Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle power" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego
The practical aspects of implementation of the thrust allocation procedure for a multi-propulsor underwater robot
Autorzy:
Garus, J.
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359662.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd podwodny
układ napędowy
rozdział mocy
underwater vehicle
propulsion system
power distribution
Opis:
Artykuł dotyczy praktycznych aspektów syntezy układu automatycznego sterowania bezzałogowym statkiem głębinowym w zakresie strategii alokacji naporów w układzie napędowym. Rozważanym statek pojazdem jest wyposażony w wielopędnikowy układ napędowy zapewniający ruch o czterech stopniach swobody. W algorytmach rozdziału mocy zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami pozwalające na podstawie sił i momentów uogólnionych wyznaczyć siły naporu jakie winny być wytwarzane przez poszczególne pędniki. Rozpatrując zagadnienie rozdziału mocy jako zadanie programowania kwadratowego oraz programowania liniowego w pracy zaproponowano i porównano dwa algorytmy alokacji naporów. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na oszacowanie ich jakości oraz efektywności w odniesieniu do szybkości i złożoności obliczeniowej.
This article addresses the practical aspects of the synthesis of an automatic control system for the thrust allocation strategy in the propulsion system of an unmanned underwater vehicle. The vehicle under consideration is a robot submarine equipped with a multi-propulsion system providing four degrees of freedom of movement. The power distribution algorithms are based on limited optimisation methods that allow the determination, on the basis of generalised torques and forces, of how much thrust is required to be produced by individual propulsors. Considering the issue of power distribution as a task of square and linear programming, two algorithms of thrust allocation were proposed and compared. The conducted model tests made it possible to evaluate their quality and efficiency in relation to speed and computational complexity.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Passenger cars in the 21st century. Some engineering design problems
Samochody osobowe w XXI wieku. Pewne problemy konstrukcyjne
Autorzy:
Szczepaniak, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364752.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
hamulce
kierowanie
napęd
samochód
silniki
zawieszenie
braking systems
engines
motor-car
power transmission systems
suspension systems
vehicle steering
Opis:
The paper deals with some engineering design problems related to the motor cars that are to be manufactured in the early decades of the 21st century. The general construction concept of these "cars of the future" will not significantly differ from that followed at present. Instead, the vehicle development will be focused on the introduction of improvements and new engineering solutions to basic vehicle motion systems, such as power transmission, braking, steering, and suspension systems with running gear, and to the auxiliary vehicle equipment that is to ensure the highest possible standard of active and passive safety of vehicle operation, e.g. automatic systems to control the vehicle motion or additional systems intended to improve the ride comfort and, directly, safety of vehicle occupants. Attention has been separately paid to vehicle engines that may be used in the future and to the construction of vehicle bodies. The possibilities that might be offered thanks to the availability of new technologies have also been taken into account at the discussion of the engineering design solutions of the future.
W artykule zostały przedstawione pewne problemy konstrukcyjne samochodów osobowych, które mają być produkowane w pierwszych dekadach XXI wieku. Samochody te będą budowane stosownie do obowiązującej dzisiaj ogólnej zasady konstrukcyjnej. Ich rozwój będzie się realizował w nowych rozwiązaniach podstawowych układów ruchu oraz w wyposażeniu, które ma zapewnić wysoki stopień bezpieczeństwa ruchu w wymiarze bezpieczeństwa aktywnego i pasywnego. Podstawowe układy ruchu stanowią: układ napędowy, hamulcowy, kierowniczy, zawieszenia, jezdny. Wyposażenie zwiększające stopień bezpieczeństwa biernego i czynnego to automatyczne sterowanie układami ruchu oraz dodatkowe systemy zwiększające komfort jazdy i bezpośrednio bezpieczeństwo pasażerów. Oddzielna uwaga jest zwrócona na silniki napędowe, które mogą być wykorzystywane w przyszłości oraz na budowę nadwozi. W omawianiu przyszłych rozwiązań konstrukcyjnych wzięto pod uwagę możliwości, jakie zapewni pojawianie się nowych technologii.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2012, 4; 47-56
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environmentally friendly car reinforced plastics in automotive engineering structural design considerations. Part II
Ekologiczny samochód. Wzmocnione tworzywa sztuczne w technice motoryzacyjnej. Rozważania konstrukcyjne. Część 2
Autorzy:
Bielefeldt, K.
Papacz, W.
Walkowiak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365036.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
kompozyty polimerowe
nadwozie pojazdu
resor kompozytowy
układ napędowy
composite leaf spring
polymer composite
power transmission system
vehicle body
Opis:
A review of applications of reinforced polymers and polymer composites to the construction of automotive vehicles has been presented. Particular attention has been paid to the heavily loaded parts and subassemblies. Various components of vehicle body and power transmission and suspension systems, as well as subassemblies situated in the engine compartment have been analysed. In each case, the structure of the part involved, the material type used, and the loads to be borne have been described. The parts to be analysed have been deliberately selected to show the technological progress that takes place in the application of reinforced plastics to the construction of load-bearing structures of modern vehicles. The paper has been provided with conclusions concerning the development trends and directions of further research in the field of the use of reinforced polymers for the construction of vital vehicle parts and subassemblies.
W artykule przedstawiono przegląd zastosowań polimerów wzmocnionych i kompozytów polimerowych w budowie pojazdów samochodowych. Szczególną uwagę zwrócono na części i podzespoły przenoszące duże obciążenia. Analizie poddano elementy nadwozia pojazdu, układu napędowego, zawieszenia oraz podzespoły komory silnika. Każdorazowo opisywano budowę podzespołu, rodzaj użytego do jego budowy materiału oraz obciążenia jakim jest poddawany. Części do analizy dobierano tak, aby pokazać postęp technologiczny jaki następuje w stosowaniu tworzyw wzmocnionych do budowy struktur nośnych współczesnych pojazdów. Artykuł zakończono wnioskami dotyczącymi tendencji rozwojowych oraz kierunków dalszych badań w obszarze stosowania polimerów wzmocnionych na odpowiedzialne podzespoły i części pojazdów.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 4; 7-19
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capabilities and limitations of Torque Vectoring systems (which correct the direction of movement by wheel driving forces) in motor vehicles
Możliwości i ograniczenia systemów oddziaływania siłami napędowymi na kierunek ruchu samochodu (Torque Vectoring)
Autorzy:
Dzida, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363987.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
power split devices
active differential gears
vehicle handling
transverse dynamics
mechanizmy rozdziału mocy
aktywne mechanizmy różnicowe
kierowalność
dynamika poprzeczna
Opis:
The presentation covers the idea and purpose of the systems that influence vehicle’s drive direction by torque vectoring. Based on results of model simulations and experimental testing of existing systems, the effectiveness of such systems has been shown. The basic variants of Torque Vectoring systems, capable to fit in wheeled vehicle’s single drive axle, have been presented and compared with each other. Particularly much attention has been dedicated to the description and analysis of the group of designs referred to as “active differential gears”, featuring an additional inner kinematic bond. A few known designs of this kind, including those available in the market, have been described in detail. A comparison between them has highlighted significant differences in their kinematic layouts and control systems. The author has also tried to define directions of further development and standardization of the active differential gears. A particular design of such differential gears applied to electric and hybrid vehicles has been discussed and an author’s own concept has been presented. In the final part, an attempt has been made to answer a question how the Torque Vectoring systems affect the active safety of motor vehicles, with highlighting the necessity of taking into account the capabilities of such systems in respect of the handling and transverse dynamics of a vehicle at post-accident simulations and analyses.
W referacie omówiono ideę i cel stosowania systemów oddziaływania siłami napędowymi na kierunek ruchu samochodu. Opierając się na wynikach modelowych badań symulacyjnych oraz doświadczalnych istniejących konstrukcji, przedstawiono efektywność takich systemów. Omówiono podstawowe warianty realizacji takich systemów możliwe do zastosowania w obrębie jednego mostu napędowego pojazdu kołowego i dokonano ich porównania. Szczególnie dużo uwagi poświęcono opisowi i analizie grupy rozwiązań z tak zwanymi aktywnymi mechanizmami różnicowymi, które cechują się dodatkową wewnętrzną więzią kinematyczną. Bliżej opisano kilka dotychczas opracowanych takich konstrukcji, w tym rozwiązania dostępne na rynku. Porównując poszczególne konstrukcje wskazano na ich znaczne zróżnicowanie w zakresie przyjętych schematów kinematycznych i sposobu sterowania. Autor próbuje również określić kierunki dalszego rozwoju i standaryzacji aktywnych mechanizmów różnicowych. Omawia ich szczególną formę w pojazdach elektrycznych i hybrydowych oraz przedstawia własną koncepcję. W końcowej części podjęta jest próba odpowiedzi na pytanie, w jakim stopniu systemy Torque Vectoring wpływają na bezpieczeństwo czynne samochodów. Wskazuje się również, że w symulacjach odtwarzających przebieg wypadków należy uwzględniać ich możliwości w zakresie kierowalności i dynamiki poprzecznej.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 67, 1; 23-36
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining the braking energy recovery in a vehicle with a hybrid drive system
Badania odzysku energii hamowania pojazdu o napędzie hybrydowym
Autorzy:
Gajek, A.
Strzępek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364003.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle with a hybrid drive system
regenerative braking
braking energy
braking power
pojazd o napędzie hybrydowym
hamowanie odzyskowe
energia hamowania
moc hamowania
Opis:
Results of examining the braking energy recovery in a passenger car with a hybrid system driving the front wheels have been presented. The tests were carried out on a vehicle with a series-parallel system, which combined an internal combustion engine with an electric motor. Such a system makes it possible to change the electric motor operation mode so that it becomes a generator, which charges a high-voltage battery with the use of the vehicle braking energy. The battery charging current was measured at braking with various vehicle deceleration values. The algorithm of controlling the battery charging current, the share of the energy recovered in the total braking energy, and the power of the regenerative braking in relation to the total braking power demand were analysed. The instantaneous power demand at braking on a horizontal road with a low rolling resistance coefficient was determined. The share of the electric power in the energy balance of the braking process as well as the demand and recovery of energy during this process were examined.
W artykule przedstawiono wyniki badań odzysku energii hamowania osobowego samochodu o napędzie hybrydowym kół przednich. Badaniom poddano pojazd z szeregowo równoległym, spalinowo-elektrycznym, hybrydowym układem napędowym. Układ ten umożliwia zamianę rodzaju pracy silnika elektrycznego na pracę prądnicową i ładowanie baterii wysokonapięciowej z wykorzystaniem energii hamowania. Wykonano pomiary prądu ładowania baterii podczas hamowania przy różnych opóźnieniach ruchu pojazdu. Przeanalizowano algorytm sterowania prądem ładowania, udział energii odzyskanej w stosunku do całkowitej energii hamowania oraz moc hamowania odzyskowego w stosunku do całkowitego zapotrzebowania mocy hamowania. Przedstawiono chwilowe zapotrzebowanie mocy przy hamowaniu na jezdni poziomej o niewielkim współczynniku oporów toczenia. Przebadano udział mocy elektrycznej w bilansie energetycznym hamowania oraz zapotrzebowanie i odzysk energii podczas procesu hamowania.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2015, 68, 2; 49-60
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies