Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Analysis of spatial distribution of acceleration of the motor car body on the railroad crossing
    Analiza przestrzennego układu przyspieszeń bryły nadwozia podczas przejazdu przez przejazd kolejowy
    Autorzy:
    Mielniczuk, Janusz
    Waluś, Konrad
    Polasik, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/33531426.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    acceleration
    spatial distribution
    body
    railroad crossing
    passing
    approach speed
    obstacle
    przyspieszenie
    układ przestrzenny
    nadwozie
    przejazd kolejowy
    przejazd
    prędkość najazdu
    przeszkoda
    Opis:
    The paper deals with the problems related to the behaviour of a small delivery vehicle getting across a railroad crossing with a predetermined speed. The tests were aimed at estimating the accelerations acting on the vehicle body at the moment of contact between the tire and the rail head. The use of the ADIS 16385 measurement system enabled to estimate the approach speed, the total distance traveled and the accelerations in the local and global coordinate systems. Surface irregularities affect the response of the tire, of the suspension and are transferred to the vehicle body. The paper presents the results of experimental tests of the vehicle crossing an obstacle.
    Artykuł dotyczy problematyki zachowania się małego pojazdu dostawczego podczas pokonywania przejazdu kolejowego z zadaną prędkością. Przeprowadzone badania miały na celu oszacowanie przyspieszeń oddziałujących na bryłę nadwozia pojazdu w momencie styku opony z główką szyny. Wykorzystując układ pomiarowy ADIS 16385, możliwe było oszacowanie prędkości najazdu, całkowitej przebytej drogi oraz przyspieszeń w lokalnym i globalnym układzie współrzędnych. Nierówności nawierzchni wpływają na reakcję opony, zawieszenia i przenoszą się na bryłę nadwozia. W artykule przedstawiono wyniki rozpoznawczych badań doświadczalnych przejazdu pojazdu przez przeszkodę.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2018, Nr 4; 9-13
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation investigation of the dynamics of the process of sudden obstacle avoiding by a motor vehicle
    Badania symulacyjne dynamiki procesu nagłego omijania przeszkody przez samochód
    Autorzy:
    Gidlewski, M.
    Jemioł, L.
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363638.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    active safety of a motor vehicle
    model investigations
    simulation investigations
    electrically controlled active steering systems
    avoiding of an obstacle that has suddenly sprung up
    bezpieczeństwo czynne samochodu
    badania modelowe
    badania symulacyjne
    aktywne układy kierownicze sterowane elektrycznie
    omijanie nagle pojawiającej się przeszkody
    Opis:
    Extensive analytical work was undertaken on using the active steering system EPS (Electric Power System) for automatic driving of a motor vehicle (a two-axle motor truck of medium load capacity, provided with typical ESC - Electronic Stability Control system components as well as obstacle detectors and road monitoring systems) in the situation when an obstacle has suddenly sprung up. This paper presents a fragment of this work, which includes results of simulation investigation of dynamics of the lane-change process in an “open” and “closed-loop” system, i.e. with the automatic control function of the active steering system (EPS) being used in the latter case. The theoretical deliberations and simulation tests were based on mathematical models of the controlled system and the controller. The model of the controlled system includes a complex and detailed representation of the dynamics of motion of a motor truck, where the non-linearities and three-dimensionality of the vehicle motion are taken into account. The controller model is based on a reference model, which is considerably simplified and, in consequence, very effective in the carrying out of the necessary real-time calculations. The automatic controller operates like a Kalman regulator in a closed-loop system.
    Podjęto rozległe prace analityczne nad zastosowaniem aktywnego układu kierowniczego EPS (Electrically Powered Steering) w automatycznym kierowaniu samochodem (dwuosiowy samochód ciężarowy średniej ładowności wyposażony w typowe elementy systemu ESC - Electronic Stability Control oraz detektory przeszkód i układy monitorujące drogę) podczas nagle pojawiającej się przeszkody. Artykuł przedstawia fragment tej pracy. Opisane są wyniki badań symulacyjnych dynamiki procesu zmiany pasa ruchu w układzie otwartym oraz w układzie zamkniętym (z wykorzystaniem automatycznego sterowania aktywnym układem kierowniczym EPS). Podstawą rozważań teoretycznych oraz badań symulacyjnych są modele matematyczne obiektu sterowania i sterownika. W modelu obiektu sterowania występuje złożony, szczegółowy opis dynamiki ruchu samochodu ciężarowego uwzględniający nieliniowości oraz przestrzenność ruchu pojazdu. Model sterownika bazuje na modelu referencyjnym znacząco uproszczonym, a przez to bardzo efektywnym dla realizacji koniecznych obliczeń w czasie rzeczywistym. Automatyczny sterownik działa jak regulator Kalmana w układzie zamkniętym.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2016, 73, 3; 31-47
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies