Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "parametric method" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Kształtowanie przyjaznego środowiska na terenach mieszkaniowych w zgodzie z oczekiwaniami społecznymi
Autorzy:
Pawłowicz, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399897.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
metoda wieloparametryczna
funkcje socjalne
tereny osiedlowe
multi-parametric method
social functions
residential areas
Opis:
Shaping a favorable environment in line with social expectations on residential areas
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2017, 18, 6; 16-22
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody sum standaryzowanych do oceny lokalnych rynków nieruchomości mieszkaniowych
The application of the standardized sums method to assessment local housing markets
Autorzy:
Kowalczyk-Rólczyńska, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/591578.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Metoda parametryczna
Metoda sum standaryzowanych
Rynek nieruchomości mieszkaniowych
Housing market
Parametric method
The standardized sums method
Opis:
Rozwój rynku nieruchomości mieszkaniowych jest jednym z istotniejszych czynników wpływających na rozwój gospodarczy kraju. Rynek ten jest powiązany z rynkiem kredytów hipotecznych, rynkiem pracy oraz całym sektorem budowlanym. Istnieje wiele czynników, które kształtują rynek nieruchomości mieszkaniowych. Należy do nich zaliczyć: ceny na rynku nieruchomości mieszkaniowych, podmioty rynku nieruchomości, inwestycje dokonywane na tym rynku, transakcje zawierane na tym rynku oraz charakterystyki nieruchomości mieszkaniowych. Ze względu na niemałą liczbę tych czynników analiza rynku nieruchomości mieszkaniowych powinna być dokonywana wielokryterialnie. Celem artykułu jest dokonanie oceny lokalnych rynków nieruchomości mieszkaniowych w Polsce za pomocą wybranych metod wielowymiarowej analizy porównawczej.
Development of the housing market is one of the most important factors influencing the economic development of the country. The housing market is linked to the mortgage market, the labor market and the whole construction industry. There are factors which describe local housing markets, for example: transaction prices on the primary and secondary housing market, number of entities operating on the real estate market, number and value of transactions concluded on the housing market. Due to the number of these factors, the analysis of the housing market should be made multidimensional. The purpose of this article is to assess the local housing market in Poland, using the standardized sums method.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2016, 297; 90-101
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Produktywność czynników w krajach OECD
Single-Factor Productivity in OECD Countries
Autorzy:
Growiec, Jakub
Marć, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/575715.pdf
Data publikacji:
2009-09-30
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
Tematy:
single-factor productivity (SFP)
Organization for Economic Cooperation and Development (OECD)
parametric method
nested constant-elasticity-of-substitution (CES) production functions
Opis:
The paper aims to determine the single-factor productivity (SFP) of capital and labor in 20 member countries of the Organization for Economic Cooperation and Development (OECD) in 1970-2000. Calculated with the use of a parametric method based onnested constant-elasticity-of-substitution (CES) production functions,the SFP values are used to deal with three research issues: (1) determine the distribution of SFP among countries; (2) compare SFP between individual OECD countries and the United States in 2000 (such an analysis makes it possible to identify which factors are especially efficiently/inefficiently used in production by which countries); (3) conduct a dynamic analysis to check how the SFP of individual factors evolved in the analyzed countries in 1970-2000. The results obtained show that the key advantage of the United States over other OECD countries analyzed in terms of total factor productivity is based on a different level of endowment with individual production factors, specifically physical and human capital. Second, an increased SFP for skilled labor was the main factor (alongside factor accumulation) behind an increase in productivity in OECD countries in 1970-2000. In most countries, especially Japan, the SFP of capital also increased. The SFP of unskilled labor, on the other hand, decreased considerably, the authors note.
Źródło:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2009, 234, 9; 23-47
2300-5238
Pojawia się w:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego silnika bezszczotkowego prądu stałego
Parametric identification of the dc brushless motor mathematical model
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156529.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metody identyfikacji parametrycznej
silnik BLDC
parametric identification method
brushless DC motor
Opis:
Analizowano problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej silnika bezszczotkowego prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrycznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box'a (metoda complex). Badania laboratoryjne przeprowadzono z silnikiem o mocy 2 kW.
The problem of mathematical modelling and parameter identification of a brushless dc motor was analysed. The motor parameters are usually determined on the basis of catalogue data or from appropriate measurements of mechanical and electrical characteristics. Classical identification methods are of not high accuracy because the technique of experimental measurement does not allow taking into account the non-linear dynamic phenomena. The numerical Box's method of static optimisation was applied to parametric identification of the brushless motor. The analysis of the trajectory sensitivity function showed that the value of the motor parameters should be determined mainly on the basis of minimisation of the motor current mean-square error. The inductance and induction coefficient were determined on the basis of minimisation of the stator current mean-square error, whereas the inertia moment of the rotor and load - from minimisation of the angular velocity mean-square error. Measurements of the motor physical quantities as well as its control were realised with use of a computer and the ADMC 401 microprocessor system with the A/D and D/A converter card. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed, dc brushless motor drive (2 kW).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 109-112
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu operatora mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy
Analysis of the influence of mutation operation in evolutionary optimization parametric method of field-oriented control system with induction low-power engine
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376804.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
algorytm ewolucyjny
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
W artykule przedstawiono metodę optymalizacji parametrycznej wykorzystującą w swoim działaniu algorytm ewolucyjny. Algorytm ten do prawidłowego działania wymaga ustalenia szeregu parametrów. Jednym z tych parametrów jest wpływ ilościowy operatora mutacji oraz mutacji postępowej. Układem sterowania, dla którego ewolucyjnie obliczono parametry regulatorów był układ sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy.
This paper presents parametric optimization method with using the evolutionary algorithm. This algorithm requires many parameters to correct work. One of this parameters is quantitative influence of mutation operator and progressive mutation. Control system which regulator parameters were calculated by evolution for was filed-oriented control system with induction low-power engine.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 165-170
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości
Application of the Monte Carlo Method for Parametric Identification of Accelerometers in the Frequency Domain
Autorzy:
Tomczyk, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277642.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
metoda Monte Carlo
identyfikacja parametryczna
akcelerometr
Monte Carlo method
parametric identification
accelerometer
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie metody Monte Carlo do parametrycznej identyfikacji akcelerometrów w dziedzinie częstotliwości. Omówione zostały dwie metody identyfikacji: intuicyjna, realizowana wyłącznie w oparciu o punkty pomiarowe charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej i bazująca na klasycznej metodzie najmniejszych kwadratów oraz procedura oparta na punktach pomiarowych obu charakterystyk częstotliwościowych (amplitudowej i fazowej), realizowana przy wykorzystaniu uogólnionej metody najmniejszych kwadratów. Przedstawiono wyniki identyfikacji dla wybranego akcelerometru typu Althen 731-207, a dla potrzeb realizacji obu metod identyfikacji zastosowano oprogramowanie Mathcad 14.
The paper presents an application of the Monte Carlo method for parametric identification of accelerometers in the frequency domain. Two identification methods are discussed here. The first one is intuitive and implemented only based on measuring points of amplitude-frequency response and employs the classical least squares method. The second one is the procedure based on measuring points of both frequency responses (amplitude and phase) and implemented by using the generalized least squares methods. Identification results for the selected accelerometer of type Althen 731-207 are presented and discussed. Mathcad 14 software was used for the needs of both identification methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 31-38
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PODEJŚCIE NIEPARAMETRYCZNE W OCENIE EFEKTYWNOŚCI SEKTORA OCHRONY ZDROWIA W POLSCE
THE NON-PARAMETRIC APPROACH IN THE ASSESSMENT OF THE EFFECTIVENESS OF THE HEALTH CARE SECTOR IN POLAND
Autorzy:
Miszczyńska, Katarzyna M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453138.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
efektywność techniczna
sektor ochrony zdrowia
metoda DEA
technical efficiency
healthcare sector
DEA method
Opis:
Celem artykułu była ocena efektywności technicznej sektora ochrony zdrowia w Polsce w 2016 roku w podziale na poszczególne województwa. Badanie zostało przeprowadzone w oparciu o niepara-metryczną metodę badania efektywności – metodę DEA (ang. Data Envelopment Analysis). Efektywność techniczna funkcjonowania sektora w poszczególnych województwach rozpatrywana była na podstawie infromacji odnoszących się na publicznych szpitali ogólnych funkcjonu-jących na ich terytorium. Wyniki analizy wskazały, które województwa odznaczają się wzorcową, na tle badanej grupy, efektywnością techniczną funkcjonowania. W toku analizy wyznaczone zostały także województwa, na technologii których powinny wzorować się pozostałe, nieefektywne województwa.
The aim of the article was to assess the technical efficiency of the healthcare sector in Poland in 2016. The study was carried out on the basis of non-parametric method of efficiency testing - Data Envelopment Analysis. The technical efficiency of the sector's functioning in voivodships was considered on the basis of information gathered from public general hospitals. The results showed which voivodships were characterized by the best technical efficiency in comparison to the group under study.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2018, 19, 3; 228-237
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EFEKTYWNOŚĆ FUNKCJONOWANIA WYBRANYCH URZĘDÓW MIAST W POLSCE W UJĘCIU NIEPARAMETRYCZNYM
EFFICIENCY OF FUNCTIONING OF THE CITY OFFICES IN POLAND IN THE NON-PARAMETRIC APPROACH
Autorzy:
Figiel, Szczepan
Michalak, Jacek
Rutkowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452891.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
efektywność
metoda DEA
administracja publiczna
efficiency
DEA method
public administration
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań własnych, których celem głównym była ocena stopnia zróżnicowania poziomu efektywności funkcjonowania wybranych urzędów miejskich w Polsce. Pomiaru efektywności dokonano w ujęciu nieparametrycznym przy wykorzystaniu metody DEA. Identyfikacja różnic w efektywności funkcjonowania umożliwiła między innymi wyznaczenie optymalnej wielkości nakładów ponoszonych na świadczenie usług administracyjnych w grupie 11 badanych urzędów miast oraz wskazanie, w których z nich powinny zostać podjęte działania zmierzające do poprawy analizowanej efektywności.
The article presents results of the own research aimed mainly at evaluation of the degree of variation in the level of efficiency of functioning of selected city offices in Poland. Efficiency measurement was carried out using a non-parametric DEA method. Identification of differences in the efficiency of functioning enabled among others to estimate an optimal level of inputs used to deliver administrative services in a group of 11 city offices as well as to indicate in which of them actions to improve the analyzed efficiency should be implemented.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2015, 16, 3; 26-36
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie inżynierii odwrotnej do modelowania wlotu silnika samolotu wielozadaniowego na potrzeby badań przepływowych
Application of reverse engineering method to model combat aircraft aeroengines inlet for flow research purposes
Autorzy:
Kachel, S.
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208496.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
konstrukcje lotnicze
inżynieria odwrotna
parametryczne modelowanie bryły samolotu
kanały wlotowe lotniczych silników turbinowych
air constructions
reverse engineering
parametric modelling of the solid of the aircraft
intake-tubes of air-turbine engines
Opis:
W pracy przedstawiono metodę rozwiązania zagadnienia modelowania geometrii fizycznych obiektów metodą inżynierii odwrotnej, która w dużej mierze wykorzystuje nowoczesne systemy projektowania oraz pomiarów współrzędnych punktów stanowiących bazę do opisu wirtualnego modelu. Zaprezentowano metodę parametrycznego opisu geometrii odtwarzanego obiektu, wykorzystując opracowane programy w języku GRIP (dla systemu CAD/CAM/CAE Unigraphics) na bazie teoretycznych rozważań. Zasygnalizowano problem analizy błędów pomiarowych punktów z precyzyjnych pomiarów współrzędnościowych, który może być rozwiązany poprzez zastosowanie analizy odchyłek wzorzec-pomiar. Zaprezentowano metodę wyznaczenia funkcji opisujących bazowe krzywe modelowanych zespołów samolotu.
This paper is to present the solution method for the problem of modelling object's physical geometry using reverse engineering method, which in large measure relies on modern designing systems and points' coordinates measurement constituting the base for the virtual model description. Also, this is to present the reconstructed object’s parametric geometry description method using software developed in the GRIP programming language (for the system CAD/CAM/CAE Unigraphics) on the basis of theoretical considerations. The paper signals the problem of incorrect measuring points' analysis based on precise coordination measurement which can be solved by the application of deviations' standard-measurement analysis. There is presented the method of defining functions describing the base curves of modeled plane units.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 2; 311-330
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie parametryczne jako innowacyjna metoda w urbanistyce
Parametric planning as an innovative design method in urban design
Autorzy:
Nawrocka, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345086.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:
projektowanie parametryczne
cyfrowe narzędzia projektowania
urbanistyka parametryczna
parametric planning
digital parametric tools
parametric urbanism
Opis:
Artykuł dotyczy innowacyjnego podejścia do planowania przestrzennego uwzględniającego zdobycze współczesnej nauki i techniki, kiedy to procesy planowania miasta stają się niezwykle kompleksowe i wyrafinowane. Projektowanie urbanistyczne zajmuje szczególnie ważną pozycje w programach regeneracji miast. Doświadcza ono odejścia od pewnych uznanych niegdyś i cenionych reguł. Na scenie rozgrywającego się spektaklu urbanistycznego obserwujemy i wyczuwamy aktualnie napięcie i przyspieszony rozwój akcji. To szczególny moment, okres bez precedensu, gdy transformacje polityczne, nowe procesy ekonomiczne, nowe formy urbanizacji nasuwają pytanie o zdefiniowanie nowych koncepcji i strategii interwencji. W tym szczególnym momencie wzrasta znaczenie nowego stylu określanego mianem projektowania parametrycznego
The paper presents the innovative method in the field of urban planning which takes into account the achievements of modern science and technology at a time when the city planning processes become extremely complex and sophisticated. Urban planning is currently at a turning point taking a particularly important position in urban regeneration programs. It experiences a paradigm shift away from certain valued and once recognized urban clichés. We have a sense of a current tension and we are observing an accelerated plot development on the stage of the ongoing urban spectacle we are participating in. It is a special moment, an unprecedented period when the political transformation, new economical processes, new forms of urbanisation pose questions to define the new concepts and intervention strategies. In this particular moment increases the new style known as parametric design.
Źródło:
Środowisko Mieszkaniowe; 2013, 12; 15-17
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:
Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O interpretacji nieparametrycznych modeli regresyjnych
Parametric Interpretation of Non-Parametric Regression Models
Autorzy:
Stelmach, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588048.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Metoda Monte Carlo
Modele regresji
Regresja nieparametryczna
Monte Carlo method
Nonparametric regression Regression models
Opis:
The advantage of the parametric regression models is the possibility of interpretation of the parameters of the regression model, i.e. to determine the direction and strength of the influence of predictors on the dependent variable. Unfortunately, in practice - the nonlinearity of the real processes, the influence of the phenomena with various probability distributions and a small number of observations limits the building of parametric models while the interpretation of non-parametric models is either impossible or very limited. Frequently such interpretation is useful in the specified range of variation. This may be a typical range of variation - for example, between the second and third quartiles, or a specific range due to the nature of the modeled phenomenon or process. It is difficult however, to build parametric models based only on the range of explanatory variables, because in this way we exclude observations giving additional knowledge into the model. The essence of this study is to enable the interpretation of non-parametric models through the creation of additional observations with these models in an interesting range of explanatory variables. These observations create secondary dataset used for the construction of a parametric model, which can now be interpreted. Presented investigations compare - using simulation - parametric models created for secondary sample with parametric models calculated for the original data.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2014, 203; 154-162
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywny model obliczeniowy bębna maszyny włókienniczej do optymalizacji parametrycznej z wykorzystaniem MES
Efficient calculation model of textile machine cylinder for parametric optimization with the use of the FEM method
Autorzy:
Danielczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171459.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
zgrzeblarka wałkowa
bęben główny
MES
model dyskretny
CAD/CAE
optymalizacja parametryczna
carding machine
main cylinder
FEM
discrete model
parametric optimization
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania poszukiwania optymalnego kształtu i wymiarów bębna głównego zgrzeblarki wałkowej z punktu widzenia minimalizacji amplitudy ugięcia. Do analiz przygotowano parametryczny, efektywny obliczeniowo, dyskretny model bębna z wykorzystaniem MES. Do jego budowy użyto superelementów zastosowanych w niestandardowy sposób. Pokazano korzyści wynikające z przyjętej metodyki modelowania.
The paper presents a solution to the problem of finding optimal shape and dimensions of the carding machine main cylinder from the point of view of minimizing the amplitude of deflection. With the use of the FEM method, a computationally efficient parametric discreet model of the cylinder was prepared for the analyzes. The model’s construction involved using superelements in a non-standard way. Benefits of the adopted modelling methodology have been shown.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 64-70
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody głównych składowych w kartach kontrolnych procesów wieloparametrowych
Application of Principal Components Method in Control Charts of Multi-Parameter Processes
Autorzy:
Volodarsky, Evgeniy T.
Kozyr, Oleh
Warsza, Zygmunt Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312458.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kontrola wieloparametrowego procesu technologicznego
karty kontrolne Shewharta
metoda głównych składowych
Shewhart control charts
principal components method
control of a multi-parametric technological process
Opis:
W artykule opisano metodę głównych składowych PC (ang. Principal Components) służącą do tworzenia kart kontrolnych dla wieloparametrowych procesów wytwórczych o skorelowanych parametrach. Ocenę skuteczności zastosowania tej metody przeprowadzono na symulowanych danych, zbliżonych do wyników pomiarów uzyskanych w sterowaniu rzeczywistym procesem technologicznym. W wyniku modelowania kontroli procesu n-parametrowego otrzymano potwierdzenie skuteczności tej metody. Praca ta kontynuuje cykl publikacji autorów o kartach stosowanych w metodach kontroli jakości produkcji.
The article describes in detail the method of constructing control charts based on principal components. Evaluation of the effectiveness of the application of the method is carried out on simulated data, which are close to the measurement results obtained during the control of a real technological process. The results show that the proposed method is effective for controlling a multi-parameter technological process in the presence of a correlated parameters.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 65--71
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
Position and heading stabilization of DP vessel with parametric and measurement uncertainties
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267160.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method
Opis:
W praktyce, dynamika statku jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem algorytmu całkowania wstecz (ang. backstepping). W pracy rozważono układ dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami parametrycznymi modelu oraz pomiarowymi. Niepewności parametryczne związane są z hydrodynamicznymi siłami tłumiącymi, natomiast pomiarowe z niemierzalną predkością statku. Porównano działanie układu adaptacyjnego zakładając występowanie niepewności oraz nieadaptacyjnego przy założeniu dokładnej znajomości modelu statku. Wyniki badań symulacyjnych wskazują zbliżone wyniki w obu rozpatrywanych przypadkach.
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques. The problem of synthesis a dynamic positioning system for surface vessel with uncertainties was considered in this paper. In practice, both the dynamics of a dynamically positioned vessel as well as environmental disturbances affecting on a hull are not precisely known, as a result of the changing operating conditions and the sea states. The article presents the problem of position and heading controller design by vectorial adaptive backstepping methods. The dynamic positioning vessel with parametric model uncertainties associated with hydrodynamic forces damping, low-speed ship and in the presence of waves disturbances was used. Comparison of the system with uncertainties and assuming precise knowledge of ship model was carried out. Finally simulations results demonstrate similar results in both cases. Adaptive controller follows desired trajectory with small neighborhood. All signals in the closed-loop DP control system are bounded.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 195-198
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod optymalizacji bazujących na prymitywach i wstępnym modelu geometrycznym
Comparision of optimisation methods basing on primitives and initiall geometric models
Autorzy:
Wilk, P.
Kosmol, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277922.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
korpus obrabiarki
optymalizacja
metoda optymalizacji
metoda elementów skończonych
algorytm ewolucyjny
optymalizacja parametryczna
optymalizacja topologiczna
machine tool body
optimization
optimization method
finite element method
evolutionary algorithm
parametric optimization
topology optimization
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie dwóch metod optymalizacji korpusów maszyn. Obie metody wykorzystują zarówno metodę elementów skończonych jak i algorytm ewolucyjny. Pierwsza z nich zakłada, że znany jest model wstępny obiektu i wówczas należy użyć tylko optymalizacji parametrycznej. Natomiast w drugim przypadku, kiedy nie ma żadnych informacji o modelu obiektu należy zastosować zarówno optymalizacje topologiczną jak i parametryczną. Ta druga metoda wykorzystuje prymitywy, jako modele wstępne obiektu. W artykule zamieszczono wyniki porównania obu metod dla wybranego korpusu obrabiarki. Porównaniu podlegały optymalne rozwiązania w postaci: wskaźników sztywności, ich rozrzutu, masy korpusów i częstotliwość drgań własnych. Wyniki tych porównań są dosyć oczywiste: metoda optymalizacji, bazująca na prymitywach daje korzystniejsze efekty niż metoda bazująca na projekcie wstępnym. Dotyczy to w szczególności masy zoptymalizowanego korpusu, która może być nawet o 10 mniejsza.
The paper presents comparison of two optimisation methods of machine frames. Both methods use Finite Element Methods and Evolutionary Algorithm simultanously. The first of the method assumes that the initail model of the body is known and in such situation the parametric optimisation should be applied only. In the second case when one has no information about the object’s model, the Topology optimisation and Parametric optimisation should be applied. The second method uses Prymitives as preliminary model of object. The paper presents results of comparision of both metof applied to an example frame. Such parameters were compared: coefficients of stiffness, dispersion of stiffness, masses od frames, free frequency of vibration. Results of comparision are very obviousness: method of optimisation based on primitives gives better results than method based on initialy project. First of all it concerns on the mass of opimised frame, which may be even 10% smaller.
Źródło:
Przetwórstwo Tworzyw; 2015, T. 21, Nr 1 (163), 1 (163); 54-60
1429-0472
Pojawia się w:
Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies