Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Żur, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Nowa koncepcja modelowania i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka
    A new idea of modelling and dynamic analysis of a man walking apparatus
    Autorzy:
    Żur, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387215.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    modelowanie
    analiza
    chód
    chód człowieka
    dynamika
    modelling
    analysis
    walking
    dynamic
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję opisu i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka. Zaproponowano własny matematyczny model aparatu kroczenia człowieka w przestrzeni stanu. Wykorzystano metodę płaszczyzny fazowej oraz tzw. ,,efekt mocy wykresów fazowych” w analizie dynamiki stawu kolanowego podczas pełnego cyklu ruchu osób młodych, zdrowych i sprawnych oraz osób zdrowych i sprawnych w wieku podeszłym. Wysunięto hipotezę badawcządotyczącą możliwości wykorzystania pól małych pętli fazowych do oceny koordynacji nerwowo-mięśniowej aparatu kroczenia człowieka.
    In this paper a new idea of description and dynamic analysis of a man walking apparatus. Own mathematical model of a man walking apparatus in the space state was presented. Method of phase plane by using ,,phase effect of diagram” was used. During own investigation of young and old subjects were choosen from monograph elaborated by very famous Canadian investigator D.A. Winter (Winter, 1991, 2009). A new hypothesis about using a small phase loops for assessment of neuro-muscular coordination system of a man was proposed.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 148-153
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
    A new conception of control system for two-legged anthropomorphic robot DAR type
    Autorzy:
    Żur, K. K.
    Jaworek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277359.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty kroczące
    sterowanie robotami
    walking robot
    robot control
    Opis:
    W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
    In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 462-473
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza widmowa sygnału wibracyjnego w detekcji uszkodzeń płyt kołowo-symetrycznych
    The spectral analysis of signal vibrations to detections for example axisymmetrical laminate plate
    Autorzy:
    Jaroszewicz, J.
    Żur, K. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/271367.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    analiza widmowa
    uszkodzenia mechaniczne
    czujnik piezoelektryczny
    płyta kołowa
    spectral analysis
    mechanical defection
    piezoelectric sensor
    circular plate
    Opis:
    Praca przedstawia metodę detekcji uszkodzeń płyt z laminatów kompozytowych na podstawie oceny zmian częstości własnej drgań. Jak pokazują wyniki badań, metoda może być stosowana do wykrycia znacznych uszkodzeń w laminatach. Dodatkowo, wyniki badań zostały porównane z wynikami otrzymanymi z modelu matematycznego wyznaczenia częstości podstawowej drgań płyty kompozytowej. Wyniki teoretyczne porównano z wynikami z eksperymentu i uzyskano nieznaczne błędy. Często nie jest możliwe zbadanie częstości własnej drgań badanego elementu eksperymentalnie. Zaproponowany model matematyczny może zastąpić eksperymentalne wyznaczenie częstości własnej drgań elementu nieuszkodzonego. W pracy przedstawiono również wpływ masy czujnika piezoelektrycznego na pomiar drgań cienkiej stalowej płyty kołowej. Zestawione wartości obliczeniowe i eksperymentalne częstotliwości drgań dowodzą, że masa skupiona użytego czujnika piezoelektrycznego wpływa znacząco na obniżenie rzeczywistej częstotliwości drgań własnych.
    In the paper the method of defects detection in composite laminate plates based on evaluation of changes of natural frequency of vibrations was presented. As research results shows, can be applied to detection of large defects in laminates. In addition, results from research were compared with results obtained from mathematical model of evaluation the natural frequency of vibrations of composite plate. Theoretical results were compared with results from experiment and small errors were obtained. Often, it cannot be possible to obtain the natural frequency of vibrations of investigated element experimentally. Proposed mathematical model can substitute experimental evaluation of natural frequency of vibrations of undamaged element. In the paper influence of piezoelectric sensor on measurement of vibration of circular steel plate was presented. Numerical values and experimental values of frequency of vibration plate with sensor prove reduce reality eigenfrequency of vibrations.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 4; 13-20
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda funkcji Cauchy w analizie częstości drgań kuli sprężystej
    Method of Cauchy function in analysis of radial vibration of an elastic sphere
    Autorzy:
    Jaroszewicz, J.
    Żur, K. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209767.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    drgania promieniowe
    funkcja Cauchy'ego
    zagadnienie brzegowe
    radial vibrations
    Cauchy function
    boundary value problem
    Opis:
    W pracy zastosowano metodę funkcji Cauchy do rozwiązania zagadnienia brzegowego drgań promieniowych jednorodnej kuli sprężystej. Uwzględniono liniową zależność naprężenia, odkształcenia i przemieszczenia od promieniowej współrzędnej. Wyprowadzono analityczną postać szeregu charakterystycznego. Wykorzystując wzory i tablice Bernsteina-Kieropiana, obliczono częstości podstawowe i wyższe drgań promieniowych. Porównanie wyników obliczeń otrzymanych metodą funkcji wpływu z rozwiązaniem ścisłym potwierdza wysoką dokładność metody po uwzględnieniu kilku pierwszych członów szeregu charakterystycznego.
    In this study, the method of Cauchy function is applied to solve boundary-value problem of free radial vibrations of an elastic isotropic sphere. The linear dependence stress, deformation and displacement against radial coordinate are settled. The form of characteristic series was derived. The application of tables and formulas of Bernstein-Kieropian to calculate basic and higher estimators of radial vibration was presented. The presented method gives satisfactory accuracy to exact solution [5] even if the characteristic series is truncated after a few first terms.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 115-122
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda dyskretyzacji częściowej w analizie drgań własnych niejednorodnych płyt kołowych z wtrąceniami w postaci masy pierścieniowej
    The method of partial discretization in free vibration analysis of non-homogeneous circular plates with additional annular mass
    Autorzy:
    Żur, K. K.
    Jaroszewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209463.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    drgania własne
    płyta kołowa
    niejednorodność
    masa pierścieniowa
    free vibrations
    circular plate
    non-homogeneous
    annular mass
    Opis:
    W pracy wykorzystano funkcję wpływu i metodę dyskretyzacji częściowej do analizy drgań własnych trojwarstwowej płyty kołowej typu ,,sandwich”, o stałej grubości i utwierdzonej na obwodzie. Wyznaczono sztywność zastępczą płyty oraz dokonano dyskretyzacji jej masy uwzględniając niejednorodność materiału. Konstruując macierz wpływu oraz wykorzystując wzory Bernsteina-Kieropiana, obliczono dokładne i przybliżone estymatory częstości drgań własnych płyty. W pracy zbadano wpływ pierścieniowej masy skupionej i symetrycznej niejednorodności materiału płyty na jej częstości drgań własnych.
    In the paper, influence function and method of partial discretization in free vibration analysis of non-homogeneous circular plate with constant thickness and clamped edges were presented. Discretization of mass of circular plate and calculation of replacing stiffness were achieved. Influence matrix and Bernstein-Kieropian’s estimators were calculated. The influence of additional annular mass and non-homogeneous material on a value of natural basic frequency of a sandwich circular plate was also presented.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 3; 145-156
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ pierścieniowej masy skupionej na drgania własne płyt kołowych z typowymi warunkami brzegowymi
    Influence of carrying concentrated mass on natural vibrations of circular plates with typical boundary conditions
    Autorzy:
    Jaroszewicz, J.
    Żur, K. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209775.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    drgania własne
    płyta kołowa
    masa skupiona
    funkcja wpływu
    natural vibrations
    circular plate
    concentrated mass
    influence function
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie zagadnienia brzegowego drgań osiowosymetrycznych płyt kołowych o stałej grubości: utwierdzonych na obwodzie i swobodnie podpartych, z dyskretnymi wtrąceniami w ciągły rozkład masy w postaci koncentrycznych pierścieni masowych. Wyprowadzono wzory i przedstawiono wykresy uwzględniające wpływ promienia pierścienia masy dodatkowej na częstość podstawową dla przypadku, gdy masa dodatkowa przewyższa masę własną płyty oraz jest porównywalna z masą własną płyty. Przedstawiono zbieżność wyników obliczeń uzyskanych na podstawie wyprowadzonych w pracy wzorów i obliczeń MES ze znanymi z literatury wynikami ścisłymi dla pojedynczej masy zlokalizowanej w środku symetrii [10]. Wyniki teoretyczne potwierdzono eksperymentalnie.
    In this paper, the boundary value problem of axial symmetrical vibrations of plates clamped on contour and free supported with discrete inclusions in continuous distribution of masses in form of concentric mass rings has been solved. The formulas and graphics have been made which take into consideration the influence of ring radius of additional mass on basic frequency in the case when additional mass is bigger and when it is comparable with the own mass plate. To solve this problem, the method of partial discretization with based on the influence function has been applied. Comparison results of calculation obtained on base formulas which were derived in this paper and FEM with exact solution [10] for singular mass located in the centre of plate show good approximate. The theoretical results were confirmed by experimental investigations.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 103-114
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton
    Zasobometr - apparatus for supporting walking system of a man and his anthropomorphic exoskeleton
    Autorzy:
    Jaworek, K.
    Piwnik, J.
    Żur, K. K.
    Baranowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270406.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    biomechanika chodu człowieka
    zasobometer
    zasobometr
    biomechanics of human gait
    Opis:
    W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
    In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 3; 151-158
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies