Autor: Buratowski, T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki układów mechanicznych
Fuzzy logic application in the modelling
Autorzy:: Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151833.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
układy mechaniczne
logic application
mechanical systems dynamics
Opis:: W artykule przedstawiono sposób wykorzystania algorytmów obliczeniowych opartych na logice rozmytej do modelowania układów dynamicznych. Do prowadzenia obliczeń symbolicznych przyjęto programy MapleTM. Natomiast obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM-Simulink. Szczegółowo przedstawiono sposób budowania modeli dynamicznych z logiką rozmytą na przykładzie mobilnego robota.
This paper discusses the mode in which algorithms based on fuzzy logic have been used to model dynamic systems. For symbolic computations MapleTM programme has been applied. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. The mode of constructing dynamic systems with a mobile robot as an example.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wymagania stawiane zajęciom dydaktycznym wprowadzającym w zagadnienia robotyki
Standard requirements in the design of the "Introduction to Robotics" classes
Autorzy:: Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157142.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: zajęcia dydaktyczne
robotyka
robotics
metodology of classes
Opis:: W artykule opisano sposób prowadzenia zajęć dydaktycznych wprowadzających w zagadnienia związane z robotyką. Przedstawiono również przykładowe ćwiczenia prowadzone na zajęciach ze studentami. Przedstawiono główne trendy oraz kierunki rozwoju w zakresie tej interdyscyplinarnej dziedziny.
This article presents the methodology of classes, the aim of which is to introduce basic issues of robotics. Exemplary laboratory exercises have been presented. The main trends and directions of further research connected with the development of this interdisciplinary branch have been described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Autorzy:: Buratowski, T.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157852.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytmy planowania trajektorii
zastosowanie algorytmu
mobilne roboty kołowe
path planning algorithm
using
wheeled mobile robots
Opis:: W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:: W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych
The use intelligent material in mechatronical constructions
Autorzy:: Buratowski, T.
Góral, G.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158155.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mechatronika
zastosowanie
materiały inteligentne
konstrukcje mechatroniczne
mechatronics
intelligent material
mechatronical constructions
Opis:: W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 16-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamics of underwater inspection robot
Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Buratowski, T.
Szybicki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277187.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobilne roboty
dynamika
roboty inspekcyjne
roboty podwodne
mobile robot
kinematics
inspection robot
underwater robot
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki robota mobilnego z napędem gąsienicowym. Do opisu dynamiki robota wykorzystano równania Lagrange’a. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange’a z równań ruchu, posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki oraz symulacje ruchu, uwzględniono takie czynniki jak: poślizg gąsienic zależny od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska, w którym pracuje robot oraz siłę oporu toczenia gąsienicy. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji obrazujących parametry dynamiczne ruchu robota.
In this article authors present the problems connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. The description of the robot’s dynamic is based on the energetic method based on Lagrange equations. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equations are used. During the analysis and motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the substrate and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track. Simulations of the dynamics parameters have been made and the results are shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 76-79
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Buratowski, T." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język