- Tytuł:
-
Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1" - Autorzy:
- Filipek, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/395364.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
wspomagające pionowe koło dociskowe
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod - Opis:
-
Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot. - Źródło:
-
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 211-217
2080-4075 - Pojawia się w:
- Postępy Nauki i Techniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł