Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Garus, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
    Adaptive control of underwater robot motion in the vertical plane
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223144.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sterowanie
    robot mechaniczny
    płaszczyzna pionowa
    control
    mechanical robot
    vertical plane
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.
    The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 4 (167), 4 (167); 5-14
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego – badania symulacyjne i eksperymentalne
    Fuzzy control immersion course and an underwater vehicle - simulation and experimental
    Autorzy:
    Garus, J.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222388.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    pojazd podwodny
    regulatory
    algorytmy
    submersible vehicle
    regulators
    algorithms
    Opis:
    Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
    The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 2 (157), 2 (157); 47-56
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
    Approach strategy of a self-propelled charge to a target-mine in an environment with affecting sea currents
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Garus, J.
    Małecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211040.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatyka i robotyka
    logika rozmyta
    pojazd podwodny
    automatics and robotics
    fuzzy logic
    underwater vehicle
    Opis:
    Działanie samobieżnego ładunku do zwalczania min w środowisku podwodnym narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Podstawowym zakłóceniem w tego typu środowisku są oddziałujące prądy morskie. Kolejnym utrudnieniem w operowaniu samobieżnym ładunkiem, w szczególności sterowanym automatycznie jest nieliniowa dynamika jego torpedopodobnego kadłuba. W pracy przedstawiono system automatycznego sterowania samobieżnym ładunkiem do zwalczania min podwodnych typu Głuptak, realizujący opracowaną strategię podejścia do celu-miny. Ponadto przedstawiono dwie metody sterowania tym pojazdem podwodnym, które umożliwiają przeciwdziałanie prądowi morskiemu w przypadku braku jego pomiaru na pokładzie pojazdu podwodnego.
    Operation of Self-propelled Mine Counter Charge SMCC in an underwater environment is exposed to disturbances of its movement. The main disturbances in this kind of environment are affecting sea currents. Another difficulty in SMCC operation, especially automated control is nonlinear dynamics of torpedo-shaped body of SMCC. In the paper, an automatic control system of SMCC called Gluptak has been presented, which carries out designed strategy of approach to a target-mine. Additionally, two control methods have been presented, which can interact sea current influence in the case of lack of sea current measurement on the board of SMCC.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 119-126
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego za pomocą ciągu pseudolosowego
    Determination of Radio Communication Channel Responds with the Help of a Pseudorandom Sequence
    Autorzy:
    Garus, J.
    Noga, K.M.
    Sudański, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159144.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    kanał radiokomunikacyjny
    odpowiedź impulsowa kanału
    radio communication channel
    channel impulse response
    multipath propagation
    Opis:
    W artykule opisano metodę wyznaczania odpowiedzi kanału radiokomunikacyjnego na wymuszenie jakim był sygnał wysokiej częstotliwości zmodulowany ciągiem pseudoprzypadkowym. Odpowiedź impulsowa określana była poprzez wyznaczanie korelacji wzajemnej pomiędzy sygnałem odebranym a sygnałem nadawanym. Ponadto przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w rzeczywistym środowisku propagacyjnym.
    The paper describes the method of the determination of a radio communication channel response when a high-frequency signal modulated with psuedorandom sequence is used as the input of channels. The impulse response was calculated by means of a cross-correlation between received and sent signals. Results of experiments in a real-world environment are inserted.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 63-74
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rekultywacja terenu składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Brzegu
    Reclamation of the oily diatomaceous earth storage area at Brzeg
    Autorzy:
    Siuta, J.
    Garus, D.
    Opęchowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/399610.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    ziemia okrzemkowa
    wody gruntowe
    rekultywacja terenu
    diatomaceous earth
    groundwater
    reclamation land
    Opis:
    Projekt rekultywacji składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Zakładzie EWICO Sp. z 0.0. w Brzegu opracowano w oparciu o wszechstronne rozpoznanie obiektu ze szczególnym uwzględnieniem hydrogeologicznych, budowlanych, technologicznych, biologicznych, krajobrazowych uwarunkowań, z uwzględnieniem wyników badań i rekultywacji analogicznych obiektów: W oparciu o wyniki badań na terenie przyległym do składowiska odpadów zaolejonej ziemi okrzemkowej stwierdza się stosunkowo mały wpływ tego składowiska na jakość wód gruntowych w dolinie rzeki Odry oraz żaden wpływ na terenie wysoczyzny. Cała ta powierzchnia będzie pokryta szatą roślinną.
    The project design for reclamation of the oily diatomaceous earth storage site at the EWICO Co.Ltd. Plant at Brzeg was agreed by the Decision No OS - 7643-3/05 issued by the Head of the Brzeg County (Powiat).The whole body of results of study made within the area adjacent to the oily diatomaceous earth waste storage site, it can be assumed that the impact of the site upon the groundwater quality in the Odra river valley is relatively small and, at the upland, it is non existent. The entire surface will be covered with vegetation.
    Źródło:
    Inżynieria Ekologiczna; 2007, 19; 7-22
    2081-139X
    2392-0629
    Pojawia się w:
    Inżynieria Ekologiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies