Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "virtual techniques" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Redundancja informacji w badaniach degradacji stanu
    Information redundancy in investigations of state degradation
    Autorzy:
    Żółtowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071298.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zmiany stanu
    redundancja
    diagnostyka techniczna
    techniki wirtualne
    automatyzacja procedur
    state change
    redundancy
    technical diagnostics
    virtual techniques
    automation of procedure
    Opis:
    W pracy przedstawiono wybrane problemy technik wirtualnych w pozyskiwaniu i przetwarzaniu informacji w zakresie diagnostycznych technologii obiektowych. Rozważania ograniczono do omówienia wybranych metod redukcji nadmiaru informacji diagnostycznej. Wskazano na istotę i znaczenie wstępnego przygotowania danych do przetwarzania. Podano podstawy metody OPTIMUM oraz SVD ukazując przykładowo ich przydatność diagnostyczną.
    Selected issues dealing with virtual techniques used in data acquisition and processing in a range of diagnostic object-oriented technologies are presented in the paper. The topic was limited to methods of excessive diagnostic information reduction. The importance of preliminary preparation of processed data is indicated. The bases of OPTIMUM and SVD methods are given and their diagnostic usefulness is shown.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 5; 152-153
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego
    The use of virtual reality techniques for teleoperation of mobile robot
    Autorzy:
    Jankowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276789.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teleoperacja
    rzeczywistość wirtualna
    robot mobilny
    teleoperation
    virtual reality
    mobile robot
    Opis:
    W dzisiejszych czasach roboty niejednokrotnie zastępują ludzi w pracach monotonnych, w których ruchy można zaprogramować. Istnieją jednak zadania, które należy wykonać w środowisku nieznanym oraz niebezpiecznym dla człowieka. W takich przypadkach możliwe jest wykorzystanie teleoperacji, czyli sterowania maszyną na odległość. Wizualne sprzężenie zwrotne najczęściej realizowanie za pomocą prezentacji obrazu monoskopowego pochodzącego z kamery umieszczonej na manipulatorze robota mobilnego często bez możliwości zmiany orientacji kamery wprowadza duże trudności w sterowaniu jak również ogranicza zdolność operatora do postrzegania przestrzennego. Wady te można zminimalizować wykorzystując technikę rzeczywistości wirtualnej. Info-hełm wyświetlający obraz stereoskopowy dostarcza operatorowi poczucie głębi, zwiększając precyzję manipulowania. Natomiast użycie info-rękawic oraz systemu śledzenia ruchu dłoni i głowy umożliwia stworzenie bardziej intuicyjnego interfejsu sterowania. W pracy przedstawiono budowę funkcjonalnego modelu robota mobilnego, który zostanie wykorzystany do przeprowadzenia badań mających na celu porównanie trzech typów interfejsów sterowania robotem mobilnym.
    Nowadays robots are widely used to replace human in monotonous works which movements can be programmed. However, there are tasks that have to be performed in unknown and hazardous environments. In such cases it is reasonable to use teleoperation, i.e. to operate a machine from a distance. Implementation of visual feedback by the monoscopic presentation of images taken from cameras, which are mostly stationary placed on a robot's manipulator, introduces difficulties in controlling and limits operator's spatial perception. These defects can be minimized by using virtual reality technology. The use of stereoscopic visualization and head-mounted display (HMD) may provide higher perception of environment depth that can increase precision of manipulation. Data gloves and system tracking used for registration movement of hand and head allow to create more intuitive control interface. The paper presents a construction of a functional model of a mobile robot, which will be used to conduct a study aimed at comparing the three types of human-robot interfaces.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 265-269
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej w zdalnej kontroli pracy robota inspekcyjnego
    The use of virtual reality techniques in the remote control of the inspection robot
    Autorzy:
    Jankowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277727.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teleoperacja
    rzeczywistość wirtualna
    robot mobilny
    teleoperation
    virtual reality
    mobile robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań prowadzonych w celu jakościowego i ilościowego porównywania różnych interfejsów zdalnego sterowania, w szczególności określenia wpływu struktury interfejsu na wydajność operatora zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota mobilnego. Stanowisko badawcze to mobilny robot inspekcyjny wyposażony w manipulator zakończony chwytakiem oraz wyposażonym w obrotowy układem kamer w konfiguracji stereoskopowej. Główny interfejs sterowania składa się z hełmu rzeczywistości wirtualnej (HMD) i rękawicy technik rzeczywistości wirtualnej (Data Gloves). Wszystko to uzupełnia system śledzenia ruchu orientacji głowy oraz pozycji dłoni względem barku, dodatkowo zastosowano joystick i komputer wraz z odpowiednim oprogramowaniem. W celu porównania różnych interfejsów sterowania został przygotowany alternatywny system oparty wyłącznie na ekranie LCD i joysticku.
    This article presents a research for qualitative and quantitative comparison of different remote control interfaces, in particular, determine an effect of interface structure on efficiency of the operator remotely controlled mobile inspection robot. The robot is equipped with a manipulator ended with gripper and a rotatable set of stereo-cameras. The main control interface consist of head-mounted display (HMD) and data glove. All of it is supplemented by a motion tracking system for measuring orientation and position of HMD and data gloves, joystick and PC along with proper software. In order to compare different control interfaces an alternative system based on the LCD screen and joystick was prepared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 112-118
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie współczesnych technik rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej do szkolenia pracowników
    Virtual and augmented reality contemporary techniques in training workers
    Autorzy:
    Grabowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/179008.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    szkolenia pracowników
    symulacje komputerowe
    training
    computer simulation
    Opis:
    Z jednej strony szkolenia powinny być prowadzone w warunkach jak najbardziej przypominających rzeczywiste, nawet w przypadku prac niebezpiecznych, tak aby pracownik mógł uzyskać wysoki poziom kompetencji. Z drugiej zaś strony szkolenia nie powinny narażać ludzi na niebezpieczeństwo i ewentualne koszty związane z uszkodzeniem mienia. Te z pozoru sprzeczne wymagania spełniają realistyczne symulacje komputerowe i rzeczywistość wirtualna. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania do szkolenia pracowników zanurzeniowej rzeczywistości wirtualnej, symulatorów szkoleniowych, rzeczywistości rozszerzonej oraz systemów tzw. naturalnego interfejsu.
    On one hand, the training should be conducted under the most like real conditions, even in the case of dangerous work, so that the employee can obtain a high level of competence. On the other hand training should not to expose people to danger and possible costs associated with damage to property These seemingly contradictory requirements meet the realistic computer simulations and virtual reality The article presents possibility to use to train employees immersion virtual reality, simulators, augmented reality and natural interface systems.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2012, 4; 18-21
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe wspomaganie odlewnictwa artystycznego
    Computer Aided Techniques in Artistic Foundry
    Autorzy:
    Tenerowicz, M.
    Rzadkosz, S.
    Żak, P.
    Kranc, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383235.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    komputerowe wspomaganie
    produkcja odlewnicza
    odlewnictwo artystyczne
    prototypowanie szybkie
    modelowanie wirtualne
    wizualizacja
    computer aiding
    casting production
    artistic casting
    rapid prototyping
    virtual modelling
    visualization
    Opis:
    Przedmiotem pracy było zbadanie możliwości wykorzystania komputerowych technik wspomagania odlewnictwa artystycznego. W tym celu wykonano kilka złożonych projektów związanych z wizerunkiem Akademii Górniczo–Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie w programie Blender. Do prawidłowego przygotowania projektów do druku przestrzennego posłużył program NetFabb. Na podstawie przygotowanych zdjęć referencyjnych wykonano projekty Budynku głównego AGH wraz z pomnikami i statuą św. Barbary, statuetki "Diamenty AGH" oraz pamiątki Wydziału Odlewnictwa AGH. W pracy zastosowano metodę drukowania przestrzennego FDM z użyciem materiału ABS w celu wydrukowania modeli rzeczywistych za pomocą drukarki Up! 3D Plus. Wykonane modele zostały zaformowane w skorupowej masie ceramicznej, wykorzystywanej w technologii wytapianych modeli. By usunąć modele z form zostały przeprowadzone próby wypalania materiału ABS, tak by podczas procesu nie doszło do uszkodzenia formy. Konieczny był tu dobór grubości skorupy, która wyniosła 10 mm oraz podział wypalania modelu na dwa etapy. Otrzymane wnęki formy charakteryzowały się równie dobrze odwzorowaną i czystą powierzchnią jak wykonywane w tradycyjnej metodzie wytapianych modeli. Ostatnim etapem był dobór odpowiedniego stopu, technologii topienia i zalewania metalem wnęki formy. Najważniejszymi parametrami jakimi musiał się charakteryzować stop była bardzo dobra lejność oraz jakość powierzchni. Stąd do wykonania danych odlewów wykorzystano brąz krzemowy.
    The thesis of this project was to exploring the use of computer aided techniques in artistic foundry. For this purpose was designed complex elements associated with University of Science and Technology name of Staniław Staszic in Cracow using the program Blender. To prepare correctly whole project was used the program NetFabb. Based on the prepared reference images there was made projects of: Main building AGH with monuments and st. Barbara statue, „Diamonds of AGH” statue and AGH Foundry Department souvenir. To make real models was used FDM method with for ABS material using Up!3D Plus printer. Ready models was molded in ceramic shell mold, used in melted models technology. There was made attempts to burn models made from ABS in the way to prevent damage to the mold. There was important to select the thickness of the shell, which was 10 mm, and section burning models for two stages. Received molds cavities had as clear and mapped surface as traditional forms made by melted models technology. Last step was choosing right alloy, melting technology and casting. Main alloy parameters were good fluidity and surface quality. To make this cast was used silicon bronze.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2013, 13, 3 spec.; 171-174
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wprowadzenie do obserwacji online: warianty i ograniczenia techniki badawczej
    An introduction to the online observation: options and limitations of the technique
    Autorzy:
    Miller, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373758.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    qualitative research
    research techniques
    online research
    participant observation
    online observation
    virtual ethnography
    Web 2
    computer-mediated communication (CMC)
    synchronous communication
    asynchronous communication
    Opis:
    The paper presents some possibilities of using the observation technique in the virtual space of the Internet. It begins with some thoughts about the main changes of the Web and their consequences for its users as well as for the social researchers. Some main types of the qualitative online researches are also mentioned. Finally, the article focuses on the online observation – its possible types and di¬lemmas of using it in the research project.
    Źródło:
    Przegląd Socjologii Jakościowej; 2012, 8, 1; 76-97
    1733-8069
    Pojawia się w:
    Przegląd Socjologii Jakościowej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digitization Techniques applied to the National Cultural Heritage of Bosnia and Herzegovina
    Techniki digitalizacyjne stosowane w ochronie dziedzictwa narodowego Bośni i Hercegowiny
    Autorzy:
    Beširević, Kanita
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373826.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Gdański. Instytut Filologii Polskiej
    Tematy:
    dziedzictwo kulturowe
    dygitalizacja
    Digital Media Centre Sarajevo
    dziedzictwo wirtualne
    techniki 3D
    Bośnia i Hercegowina
    cultural heritage
    digitizing
    Sarajevo Digital Media Centre
    virtual heritage
    3D technologies
    Bosna and Herzegovina
    Opis:
    W artykule przedstawiono zarys historii dziedzictwa kulturowego Bośni i Hercegowiny oraz zarys zastosowania technik digitalizacyjnych. Część teoretyczna została uzupełniona o wyniki wywiadu przeprowadzonego wśród wybranych specjalistów.
    The paper presents an outline of cultural heritage history of Bosnia and Herzegovina and an outline of the use of e-technologies. The theoretical part of the article includes the results of an interview given by selected experts.
    Źródło:
    Zarządzanie Biblioteką; 2010, 2, 1; 59-70
    2081-1004
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Biblioteką
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie technik VR do wspomagania szkolenia operatorów przenośnych pilarek łańcuchowych
    The use of VR techniques in computer-aided training for operators of portable chainsaws
    Autorzy:
    Wodzyński, Mieszko
    Dąbrowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31342461.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    wspomaganie komputerowe
    szkolenie
    rzeczywistość wirtualna
    VR
    przenośna pilarka łańcuchowa
    computer support
    training
    virtual reality
    portable chain saws
    safety
    Opis:
    Przenośne pilarki łańcuchowe są w Polsce powszechnie użytkowane w budownictwie, rolnictwie i pracach przydomowych, jednak stanowią źródło poważnych urazów, ponieważ piła łańcuchowa może łatwo wejść w kontakt z ciałem operatora. W artykule przedstawiono możliwości wspomagania szkoleń operatorów pilarek z wykorzystaniem budowanego w CIOP-PIB wirtualnego trenażera. Oceniono wpływ realizowanych programów szkoleń oraz techniczne możliwości sprzętu komputerowego, który jest dostępny na rynku, na perspektywy skutecznego wdrożenia takiego rozwiązania w Polsce. Zaprezentowano wyniki wstępnych badań dotyczących interakcji człowiek – środowisko wirtualne podczas symulacji pracy pilarką. Uczestnicy badań potwierdzili zalety stosowanej techniki komputerowej. Wskazywali na jej niewielką uciążliwość i niski poziom stresu towarzyszący jej użytkowaniu, wysoki poziom jej akceptacji i duże możliwości odwzorowania rzeczywistego środowiska pracy.
    Portable chain saws are commonly used in Poland in construction, agriculture and domestic work, but are a source of serious injury because the chain can easily come into contact with the body of the operator. The article presents possibilities of supporting chainsaw operator training with the use of a virtual trainer built at CIOP-PIB. It assesses the influence of training programs and technical possibilities of computer equipment available on the market on the possibility of effective implementation of such a solution in Poland. The results of preliminary tests of human interaction with the virtual environment during the simulation of chainsaw operation were presented. The participants of the tests confirmed the advantages of the applied computer technology indicating: minor inconvenience and low level of stress (during use), high level of its acceptance and high possibility of replicating the real working environment.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2022, 8; 12-16
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies