
    Autorzy:
    Jasinska, K.D.
    Gryz, J.
    Krauze-Gryz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2137031.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Badawczy Leśnictwa
    Tematy:
    lesnictwo
    Lasy Rogowskie
    kolizje z udzialem zwierzat
    zapobieganie kolizjom
    przejscia dla zwierzat
    wykorzystanie
    ssaki
    mitigation measures
    road mortality
    wildlife–vehicle collisions
    wildlife crossing structures
    Opis:
    Wildlife passages are an important tool to reduce negative effects of transport infrastructure on habitat connectivity and animal population viability. The aim of our study was to evaluate the use of two underpasses by medium-sized mammals. Both underpasses are situated in the area of the Rogów Forests, Central Poland, one of which is located under a road and the other under railway tracks. We used camera traps to monitor every wildlife crossing between February 2016 and December 2017. Four wild mammal species (roe deer, brown hare, red fox, martens) as well as domesticated cats and dogs were registered in the vicinity of the road underpass. Except for roe deer, the underpass was used (i.e. animals entered) by all of the listed species. The underpass was mainly used by brown hares in spring and by wild as well as domestic carnivores in autumn. Brown hares used the underpass mostly between 2 p.m. and 7 p.m., while foxes, cats and dogs at night. Near the underpass of the railway track, roe deer, wild boar, brown hare, red fox, raccoon dog, European badger, martens, European polecat as well as domestic dogs and cats were observed. Only wild boar and brown hare never entered the underpass. Roe deer used the underpass in May-June and September, wild carnivores in spring and dogs in summer. Only dogs used the underpass round the clock with roe deer, foxes, badgers and racoon dogs frequenting it at night. Domestic carnivores used both passages more often compared to wild mammals. Both underpasses were also heavily used by humans mostly in spring and at daytime. The usage of the underpasses by wildlife was strongly seasonal which could be related to increased animal locomotory acti- vity, i.e. during rut, dispersal of young. Furthermore, wild animals used the underpasses at night, when humans were less active indicating that human activity might have influenced the usage of the underpasses by wild mammals.
    Źródło:
    Leśne Prace Badawcze; 2021, 82, 2; 37-46
    1732-9442
    2082-8926
    Pojawia się w:
    Leśne Prace Badawcze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wzorce czasowe kolizji łosi z pociągami na terenie Kolumbii Brytyjskiej i ich wpływ na metody zapobiegające takim zdarzeniom
    Temporal patterns of moose-train collisions in British Columbia – implications for mitigation
    Autorzy:
    Jasińska, K.D.
    Bijak, S.
    Child, K.N.
    Rea, R.V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/974063.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    Alces alces
    Kolumbia Brytyjska
    Kanada
    łowiectwo
    zwierzęta łowne
    łoś
    kolizje z pociągami
    zmienność czasowa
    alces alces
    temporal pattern
    season
    month
    weekdays
    wildlife−train collisions
    Opis:
    Where train tracks bisect moose habitat, trains may collide with moose, impacting the local population and creating a safety concern for rail traffic. Understanding the patterns underlying these collisions, is critical for helping managers choose the right mitigation methods to reduce mortality on railways. Our objective was to analyze the long−term temporal patterns of moose−train collisions. We used data on moose−train collisions from British Columbia (Canada) obtained from Canadian National Railways and British Columbia Rail Corporation. We analysed data from collision events that occurred between 1990 and 2010, excluding 1995−1996 for which there were no data. A total number of days, when moose−train collisions occurred (LD), and a total number of moose killed from collisions (LK) were calculated in annual, seasonal and monthly resolutions. We also investigated distribution of these data for day of the week. We used chi2 and Mann−Kendall tests to investigate whether LD or LK changed over time and Pearson correlation coefficient to relate these trends to the annual moose harvest in the analysed period. The number of days in which moose−train collisions occurred varied by year and by time of year. LD occurred most often in winter and least often in summer, with the highest number being recorded in February and the lowest in July. There were no significant differences in the number of moose−train collisions on various days of the week. We found no significant trends in LD for seasons, months (except for November) and weekdays for the period under investigation. In general, LK revealed a temporal pattern as LD, however number of killed moose was significantly lower on Fridays and Saturdays comparing to other week days. Because moose−train collision patterns did not change significantly between years, we assume that the temporal patterns exhibited in our study likely hold true from year to year and can be used to inform managers considering mitigation measures aimed at reducing moose−train collisions.
    Źródło:
    Sylwan; 2020, 164, 01; 32-40
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
    Simulation model of actuators of an orthotic robot
    Autorzy:
    Bagiński, K.
    Wierciak, J.
    Jasińska-Choromańska, D
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot ortotyczny
    model symulacyjny
    układy wykonawcze
    wearable robots
    simulation modelling
    actuators
    Opis:
    W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
    In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Funkcjonowanie i rola sztucznego ekosystemu wodnego w edukacji przyrodniczo-leśnej na przykładzie Centrum Wodnego SGGW w Warszawie
    Functioning and role of artificial aquatic ecosystem in natural - forest education on example Water Centre Warsaw University of Life Sciences
    Autorzy:
    Kowal, P.
    Jasinska, K.
    Krauze-Gryz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/882741.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
    Tematy:
    edukacja spoleczenstwa
    edukacja przyrodniczo-lesna
    ekosystemy wodne
    stawy
    Centrum Naukowo-Dydaktyczne Wydzialu Inzynierii i Ksztaltowania Srodowiska Centrum Wodne
    Park Wodny
    SGGW Warszawa
    Źródło:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2017, 19, 1[50]
    1509-1414
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenia akustyczne UOZ-1 sposobem na ograniczenie kolizji z udziałem zwierząt na liniach kolejowych
    Sonic deterring devices UOZ-1 as a tool to limit collisions with animals along the railways
    Autorzy:
    Jasińska, K.
    Werka, J.
    Krauze-Gryz, D.
    Wasilewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/990028.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    zwierzeta dziko zyjace
    wedrowki zwierzat
    linie kolejowe
    zagrozenia zwierzat
    kolizje z pociagami
    odstraszanie zwierzat
    odstraszacze akustyczne
    urzadzenie UOZ-1
    skutecznosc
    railways
    natural sounds
    density of tracks
    animals mortality
    Opis:
    Modernization of railways in Poland should ensure not only safety of passengers, but also limit their negative impact on the environment, especially possibility of train collisions with animals. The aim of the study conducted in the years 2007−2013 on the E20 railway Mińsk Mazowiecki−Siedlce were (1) to record places where animals cross the railway most often, both on the stretches secured and unsecured with sonic deterring devices (UOZ−1), and (2) to specify the number and locations of collisions of trains with mammals. Winter tracking along the railways identified 12 mammal species that crossed the railways. These included four ungulates (moose, red deer, roe deer, wild boar) and eight smaller mammals (red fox, marten, domestic dog, domestic cat, polecat, stoat, brown hare, red squirrel). The average number of tracks of all mammals was higher on the stretches with UOZ−1 than on the stretches over 100 meters away from UOZ−1 (1.52 and 1.01/100 m, respectively, p<0.0001). For ungulates it was higher on the stretches with UOZ−1 (0.66 and 0.38/100 m respectively, p<0.0005) as well. During the study 26 cases of animals kills as result of collisions with trains were recorded: 9 mooses, 2 red deer, 7 roe deer, 15 wild boars, 1 fox, 1 stone marten, 4 dogs. Most of these collisions took place out of the range of UOZ−1.
    Źródło:
    Sylwan; 2014, 158, 02; 143-150
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu
    Concept of the control system of an orthotic robot
    Autorzy:
    Wierciak, J.
    Jasińska-Choromańska, D
    Szykiedans, K.
    Bartyś, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152755.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    urządzenia mechatroniczne
    systemy samo optymalizujące
    urządzenia do wspomagania chodu
    systemy komunikacyjne
    mechatronic devices
    wearable robots
    self-optimizing systems
    Fieldbus system
    Opis:
    Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.
    Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1016-1019
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mieszczuchy z lasów i pól a edukacja przyrodnicza
    The urbanites from forests and fields and nature education
    Autorzy:
    Jasinska, K.
    Kowal, P.
    Krauze-Gryz, D.
    Werka, J.
    Golke, A.
    Chrobak-Chmiel, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/882348.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
    Tematy:
    miasta
    zwierzeta dziko zyjace
    gatunki synurbijne
    ssaki kopytne
    drapiezniki
    zwierzeta domowe
    zagrozenia
    choroby odzwierzece
    edukacja spoleczenstwa
    Źródło:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2017, 19, 1[50]
    1509-1414
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy projektowania napędów do układu wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych
    Various aspects of design of the drive systems for orthotic robots
    Autorzy:
    Jasińska-Choromańska, D.
    Credo, W.
    Szykiedans, K.
    Rzeszotek, Ł.
    Semeniuk, J.
    Zaczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98735.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    osoby niepełnosprawne
    niedowład
    kończyna dolna
    wspomaganie ruchu
    układ napędowy
    robot ortotyczny
    disabled persons
    paresis
    lower limb
    motion support
    drive system
    orthotic robot
    Opis:
    Celem projektu było opracowanie i zbudowanie oryginalnych technicznych modeli napędów do zastosowania w Systemie Pionizacji i Wspomagania Ruchu (SPiWR).System ten przeznaczony jest dla osób z niedowładem kończyn dolnych, zgodnie z najnowszymi tendencjami występującymi w dziedzinie bioniki[8,9]. W proponowanym rozwiązaniu osoba niepełnosprawna porusza się dzięki zastosowaniu mechanicznego układu do którego mocowane są kończyny dolne, zastępującego ich funkcje poprzez wymuszony ruch odtwarzający w znacznym zakresie naturalny ruch kończyn dolnych [2,3,4]. W artykule przedstawiono problematykę doboru układów napędowych systemu.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2012, 6; 43-50
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies