Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Świder, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
System generowania sygnału zadanego rotacji
Setpoint signal of rotations generation system
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot
rotacje
sterowanie
rotation
control system
Opis:
W artykule opisano metodę działania systemu generującego sygnał zadany rotacji elementu roboczego wirtualnego modelu robota FANUC AM100iB. System wchodzi w skład wirtualnego układu sterowania wirtualnym robotem. Generowane przez system sygnały rotacji wokół trzech osi układu współrzędnych x, y oraz z zawierają informacje o parametrach kinematycznych, z jakimi powinien być realizowany obrót elementu roboczego robota. System zapewnia pełną synchronizację wszystkich obrotów podczas zmiany orientacji. Dodatkowo system zsynchronizowany jest także z interpolatorem liniowym, dzięki czemu zaprogramowany proces technologiczny realizowany jest płynnie.
In the paper signal set of rotations system of virtual FANUC AM100iB robot is presented. System is a part of total virtual control system of virtual robot. Signals around three coordinates axis x, y and z generated by this system includes information about kinematic parameters which are required to be obtain during robots movement. System provides full synchronized movement for all rotations around three axis when changing orientation. Additionally it is synchronized to linear interpolator and thanks to this fact programmed technological process is realized very smoothly.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 15-22
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie języka UML do modelowania złożonych systemów komputerowych
Application of UML language for modelling of complex computer systems
Autorzy:
Świder, J.
Hetmańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408949.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
język UML
złożone systemy komputerowe
system komputerowy KSSiDNR
UML language
complex computer systems
KSSiDNR system
Opis:
Artykuł przedstawia wykorzystanie języka UML (Unified Modeling Language) do celów opracowania diagramów klas [4, 5] pozwalających na projektowanie złożonych struktur systemów komputerowych. Ujęcie modelowania oparto na przykładzie komputerowo zintegrowanego systemu sterowania i diagnostyki napędów rozproszonych, złożonego z niezależnych modułów funkcjonalnych. Artykuł stanowi kontynuację wcześniejszych publikacji autorów [1, 2, 3], a w jego treści ujęto jedynie część elementów opracowanego systemu ograniczoną do oprogramowania komputerowego zainstalowanego w zasobach węzła diagnostycznego. Elementy współdziałające z systemem komputerowym KSSiDNR (sterownik logiczny PLC, przetwornice częstotliwości oraz motoreduktory) zostały pominięte lub opisane w sposób pobieżny, umożliwiający określenie wzajemnych zależności funkcjonalnych oraz powiązań informatycznych.
The article presents an application of the UML language (Unified Modeling Language) for an elaboration of class diagrams which allow to design of complex structures of computer systems. An approach based on an example of the Computer Integrated Control and Diagnostic System of Distributed Drives is composed from independent functional modules. The article is continuation of earlier publications of the authors and its content contains only a part of elements of the elaborated system limited to the computer software installed in the resources of the diagnostic node. Elements which co-operate with KSSiDNR system (for example a Programmable Logic Controller, frequency inverters and gear-motors) were omitted or described in a superficial way, allow determining of reciprocal functional relationships or informatics’ dependences.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 339-344
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Virtual laboratory station for formulation and verification of new methods of objects
Autorzy:
Świder, J.
Zbilski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
wirtualne stanowisko laboratoryjne
moment bezwładności
wał silnika
virtual laboratory station
moment of inertia
motor shaft
Opis:
Praca zawiera opis budowy wirtualnego stanowiska laboratoryjnego do badania metod identyfikacji obiektów. Stanowisko wirtualne pozwala na kompletny opis modelu obiektu sterowanego oraz układu sterującego za pomocą metod numerycznych. Łatwy dostęp do wszystkich informacji zapewnianych przez wirtualny model stanowiska pozwala na opracowywanie i badanie nowych metod identyfikacji obiektu. Na stanowisku rozwijane i weryfikowane będą metody identyfikacji tarcia wiskotycznego w przegubach robotowych oraz metody identyfikacji masowych momentów bezwładności ramion robota zredukowanych na wały silników.
In the paper virtual laboratory station to test of object method identification is presented. Virtual station enables for full description of controlled object and control system using numerical methods. Easy access to all information provided by virtual laboratory station allows the development and testing a new object identification methods. On the laboratory position friction identification method in robot joints and moment of inertia identification method of robots arms reduced in to motors rotors will be developed.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 345-350
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The definition of procedural knowledge in distributed mechatronic systems
Definicja wiedzy proceduralnej w rozproszonych systemach mechatronicznych
Autorzy:
Świder, J.
Hetmańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276422.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wnioskowanie diagnostyczne
wiedza proceduralna
systemy rozproszone
diagnostic inference
procedural knowledge
distributed systems
Opis:
The article describes software features of integrated control and diagnostic blocks dedicated to the ProfiBus DP network, in relation to the definition of the procedural knowledge enabling a diagnostic inference. Control and diagnostic blocks have been developed in order to an application in the distributed drives system, where amount of work connected with programming exceed skills of the average class programmer. The paper presents description of integrated control and diagnostic functions developed by the authors, internal structures of diagnostic functions that automatically detect faults of supervised units (MASTER or SLAVE of the ProfiBus network).
W artykule przedstawiono cechy programowe zintegrowanych bloków diagnostycznych i sterujących dedykowanych sieci ProfiBus DP, w odniesieniu do definicji wiedzy proceduralnej umożliwiającej wnioskowanie diagnostyczne. Bloki diagnostyczne i sterujące zostały opracowane pod kątem aplikacji w systemach napędów rozproszonych, w których ilość pracy związanej z wykonaniem struktury algorytmu sterującego przekracza możliwości przeciętnego programisty. Artykuł prezentuje opis zintegrowanych bloków diagnostycznych i sterujących, opracowanych przez autorów, oraz składnię funkcji diagnostycznych służących celom automatycznej detekcji błędów obsługiwanych jednostek (stacji MASTER lub SLAVE, sieci ProfiBus DP).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 129-132
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic systems in mining roadheaders - examples of solutions
Systemy mechatroniczne w górniczych kombajnach chodnikowych - przykłady rozwiązań
Autorzy:
Jasiulek, D.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy mechatroniczne
górniczy kombajn chodnikowy
system sterowania
sztuczna sieć neuronowa
mechatronic systems
mining roadheaders
numerical techniques
control system
neural network
Opis:
In the process of control of mining machines the problems with development of a classical mathematical model describing phenomena that accompany operation of these machines are presented. These problems are the result of specificity of the process of driving the roadways and the direct reason to undertake trials to use artificial intelligence technologies in modelling of phenomena, which occur during rock-drivage of roadways. The following problems are presented in the paper: -state-of-the-art control systems used in roadheaders, -possibilities of use of artificial neural networks in control systems of mining machines (on the example of a roadheader), -model tests with use of data recorded during drivage of roadway with use of a roadheader, -determination of cutting resistance with use of an artificial neural network to determine the value of set angular speed of a roadheader’s cutter jib in the plane parallel to the roadway floor. Presented model tests are the result of R&D projects associated with designing of an intelligent control system of the roadheader, which are realized at the KOMAG Institute of Mining Technology and at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
W procesie sterowania maszyn górniczych występuje wiele czynników, utrudniających przygotowanie klasycznego modelu matematycznego, opisującego zjawiska towarzyszące pracy maszyny. Problemy te, wynikające ze specyfiki procesu drążenia wyrobisk, są bezpośrednią przyczyną podejmowania prób zastosowania technik sztucznej inteligencji w modelowaniu zjawisk występujących w trakcie drążenia wyrobisk korytarzowych (tuneli). W artykule zaprezentowano: - badanie stanu wiedzy z zakresu systemów sterowania kombajnów chodnikowych, - możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych (na przykładzie kombajnu chodnikowego), - wyniki badań procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym, - określenie oporów skrawania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do wyznaczenia wartości prędkości kątowej wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 121-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ sposobu przechowywania na starzenie się ciętych cantedeskii (Zantedeschia aethiopica Spr.) i funkii (Hosta 'Undulata Erromena')
Autorzy:
Rabiza-Swider, J.
Skutnik, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/810269.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Materiałem roślinnym były cięte liście cantedeskii etiopskiej (Zantedeschia aethiopica Spr.) i funkii (Hosta ‘Undulata Erromena’). W doświadczeniach sprawdzono wpływ sposobu przechowywania liści przez 3 dni w obniżonej temperaturze (5±1°C): na świetle/na mokro; na świetle/na sucho; w ciemności/na mokro; w ciemności/na sucho, na pozbiorczą ich trwałość oraz na zmiany zawartości chlorofilu w trakcie starzenia. Testowane gatunki nie zareagowały na chłodzenie w temperaturze 5°C: trwałość liści przechowywanych na świetle w wodzie destylowanej była porównywalna do trwałości liści nieprzechowywanych, wstawionych bezpośrednio po zbiorze do 20±1°C. Na starzenie ciętych liści obu gatunków wpływ miał jednak sposób przechowywania w obniżonej temperaturze. Przechowywanie liści cantedeskii w ciemności, chociaż przez stosunkowo krótki okres czasu - 3 dni - przyspieszyło degradację chlorofilu i skróciło trwałość liści po zbiorze. Szczególnie widoczne skrócenie okresu dekoracyjności wystąpiło przy przechowywaniu liści w ciemności, na sucho. W ciętych liściach cantedeskii odnotowano wyraźny negatywny efekt ciemności, a w liściach funkii - suszy. Przechowywanie liści funkii na sucho zarówno w ciemności, jak i na świetle przyspieszyło degradację chlorofilu i skróciło ich pozbiorczą trwałość.
Cut leaves of Zantedeschia aethiopica SPR. and Hosta ‘Undulata Erromena’ were subjected to dry or wet storage at 5±1°C, in light or darkness. After 3 days in the above conditions leaf vase life was evaluated at 20±1°C in comparison to unstored leaves, placed into water immediately after harvest. Low temperature did not affect leaf vase life in neither species, however, the method of storage did. Storage in darkness, especially without water, accelerated chlorophyll loss in Zantedeschia and decreased leaf longevity. In Zantedeschia darkness was the factor negatively affecting cut leaves while in Hosta water stress had more affect on leaves. Those dry-stored, both in light and darkness, showed a faster chlorophyll degradation and shorter vase life.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2005, 504, 1
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność kwiatów ciętych wybranych odmian powojników (Clematis L.) do wykorzystania we florystyce
Autorzy:
Skutnik, E.
Rabiza-Swider, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/805561.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
Materiałem roślinnym były cięte kwiaty 17 odmian i jednego gatunku powojników (Clematis L.). W doświadczeniach sprawdzono przydatność poszczególnych odmian do uprawy na kwiat cięty i określono wpływ pożywek na trwałość kwiatów po zbiorze. Wykazano, że możliwość wykorzystania powojników na kwiat cięty zależy od odmiany i rodzaju zastosowanej pożywki. Najdłuższą trwałością cechowały się kwiaty odmian z grupy botanicznych: 'Arabella' i wielkokwiatowych: 'Julka' i 'Silver Moon', których trwałość w wodzie destylowanej dochodziła do około 12 dni. Nieco krótszą trwałością (około 10 dni) odznaczały się odmiany: 'Gravetye Beauty', 'Proteus' i gatunek С. x durandii, które także z powodzeniem można polecić do uprawy na kwiat cięty. Większość badanych odmian pozytywnie reagowała na wstawienie ich do pożywki przedłużającej trwałość kwiatów. Najskuteczniejsza okazała się pożywka 8HQC z dodatkiem 2% sacharozy. Wyższe stężenia cukru powodowały przebarwienia kwiatów i skracały ich trwałość.
Vase life of 18 cultivars of Clematis L. was evaluated both in water and in 5 preservative solutions. Longevity of Clematis depends on a cultivar and a vase solution. Vase life in water was the longest for the cultivar 'Arabella' (12.6 days), while among cultivars 'Julka' and 'Silver Moon' it was about 12 days. Cultivars 'Gravetye Beauty' and 'Proteus' can also be recommended as cut flowers as well as C. x durandii, all of them having vase life of about 10 days. Most cultivars responded positively to some of the preservatives, the solution of 8HQC and 2% sucrose being the best. Higher sugar concentration caused flower discoloration and shortened their longevity.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2005, 504, 2
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby barwienia i preparowania cietych pedow Molucella laevis L.
Autorzy:
Skutnik, E
Rabiza-Swider, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/801062.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
rosliny jednoroczne
Molucella laevis
gliceryna
rosliny na suche bukiety
rosliny ozdobne
dzwonek irlandzki
barwienie
utrwalanie
Opis:
Materiałem doświadczalnym były cięte pędy Molucella laevis. W doświadczeniach sprawdzono wpływ pięciu stężeń gliceryny (0,5; 1,0; 2,5; 5,0; 10%) na jakość utrwalonych pędów. Wykazano, że najwyższą jakość uzyskano, stosując 5% roztwór gliceryny. Pędy były elastyczne i równomiernie odbarwione. W doświadczeniach określono także wpływ stężenia barwnika firmy Dillewijn (10, 15 i 20 g·dm⁻³) i czasu barwienia (6 i 24 godz.) na dekoracyjność i trwałość ciętych pędów dzwonków irlandzkich. Najbardziej korzystne okazało się barwienie w stężeniu 10 g·dm⁻³ przez 6 godz. Uzyskane w ten sposób pędy były równomiernie wybarwione i wykazywały największą trwałość po zbiorze. Umieszczenie pędów Molucella laevis po barwieniu do pożywki standardowej, stosowanej do przedłużania kwiatów ciętych, (8HQC + 2% S) nie wpłynęło na ich trwałość.
Cut shoots of Molucella laevis were used in the experiments. Effect of five glycerin concentrations (0,5; 1,0; 2,5; 5,0; 10%) on the quality of shoots was tested. Preserving shoots in 5% water solution of glycerin assured their best decorative value: shoots were flexible and uniformly decolored. Next the effect of dye concentration (10, 15 or 20 g·dm⁻³) and duration of dyeing (6 or 24 h) was evaluated. Dyeing for 6 hours in the water dye solution of 10 g·dm⁻³ gave the best results: shoots were uniformly dyed and had the longest vase life. A standard preservative applied for cut flowers (8HQC + 2% S) did not affect the longevity of dyed shoots of Molucella laevis.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2003, 491; 245-251
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu sterowania wydajnością przenośnika ścianowego
Concept of the algorithm controlling the output of AFC
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199430.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
maszyny górnicze
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining machines
AFC
numerical calculations
control algorithm
Opis:
Wprowadzanie w nowoczesnych przenośnikach ścianowych możliwości zasilania silników napędowych za pomocą przemienników częstotliwości umożliwia sterowanie ich prędkością. Jednym z podstawowych problemów sterowania prędkością ruch łańcucha w przenośniku ścianowym jest jej dostosowanie do zakładanej wydajności kombajnu ścianowego. Zbyt niska prędkość przenośnika może być powodem jego zasypania i, w przypadku niewystarczającej mocy, utknięcia (problemu z rozruchem). Z kolei zbyt wysoka prędkość może powodować straty mocy i niewykorzystanie jego potencjalnej wydajności (jest to jednak mniej niebezpieczne). W polskich kopalniach, w większości przypadków, po rozruchu, przenośniki ścianowe pracują z nominalną (maksymalną) prędkością (wydajnością). Nowoczesne przenośniki są wyposażone coraz częściej w przemienniki częstotliwości, za pomocą których zasilane są ich silniki napędowe. Pozwala to na zmianę prędkości obrotowej tych silników. W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania prędkością (wydajnością) ścianowego przenośnika zgrzebłowego, umożliwiającego dostosowanie jego wydajności do bieżącego obciążenia przenośnika.
Implementation of the method for supplying the AFC’s driving motors with use of frequency transducers enables controlling their speed. One of the major problems in their speed control is adjustment of speed to the required longwall shearer’s output. Too low speed of the conveyor can be a reason of its filling in with run-of-mine and in the case of not enough power that conveyor can stop with a problem of restarting. On the other hand too high speed can cause power loses what is however less dangerous that the previous case. In Polish mines, the AFCs in most cases operate with nominal (maximal) speed (output). State-of-the-art AFCs are equipped more frequently with frequency transducers, which are used for optimal supply of driving motors. They enable changing the rotational speed of motors. The concept of algorithm for speed control (output control) of AFC enabling adjustment of its output to the current conveyor load.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 4; 93-103
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja i zarządzanie działaniem źródeł i odbiorników prądu w pojazdach z układami rekuperacji energii cieplnej
Integration and management of current generators and receivers in vehicles with heat recuperation systems
Autorzy:
Świder, J.
Woszczyński, M.
Stankiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199528.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
zasilanie elektryczne pojazdu z silnikiem spalinowym
rekuperacja energii cieplnej
maszyny górnicze
heat recuperation system
vehicles with diesel engine
mining tools
Opis:
W publikacji zaprezentowano prototyp układu sterowania zasilaniem elektrycznym pojazdu z silnikiem spalinowym, integrującego pracę trzech źródeł zasilania – akumulatora, prądnicy oraz innowacyjnego generatora termoelektrycznego. Omówiono metodę kondycjonowania energii elektrycznej, pozyskanej z generatora termoelektrycznego, do wymagań istniejącego zasilania pojazdu. Zaprezentowano budowę stanowiska badawczego, metodę oraz wyniki badań stanowiskowych prototypu systemu sterowania.
A prototype of the system for control of electric supply of a vehicle with a diesel engine has been presented. The control system integrates three supply sources – a battery, a electrical generator and an innovative thermoelectric generator. A method for conditioning of electric power from thermoelectric generator to the parameters of the vehicle supply system has been discussed. The design of a test stand, the testing method and results of stand tests of the control system prototype are presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 10-19
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ regulacji wybranych parametrów przenośnika zgrzebłowego na stan jego pracy
Impact of the selected parameters’ adjustment on operational conditions of flight-bar conveyor
Autorzy:
Szewerda, K.
Świder, J.
Herbuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
przenośnik zgrzebłowy
obliczenia numeryczne
algorytm sterowania
mining
armoured face conveyor
numerical calculation
control algorithm
Opis:
W długich przenośnika ścianowych, na skutek zmiennego obciążenia urobkiem oraz sprężystego wydłużenia łańcucha zgrzebłowego powstają stany okresowego lub stałego luzowania lub nadmiernego napięcia łańcucha. Stany takie często są przyczyną zerwania łańcucha. W celu poprawy stanu pracy opracowano algorytm sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika. W artykule przedstawiono modułowy model obliczeniowy ścianowego przenośnika zgrzebłowego, który posłużył do przeprowadzenia symulacji numerycznych. Przeprowadzono analizę wpływu regulacji wybranych parametrów pracy przenośnika na stan napięcia łańcucha zgrzebłowego. Wyniki symulacji potwierdzają możliwość poprawy stanu napięcia łańcucha poprzez regulację wybranych parametrów pracy przenośnika.
Due to changing the load of run-of-mine and elastic elongation of scraper chain in long armoured face conveyors (AFC), temporary or permanent loosening and tensioning during scraper chain operation occurs. Such situation often results with damage to the chain. In order to improve operation of the conveyor an algorithm for controlling its parameters was developed. Modular computational model of the AFC to conduct numerical simulation is presented in the paper. Analysis of the impact of controlling different operational parameters of the AFC on scraper chain tension is carried out. Results of the simulation confirm possibility to improve scraper chain tension through controlling different operational parameters of the AFC.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2017, 35, 4; 30-40
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości pomiaru drgań w miejscu kontaktu rąk z ich źródłem
Assessment of vibration measurement possibility at the contact point of hands with the vibration source
Autorzy:
Mrukwa, W.
Świder, J.
Staniek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340718.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
bezpieczeństwo pracy
drgania narzędzia
ręka
pomiar drgań
work safety
tool vibration
hand
vibration measurement
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań, których celem była ocena możliwości wykonywania pomiarów drgań w miejscu kontaktu rąk człowieka z powierzchnią eksploatowanego narzędzia, obrabianego elementu itp., zalecanych w wielu dokumentach normalizacyjnych, a jednak dotychczas niestosowanych. Istota wspomnianego sposobu pomiaru polega przede wszystkim na zastosowaniu przetwornika drgań o odpowiednich właściwościach. Na podstawie przeglądu literatury przedmiotu oraz bogatego zestawu norm międzynarodowych i krajowych sformułowano założenia do nowej metody pomiaru i określono wynikające z niej wymagania metrologiczne i konstrukcyjne dla przetwornika, który miał umożliwić jej realizację. Wymagania te spełniał udostępniony zespołowi badawczemu prototyp trójosiowego, piezoelektrycznego przetwornika przyspieszenia drgań, oznaczonego roboczym symbolem A3R umieszczonego w obudowie w kształcie płaskiego walca. Przetwornik mocuje się do wewnętrznej powierzchni ręki za pomocą specjalnej opaski. Uzyskanie przetwornika umożliwiło przeprowadzenie badań porównawczych dwóch sposobów lokalizacji miejsc pomiaru, dla rzeczywistych źródeł drgań przenoszonych do rąk, a mianowicie: - trzy przetworniki jednoosiowe zostały zamocowane za pomocą złącza mechanicznego do rękojeści obok ręki operatora - zestaw "standard", - przetwornik A3R został zamocowany do wewnętrznej powierzchni ręki. Jako źródła drgań wykorzystano: wiertarkę udarową o napędzie elektrycznym z wiertłem o średnicy 32 mm oraz samojezdny, wibracyjny zagęszczacz gruntu. Badania wykonywano na specjalnych stanowiskach badawczych, a poszczególne urządzenia były obsługiwane kolejno przez 3-5 osób. Badania polegały na pomiarze metodą pośrednią (rejestracja magnetyczna sygnału + analiza widmowa w czasie rzeczywistym) widm 1/3-oktawowych wartości skutecznej (rms) przyspieszenia drgań w zakresie częstotliwości od 6,3 do 1250 Hz. Wynikiem był zestaw kilkudziesięciu par widm, oddzielnie dla każdego źródła, osi przyjętego układu odniesienia oraz operatora. Uzyskane wyniki pozwoliły na dokonanie jedynie możliwego w tej fazie badań jakościowego porównania widm w poszczególnych parach, tzn. porównania kształtu ich przebiegu, przyjmując jako kryterium oceny widmo, uzyskane za pomocą zestawu "standard". Stwierdzono, że kształt przebiegu widm, uzyskanych w pomiarach wykonanych z wykorzystaniem dwóch różnych sposobów lokalizacji przetworników drgań, we wszystkich analizowanych przypadkach był bardzo zbliżony, z tymi samymi charakterystycznymi maksimami w kilku pasmach częstotliwości. Ocena ilościowa badań była jeszcze niemożliwa. Można jednak przypuszczać, że generalnie wartości przyspieszenia drgań mierzone przetwornikiem typu A3R, pomiędzy ręką operatora a powierzchnią źródła drgań, będą z reguły wyższe od wartości, mierzonych zestawem "standard". Należało tego zresztą oczekiwać ponieważ zestaw "standard" mierzy nie drgania, przenikające ze źródła do rąk operatora, ale drgania, które charakteryzują źródło. Wykonane badania potwierdziły możliwość opracowania metody pomiaru drgań w miejscu kontaktu rąk człowieka z ich źródłem. Uzyskane wyniki powinny stanowić punkt wyjścia do dalszych badań nad sformułowaniem roboczej wersji metody pomiaru, z wykorzystaniem omawianego sposobu lokalizacji przetwornika drgań.
The article presents the results of preliminary investigations, aiming at the assessment of possibility of vibration measurement conducting at the contact point of human hands with the surface of the exploited tool, treated element etc., recommended in many standardization documents, however, not applied hitherto. The essence of the above-mentioned measuring method consists first of all in the use of a vibration converter of adequate properties. On the basis of a publication review relating to this subject, and a set of international and national standards, one has formulated the assumptions concerning a new measuring method, and has determined the resulting from this method metrological and constructional requirements regarding the converter, which should facilitate its realization. These requirements met a prototype of a triaxial, piezoelectric vibration acceleration converter, rendered accessible to the research team, marked with the working symbol A3R, placed in a casing of a flat cylinder form. The converter is fastened to the internal hand surface by means of a special band. The converter enabled to perform comparative tests of two methods of measuring place localization, for actual sources of vibrations transmitted to hands, namely: - three uniaxial converters were fastened, by help of a mechanical joint, to the handle close to the Operator's hand - "standard" set, the converter A3R was fastened to the internal hand surface. As the source of vibrations one has used: a hammer drilling machine with electric drive with a drill of 32 cm diameter, and a self-propelled, vibratory ground thickener. The tests were carried out at special testing stands, and the individual devices were operated in turn by 3-5 persons. The tests consisted in measuring by means of an intermediate method (signal magnetic recording + spectroanalysis in actual time) the spectra of 1/3-octave root-mean-square value (rms) of vibration acceleration within the frequency range from 6.3 Hz to 1250 Hz. The result constituted a set of several dozen of spectrum couples, separately for each source, axis of adopted reference system, and the operator. The obtained results enabled to perform the only one possible, at this phase of investigations, quantitative comparison of the spectra in individual couples, i.e. to compare the shape of their course, assuming as assessment criterion the spectrum, gained by help of the "standard" set One has ascertained that the shape of course of spectra, obtained during measurements carried out with the use of two different methods of vibration converter localization, was similar in all analysed cases, with the same characteristic maxima in several frequency bands. The quantitative assessment of investigations was not yet possible. However, one can suppose, that the vibration acceleration values measured by means of the A3R converter between the operator's hand and the vibration source surface will be, as a general rule, higher than the value, measured by means of the "standard" set. Anyway, this should be expected, because the "standard" set does not measure the vibrations, penetrating from the source to the operator's hands, but the vibrations, which characterize the source. The performed investigations confirmed the possibility to work out the method of vibration measurement at the contact point of human hands with the vibration source. The obtained results should constitute the starting point for future investigations concerning the formulation of the working version of the measuring method, with the use of the described method of vibration converter localization.
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2002, 1; 91-102
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoria a praktyka stosowania ekranów akustycznych
Theory and practice of acoustic baffle application
Autorzy:
Kompała, J.
Mrukwa, W.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340567.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
hałas
komunikacja
ekran akustyczny
noise
communication
acoustic baffle
Opis:
Wyniki badań (w tym ankietowych) przeprowadzonych w krajach wysoko rozwiniętych wskazują na znaczny wzrost liczby skarg na uciążliwości spowodowane oddziaływaniem hałasu i drgań. Równocześnie, w ostatnim czasie wzrasta świadomość społeczeństwa dotycząca skali i niekorzystnych skutków oddziaływania nadmiernego hałasu na organizm człowieka i jego środowisko. Przyjęte w obowiązujących przepisach sanitarnych wartości kryterialne dla poziomu dźwięku A odpowiadają sumie reakcji organizmu człowieka na hałas w miejscu pracy oraz koniecznej do regeneracji przerwy w miejscu zamieszkania (wypoczynku) po ekspozycji zawodowej. Dlatego konieczne jest kreowanie odpowiedniej polityki ochrony środowiska na szczeblu miejskim, gminnym, powiatowym czy regionalnym, spełniającej dodatkowo wymogi zawarte w aktach prawnych wyższej rangi. Zagrożenie hałasem na terenach silnie zurbanizowanych jest tak duże, że powoduje niekorzystne skutki społeczne i gospodarcze. Konieczne jest więc ich ograniczanie, jednak skuteczna ochrona środowiska przed hałasem nie może polegać na działaniach okazjonalnych. Obserwuje się, że hałas niezwalczany w sposób kompleksowy i skoordynowany może stać się przyczyną powszechnej degradacji środowiska przyrodniczego. Może dojść nawet do sytuacji krytycznej, kiedy znaczne obszary nie będą mogły pełnić swoich funkcji. W związku z powyższym konieczne jest podjęcie działań korekcyjnych bądź na etapie tworzenia, czy weryfikacji planu zagospodarowania miasta, bądź w ramach realizacji tzw. planów rozwoju ekologicznego, czyli rozwoju zrównoważonego miasta. Przed podjęciem takich działań należy wykonać badania stanu narażenia środowiska na oddziaływanie hałasu. Rezultatem tego typu przedsięwzięć powinien stać się plan akustyczny. Dopiero taki dokument może być podstawą do podjęcia działań w celu eliminacji lub minimalizacji zagrożeń, przy uwzględnieniu ich skuteczności, technicznych możliwości oraz kosztów realizacji przyjętego harmonogramu prac. W takiej sytuacji istotnego znaczenia nabiera prawidłowe sterowanie polityką inwestycyjną w zakresie budowy nowych dróg i modernizacji już istniejących. Polityka ta powinna wymuszać przewidywanie w projektach budowy bądź modernizacji skutecznych środków przeciwhałasowych jako integralnych składników budowanych lub modernizowanych tras komunikacyjnych. Spośród zabezpieczeń sztucznych najbardziej rozpowszechnione są różnego rodzaju ekrany akustyczne. Wynika to między innymi stąd, iż ekrany pod względem konstrukcyjnym są obiektami stosunkowo prostymi, nieskomplikowanymi w montażu i, co niezmiernie ważne, koszty związane z ich zaprojektowaniem i instalacją stanowią niewielką część kosztów realizacji trasy komunikacyjnej. Przeprowadzone badania stanowią próbę zasygnalizowania istotnego, z uwagi na kształtowanie właściwego klimatu akustycznego na terenach mieszkalnych, problemu skuteczności ekranów drogowych w miejscu ich zainstalowania. Wyniki wskazują, że samo zainstalowanie ekranu nie chroni ludzi przed hałasem, gdy na przykład ekran ten nie jest całkowicie skuteczny. Stąd też konieczność przeprowadzania odpowiednich badań sprawdzających przed rzeczowym i formalnym odbiorem inwestycji oraz opracowanie odpowiedniego programu umożliwiającego ograniczenie hałasu na terenie województwa, miasta czy gminy.
The results of examinations (including questionnaire surveys) carried out in highly developed countries indicate a considerable increase of the number of claims relating to nuisance caused by the impact of noise and vibration. Simultaneously in recent times grows the awareness of the society concerning the scale and unfavourable effects of the excessive noise impact on the human organism and its environment. The criterial values adopted in being in force sanitary regulations for the sound level A correspond with the sum of reactions of the human organism to noise at the workstation and necessary for regeneration breake in the place of residence (rest) after professional exposition. Therefore it is necessary to create suitable environmental protection policy on the municipal, communal, district or regional level, meeting additionally the requirements determined in legal acts of higher rank. The noise hazard in strongly urbanised areas is so high, that it causes unfavourable social and economic effects. It is necessary to reduce these effects, however, effective environmental protection against noise cannot consist in occasional actions. One observes that noise not combated in a complex and internally consistent manner may be the reason of common degradation of the natural environment. A critical situation can happen, when considerable areas will not be able to fulfil their functions. In connection with the above it is necessary to undertake corrective action either at the stage of creation or verification of the city development plan or in the framework of realisation of the so-called ecological development plans, i.e. city sustainable development. Before undertaking such actions, one should carry out investigations into the state of environment exposure on the impact of noise. The result of this type of undertakings should become the acoustic plan. Just such a document can constitute the basis to undertake actions aiming at hazard elimination or minimisation, taking into account their effectiveness, technical possibilities and costs of realisation of the adopted work schedule. In such a situation of essential significance is the correct investment policy steering with respect to the construction of new roads and modernisation of existing ones. This policy should extract the provision of efficient anti-noise means in the construction or modernisation projects as integral construction components or modernised traffic routes. From among artificial protections the most wide-spread means constitute different types of acoustic baffles. This results among others from the fact, that in the constructional respect acoustic baffles are relatively simple objects, not complicated as regards assembly, and what is very important, the costs connected with their design and installation constitute a small part of the traffic route realisation costs. The carried out investigations constitute a trial to indicate the problem of efficiency of acoustic baffles in the place of their installation, because of the creation of an appropriate acoustic climate in residential areas. The results show that the installation of baffles does not protect against noise, if for example the acoustic baffle is not entirely efficient. Hence the necessity to conduct suitable checking tests before the real and formal investment reception and work out an adequate programme enabling noise reduction in the area of the province, city or community.
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2002, 2; 43-52
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja systemów automatyki z wykorzystaniem interfejsu zdalnej komunikacji
Modelling and simulation of automated systems with remote communication interface
Autorzy:
Świder, J.
Żółkiewski, S.
Kempa, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347683.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
zdalna komunikacja
automatyka przemysłowa
HMI
PLC
GSM
remote communication
industrial automation
Opis:
Praca dotyczy zagadnienia związanego ze zdalną komunikacją z systemami automatyki przemysłowej. Zaprezentowano eksperymentalne stanowisko laboratoryjne z zamodelowaną wirtualną linią produkcyjną. Praca ma charakter poglądowy i jest praktyczną, szczególną realizacją znanych z literatury, metod komunikacji stosowanych w automatyce przemysłowej. Opisano podstawowe parametry użytych podzespołów oraz ich konfigurację do pracy w wybranym układzie sterowania. Skonfigurowano system do komunikacji pomiędzy użytkownikiem a sterowanym systemem automatycznym. Wykorzystano i skonfigurowano wejścia i wyjścia fizyczne sterownika S7-224XP, panel operatorski, przykładowy interfejs zdalnej komunikacji (bramkę GSM i telefon użytkownika) oraz system wizualizacji za pomocą komputera PC. Do wymiany informacji sterujących i zarządzających użyto trybu PPI, Freeport, protokołu TCP/IP, standardu OPC oraz modułu GSM. W oprogramowaniu stanowiska wykorzystano środowiska programistyczne STEP 7-MicroWin 4.0, WinCC flexible 2007, WinCC 2007 RT, PC-Access 1.0 oraz MS Excel 2003. Umożliwiono użytkownikowi nadzór nad realizacją procesu technologicznego niezależnie od odległości, jaka dzieli go od układu sterowania.
This article considers the remote communication problem for industrial automation systems. It presents an experimental laboratory stand of modelled virtual production lines. It describes fundamental parameters and the configuration process of used automation devices and elements. This article is a practical realisation of popular communication methods of industrial automation. The communication system between the user and the controlled automated system is configured. Physical inputs and outputs of S7-224XP, a control panel, a sample remote communication interface (the GSM gate and the cordless cellular telephone) and a visualisation system by the PC computer are used and configured. For controlling and managing data exchange, the PPI mode, the Freeport, the TCP/IP protocol, OLE for process control and the GSM module are used. The programming environment STEP 7-MicroWin 4.0, WinCC flexible 2007, WinCC 2007 RT, PC-Access 1.0 and MS Excel 2003 are used in the stand’s interface. The user can control the technological process irrespective of distance from the control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2010, 4; 290-305
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym
CAN Protocol in high-storage warehouse diffuse controlling system
Autorzy:
Reclik, D.
Kost, G.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151210.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC controller
servo
CAN protocol
automation
high-storage warehouse
Opis:
W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 2, 2; 40-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies