Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127
The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359773.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
prace podwodne
pojazd podwodny
inspekcja podwodna
marine engineering
underwater works
underwater vehicle
underwater visual inspection
Opis:
W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 1(58); 25-40
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych – miejsce i warunki poszukiwań
Methodology of selecting strategies for underwater exploration conducted for the purposes of litigation – places and conditions for the exploration
Autorzy:
Olejnik, A.
Szymański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360150.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
poszukiwania podwodne
inżynieria morska
underwater technology
underwater prospecting
marine engineering
Opis:
Jest to pierwszy z cyklu artykułów poświęconych problematyce poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W materiale proponuje się definicję strategii poszukiwań jako działania mającego na celu stworzenie i egzekucję planu poszukiwań realizowanych z wykorzystaniem określonej metodyki poszukiwań, rozumianej jako techniczny sposób realizacji zadania. Takie podejście ma zapewnić najbardziej adekwatne zaangażowanie sił i środków w jego realizację. Ponieważ na wybór strategii ma wpływy wiele czynników od technicznych do środowiskowych, w części pierwszej omówiono zagadnienia związane z miejscem prowadzenia poszukiwań oraz warunkami ich realizacji.
This is the first publication from a series of articles devoted to the issues of underwater exploration carried out for litigation purposes. The present paper suggests that an exploration strategy should be defined as: all actions that aim at creating and implementing a plan of exploration, conducted with the application of a defined exploration methodology – here understood to refer to the technical way the task is completed. Such an approach is taken in order to ensure the most adequate involvement of means and resources for the plan’s implementation. Since the choice of strategy affects many aspects that range from the technical to the environmental, this first part focuses on the location of the exploration and the anticipated conditions.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 3(52); 29-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
marine engineering
underwater vehicles
underwater works technology
Opis:
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu. Cz. 2
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission. Part 2
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359692.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
sea engineering
underwater vehicle
underwater work technology
Opis:
Jest to druga część materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W części pierwszej omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych oraz kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu. Wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. W niniejszym materiale przedstawiono sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodykę oraz wyniki analizy.
This is the second part of material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled underwater vehicles. The first part involved the problem of classification of unmanned underwater vehicles, mainly remotely controlled, as well as the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters. The functionality of particular drive systems was discussed along with the advantages and disadvantages of the analysed design technologies. This material presents the method of conducting an analysis of drive systems, its methodology and results.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 17-26
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Triangulacyjny skaning laserowy w fotogrametrii podwodnej
Triangular 3D laser scanning in underwater photogrammetry
Autorzy:
Wojtowicz, A.
Stolarczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360162.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
skaning laserowy
podwodne zobrazowania fotogrametryczne
diagnostyka obiektów podwodnych
laser scanning
underwater imaging
underwater visual inspection
Opis:
Zastosowanie laserowego skanera triangulacyjnego 3D może znacząco usprawnić wizyjną inspekcję obiektu pod wodą. W dobie dużego zapotrzebowania na precyzyjną informację niewystarczającym materiałem staje się wyłącznie dokumentacja fotograficzna, obarczona przekłamaniami geometrycznymi. Autorzy w swoim artykule starają się przybliżyć podstawy nowoczesnej technologii pomiaru, jakim jest skaning laserowy – wiarygodny i relatywnie prosty w użyciu, z zachowaniem podstawowych, dobrych praktyk dotyczących pomiarów. W oparciu o wiązkę światła laserowego generowany jest punktowy model badanego obiektu, o różnej – adaptowalnej do wymagań – rozdzielczości. Dobrze wykonany skaning pozwoli pokryć całą powierzchnię badanego obiektu, bez braków w informacji, jak ma to często miejsce w przypadku dokumentacji fotograficznej, skupiającej się wyłącznie na kluczowych detalach, a obecnie zastępowanej przez technologię Structure from Motion, alternatywy dla skaningu laserowego, tworzącej poteksturowany model 3D ze zbioru fotografii obiektu, z podobną dokładnością, lecz przy zwiększonej czasochłonności.
The use of triangular 3D laser scanning may significantly enhance the visual inspection of underwater objects. In these days of high demand for accurate information, exclusively photographic documentation is not enough, as it is geometrically flawed. The authors of this article are trying to present the rudiments of laser scanning, a modern means of measuring, which is reliable, relatively easy to use and works in accordance with basic good measurement practices. With the use of a laser beam, a point model of the measured object is generated with a resolution that is adapted to the requirements. A well performed scan will cover the entire surface of the measured object with no information gaps, as is often the case with photographic documentation which focuses solely on key details. Photographic documentation is now already being replaced by Structure from Motion technology, the latter being an alternative to laser scanning, which creates a textured 3D model from the collection of photographs of the object with similar accuracy, but with more time required.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 3(52); 35-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
Autorzy:
Talaśka, Z.
Olejnik, A.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowe pojazdy podwodne
inżynieria morska
underwater works technology
unmanned underwater vehicle
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
manipulatory pojazdów podwodnych
marine engineering
submarines
underwater works technology
underwater vehicles manipulators
Opis:
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles
Autorzy:
Matejski, M.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360393.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technika głębinowa
bezzałogowe pojazdy głebinowe
ROV
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 47-54
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nurkowanie badawcze w naukach przyrodniczych
Scientific diving in natural sciences
Autorzy:
Kur, J.
Mioduchowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359634.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
nurkowanie naukowe
nurkowanie zawodowe
prace podwodne
sprzęt do badań podwodnych
scientific diving
professional diving
underwater works
equipment for underwater research
Opis:
Nurkowanie w celach naukowych, z wykorzystaniem odpowiedniego sprzętu w postaci aparatów oddechowych, jest coraz częściej wykorzystywane do licznych badań. Co więcej, taka forma nurkowania pozwala na prowadzenie badań interdyscyplinarnych. Aktualna nomenklatura ten rodzaj nurkowania definiuje jako nurkowanie w celu zbierania informacji, służących szeroko pojętej nauce lub wspieranie idei nauki wykorzystując techniki nurkowania. Technika badań podwodnych jest szczególnie istotna w naukach przyrodniczych, gdzie umożliwia nieinwazyjne obserwacje fauny i flory ekosystemów wodnych w ich naturalnym środowisku. Jednocześnie zastosowanie nurkowania w celach naukowych pozwala uniknąć błędów, popełnianych przy losowym pobieraniu materiału, co związane jest ze stosowaniem klasycznej metodyki próbkowania. W rezultacie takie nurkowanie ma kluczowe znaczenie w analizach systematycznych, ekologicznych czy behawioralnych. Niemniej jednak technika nurkowania, jakkolwiek uniwersalna, wymaga optymalizacji, odrębnych opracowań i usystematyzowania, zależnie od rodzaju prowadzonych badań naukowych. Niniejsza praca umożliwia poznanie znaczenia nurkowania prowadzonego w celach naukowych oraz systematyzuje podstawowe pojęcia związane z zasadami regulacji prawnych w Polsce jak i za granicami kraju.
Scientific diving is increasingly being used for numerous studies. Moreover, this form of diving allows for the conduction of interdisciplinary research. The current nomenclature of this type of dive is defined as scuba diving to collect information to support science by using diving techniques. Underwater research is particularly important in the natural sciences where it allows for the non-invasive observations of fauna and flora of aquatic ecosystems in their natural environment. At the same time, the use of diving for scientific purposes avoids mistakes made in random sampling, which is related to the use of classical sampling methods. As a result, such diving is crucial in systematic, ecological and behavioural analysis. Nevertheless, dive techniques, however versatile, require optimisation, separate study and systematisation, depending on the type of research conducted. This article is an attempt to present an outline of the topic, to systematise basic concepts in presenting the principles of legal regulations in Poland and abroad.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 55-62
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 2
The Activity Of The Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy Of Gdynia . Part 2
Autorzy:
Szymański, R.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360400.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater works technology
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Jest to druga część materiału, w której zostanie przedstawiona działalność badawcza i dydaktyczna tej jednostki. W części pierwszej zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowo-dydaktycznej. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
The article outlines the activity of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the second part of the material aimed at presenting research and educational activity of this organisational unit. The first part provided a brief historical background related to the foundation of the department, as well as the main elements of its research infrastructure. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum research related to underwater works technologies and to date it is the only research unit of this type which offers complex solutions to the related issues.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 4(49); 31-38
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej
Trends in the development of unmanned marine technology
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359095.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater work technology
marine engineering
Opis:
W niniejszym artykule dokonano próby zidentyfikowania aktualnych trendów rozwojowych bezzałogowych technologii morskich takich jak bezzałogowe pojazdy nawodne i podwodne. Analizy wykonano na podstawie dostępnych źródeł literaturowych, baz danych o projektach badawczych i źródeł internetowych. W materiale rozgraniczono badania terytorialnie ze względu na miejsce ich realizacji wyodrębniając obszar Unii Europejskiej, Stanów Zjednoczonych AP i Polski. W artykule na podstawie przeglądu celów i zakładanych efektów końcowych projektów wyodrębniono tendencje rozwojowe dla omawianej techniki morskiej. Ciekawym efektem przeglądu jest obserwacja, że polskie prace B+R z tego obszaru plasują się w głównych zidentyfikowanych tendencjach rozwojowych. Niestety ich efekty nie są porównywalne ze względu na znikomą wysokość krajowych funduszy na działalność B+R w porównaniu z innymi państwami.
The article constitutes an attempt to identify current tendencies regarding the development of unmanned marine technologies such as unmanned surface and underwater vehicles. The analyses were performed on the basis of available literature, databases on research projects and internet sources. The material has been divided with regard to the location the research was conducted, the following groups being identified: the European Union, the United States of America and Poland. On the basis of the review of objectives and final effects of projects, tendencies in the development of the discussed marine technology have been identified. An interesting result of the review consists in an observation that Polish R&D works in this area are placed within the main identified developmental trends. Unfortunately, their effects are incomparable due to the minuteness of national funds allocated to R&D as opposed to other countries.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2016, 2(55); 7-28
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 1
The Activity of the Department of Underwater Works Technology of The Polish Naval Academy of Gdynia. P. 1
Autorzy:
Szymański, R.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360530.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater works technology
sea engineering
Opis:
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. jest to pierwsza część materiału, w której zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowodydaktycznej. W części drugiej zostanie przedstawiona działalność naukowo-badawcza oraz dydaktyczna Zakładu. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
The article presents the activities of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the first part of material presenting a short historical background concerned with the establishment of the department as well as basic research infrastructure of this scientific and didactic unit. The subsequent part, on the other hand, will discuss the research and didactic activity of the department. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum of activities related to underwater works technologies and, to date, it is the only research unit of this type offering complex solutions to the related issues.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 59-66
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty implementacji procedury alokacji naporów dla wielopędnikowego statku głębinowego
The practical aspects of implementation of the thrust allocation procedure for a multi-propulsor underwater robot
Autorzy:
Garus, J.
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359662.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd podwodny
układ napędowy
rozdział mocy
underwater vehicle
propulsion system
power distribution
Opis:
Artykuł dotyczy praktycznych aspektów syntezy układu automatycznego sterowania bezzałogowym statkiem głębinowym w zakresie strategii alokacji naporów w układzie napędowym. Rozważanym statek pojazdem jest wyposażony w wielopędnikowy układ napędowy zapewniający ruch o czterech stopniach swobody. W algorytmach rozdziału mocy zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami pozwalające na podstawie sił i momentów uogólnionych wyznaczyć siły naporu jakie winny być wytwarzane przez poszczególne pędniki. Rozpatrując zagadnienie rozdziału mocy jako zadanie programowania kwadratowego oraz programowania liniowego w pracy zaproponowano i porównano dwa algorytmy alokacji naporów. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na oszacowanie ich jakości oraz efektywności w odniesieniu do szybkości i złożoności obliczeniowej.
This article addresses the practical aspects of the synthesis of an automatic control system for the thrust allocation strategy in the propulsion system of an unmanned underwater vehicle. The vehicle under consideration is a robot submarine equipped with a multi-propulsion system providing four degrees of freedom of movement. The power distribution algorithms are based on limited optimisation methods that allow the determination, on the basis of generalised torques and forces, of how much thrust is required to be produced by individual propulsors. Considering the issue of power distribution as a task of square and linear programming, two algorithms of thrust allocation were proposed and compared. The conducted model tests made it possible to evaluate their quality and efficiency in relation to speed and computational complexity.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych
The optimisation of underwater exploration strategies which are to be implemented for process development purposes
Autorzy:
Olejnik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359389.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria mechaniczna
inżynieria morska
technologia prac podwodnych
mechanical engineering
maritime engineering
underwater works technology
Opis:
Materiał jest kontynuacją artykułu zamieszczonego w PHR nr 3(52)2015 dotyczącego metodyki wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie jednej z metod optymalizacji decyzji do wyboru właściwego sposobu postępowania w takich przypadkach.
This material is a continuation of the article published in the PHR no. 3(52)2015 concerning the methodology of selecting underwater exploration strategies for process development purposes. The article proposes to use one of the methods of decision optimization for the selection of the appropriate course of action in such cases.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2019, 1(66); 35-46
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej
A generalised amnistic model for the development of underwater technology
Autorzy:
Olejnik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359309.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria mechaniczna
inżynieria morska
technologia prac podwodnych
mechanical engineering
marine engineering
underwater works technology
Opis:
W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2019, 3(68); 59-70
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies