Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Brzeziński, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Systematyka kujawsko-pomorskich kolejowych wież ciśnień
    Systematics of railway water towers in the Kuyavian – Pomeranian region
    Autorzy:
    Brzeziński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369917.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    wieża ciśnień
    typologia
    infrastruktura kolejowa
    water tower
    typology
    railway infrastructure
    Opis:
    Artykuł ma na celu przedstawienie typologii kolejowych wież ciśnień województwa kujawsko – pomorskiego. Spośród kilkudziesięciu obiektów infrastruktury kolejowej widoczna jest unifikacja wielu z nich, która umożliwia opracowanie cech wspólnych poszczególnych obiektów. Opracowanie tych cech umożliwi, w dalszym etapie, prace nad współczesną przydatnością obiektów, które stanowią charakterystyczny element krajobrazu lokalnego.
    This article presents a typology of railway water towers in the Kuyavian – Pomeranian province. There is a visible unification of dozens of railway infrastructure buildings, which allows to prepare a set of common features of those objects. The development of these features will allow, in the further stage, work on the contemporary usefulness of objects which are a characteristic element of the local landscape.
    Źródło:
    Przestrzeń i Forma; 2013, 19; 81-94
    1895-3247
    2391-7725
    Pojawia się w:
    Przestrzeń i Forma
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wież ciśnień typu grzybek i stanu zasobu na Kujawach i Pomorzu. Cechy pokrewne i dystynktywne
    Analysis and state of resourses of the "mushroom" water towers in Kuyavia and Pomerania province. Related and distinctive features
    Autorzy:
    Brzeziński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369373.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    wieża ciśnień
    infrastruktura kolejowa
    zbiornik wodny Intze
    water tower
    railway infrastructure
    Intze water tank
    Opis:
    Wieża typu "grzybek" jest najliczniej występującą kolejową wieżą ciśnień w województwie kujawsko-pomorskim. Budowane na podstawie projektu typowego, wieże te występowały na całym terenie byłego zaboru pruskiego. Dziś można je spotkać od Pomorza przez Wielkopolskę po teren Śląska. Przegląd tych wyjątkowych obiektów jest próbą wyłonienia obrazu przestrzennej unifikacji oraz procesu, w ramach którego niezwykle silna i jednoznaczna typologia podlega adaptacji lokalnej.
    "Mushroom" tower is the most frequent railway water tower in the Kuyavia and Pomerania region. These towers were built using a typical project. The appearance of that type of water tower may be confirmed on the whole territory of the former Prussian region. An overview of these unique objects is an attempt to identify the image of spatial unification and show the process of local adaptation of strong, clear typology.
    Źródło:
    Przestrzeń i Forma; 2011, 15; 191-202
    1895-3247
    2391-7725
    Pojawia się w:
    Przestrzeń i Forma
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
    Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
    Autorzy:
    Świątek-Brzeziński, P.
    Kosiński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot humanoidalny
    kinematyka odwrotna
    Microsoft Robotics Developer Studio
    humanoid robots
    inverse kinematics
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.
    This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 47-50
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
    Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
    Autorzy:
    Kosiński, P.
    Świątek-Brzeziński, P.
    Osypiuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot humanoidalny
    fuzja sensorów
    zmysł równowagi
    humanoid robot
    sensor fusion
    sense of balance
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
    This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1091-1094
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównawcza ocena wskaźników pomiaru hałasu ulicznego z uwzględnieniem oddziaływania na mieszkańców Warszawy
    Comparative evaluation of the indices for measuring street noise with reference to its effect on the Warsaw population
    Sravnitelnaja ocenka rezultatov izmerenija ulichnogo shuma s uchetom ego vozdejjstvija na zhitelei Varshavy
    Autorzy:
    Brzezinski, Z.
    Zdunkiewicz, L.
    Koszarny, Z.
    Szata, W.
    Gorynski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/876156.pdf
    Data publikacji:
    1982
    Wydawca:
    Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
    Tematy:
    ocena
    wskazniki
    halas
    mieszkancy
    Warszawa
    Źródło:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1982, 33, 5-6
    0035-7715
    Pojawia się w:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Próba konstrukcji testu „kodowania” i niektóre jego właściwości psychometryczne
    Tentative construction of „coding” test and its certain psychometric properties
    Popytka sostavlenija testa „kodirovanija” i ego nekotorye psikhometricheskie svoistva
    Autorzy:
    Zdunkiewicz, L.
    Brzezinski, Z.
    Gorynski, P.
    Polus-Szeniawska, E.
    Koszarny, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/873957.pdf
    Data publikacji:
    1982
    Wydawca:
    Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
    Tematy:
    test
    test kodowania
    konstrukcje testu
    wlasciwosci testu
    testy psychologiczne
    Źródło:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1982, 33, 5-6
    0035-7715
    Pojawia się w:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rola lekarza rodzinnego w przygotowaniu pacjenta do operacji kardiochirurgicznej
    The role of general practitioners in patient preparation for cardiosurgery
    Autorzy:
    Denisewicz, I.
    Brykczynski, M.
    Karczmarczyk, A.
    Bialecka, M.
    Jursa, J.
    Brzezinski, A.
    Tomaszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/4307.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Źródło:
    Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu; 2012, 18(47), 2
    2083-4543
    Pojawia się w:
    Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępne badania konstrukcji testu do oceny wpływu różnych czynników środowiskowych na organizm dziecka
    Preliminary investigations on the test for assessing the effects of various environmental factors on the organism of the child
    Predvaritelnye issledovanija po sostavleniju testa dlja ocenki vlijanija raznykh faktorom okruzhajushhejj sredy na organizm rebjonka
    Autorzy:
    Zdunkiewicz, L.
    Brzezinski, Z.
    Klys, J.
    Gorynski, P.
    Polus-Szeniawska, E.
    Koszarny, Z.
    Tarnowska, L.
    Sierpien, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/874627.pdf
    Data publikacji:
    1982
    Wydawca:
    Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
    Tematy:
    testy
    kostrukcja testow
    dzieci
    czynniki srodowiska
    badania
    badania higieniczne
    Źródło:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1982, 33, 4
    0035-7715
    Pojawia się w:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies