Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Analysis of effects of coal enrichment in jigs at changing grain composition of the feed
    Analiza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
    Autorzy:
    Pielot, J.
    Pielucha, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360888.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    wzbogacanie węgla w osadzarkach
    skład ziarnowy węgla
    sterowanie on-line
    dynamika sterowania
    coal enrichment in rigs
    grain composition of coal
    on-line control
    control dynamics
    Opis:
    One of the basic coal preparation processes is coal preparation in water pulsating jigs. The efficiency of coal preparation depends on the washability of the raw coal feed and the shape of partition curves which, in turn, depend on the grain composition of the feed. Thus, when the grain composition changes, it is necessary to change the partition density of the jig (by changing the reception intensity of the undersized product) [2, 6]. The authors of the article attempted to estimate, tentatively, how an on-line analysis of the feed grain composition, in technological configurations with one or two jigs that successively prepare the concentrates, can improve the preparation efficiency with respect to the dynamic properties of the jig. The jig is an inertial object with time delay – transport delay. However, preparation processes of minerals have a non-linear character [4, 12] – equivalent parameters of the object are different for positive and negative changes in the set value. Dynamic effects of preparation were presented with respect to changes in the grain composition.
    Jednym z podstawowych procesów przeróbki węgla jest wzbogacanie w osadzarkach wodnych. Efekty tego procesu zależą od wzbogacalności węgla surowego oraz od składu ziarnowego nadawy. Przy zmianie składu ziarnowego, aby zachować stałą zadaną jakość koncentratu, konieczna jest zmiana gęstości rozdziału w osadzarkach (poprzez zmianę natężenia przepływu produktu dolnego). W artykule podjęto próbę wstępnego oszacowania, w jakim stopniu analiza składu ziarnowego nadawy (w trybie on-line) do układów technologicznych – jednej osadzarki oraz dwóch osadzarek wzbogacających posobnie – może poprawić efektywność wzbogacania, uwzględniając własności dynamiczne osadzarki. Osadzarka ma charakter obiektu inercyjnego z opóźnieniem czasowym – transportowym. Przedstawione zostały dynamiczne efekty wzbogacania przy zmianach składu ziarnowego nadawy.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2016, 54, 2; 48-54
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and experimental testing of adaptive suspension damping control depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input
    Symulacyjne i eksperymentalne badania adaptacyjnego sterowania tłumieniem zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364335.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    dynamics of automotive suspension system
    variable-damping control in vehicle suspension system
    dynamika zawieszenia samochodu
    sterowanie zmiennym tłumieniem w zawieszeniu
    Opis:
    A concept of adaptive suspension damping control, depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input, has been described. This control is based on the relation between the gain function of the suspension system frequency response and the damping rate and input frequency. Due to this relation, the gain function attains its minimum values for either the strongest or the weakest damping, depending on specific input frequency bands. Appropriate changes in the damping level make it possible to obtain a curve representing the minimum gain function values that would be a combination of segments of frequency response gain curves determined for the lowest and highest damping levels available. An idea of this concept, an algorithm of its practical implementation, and results of testing an application of this concept to a mathematical quarter-car suspension model and of using this application to control changes in the damping level of a physical quarter-car suspension model coupled with an electrohydraulic vibrator have been presented. A technical implementation of this control concept revealed considerable importance of the sub-algorithm used to identify the input frequency; a unique solution for the construction of this sub-algorithm has been proposed. The results obtained from the tests carried out have confirmed the control concept adopted to be reasonable. The research works carried out have revealed detailed problem areas related to choosing in practice the control criterion that would influence the selection of the damping switching points.
    W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego sterowania tłumieniem w zawieszeniu, którego celem jest minimalizacja funkcji wzmocnienia zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego. Sterowanie to oparte jest na zależności przebiegu funkcji wzmocnienia odpowiedzi układu zawieszenia od wartości tłumienia oraz częstotliwości wymuszenia. Relacja ta powoduje, że w zależności od przedziałów częstotliwości wymuszenia, wartości funkcji wzmocnienia osiągają swoje najmniejsze wartości raz dla tłumienia największego, a raz dla najmniejszego. Odpowiednia zmiana poziomu tłumienia pozwala uzyskać minimum przebiegu funkcji wzmocnienia łączącego jej fragmenty dla najmniejszego i największego dostępnego poziomu tłumienia. W artykule przedstawiono ideę omawianej koncepcji, algorytm jej praktycznej realizacji oraz wyniki badań jego zastosowania w modelu matematycznym zawieszenia ćwiartki samochodu oraz wykorzystania go do sterowania zmianą poziomu tłumienia fizycznego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu współpracującego z elektrohydraulicznym wzbudnikiem drgań. Techniczna realizacja koncepcji sterowania wykazała istotne znaczenie składowego algorytmu rozpoznawania częstotliwości wymuszenia, dla którego zaproponowano autorskie rozwiązanie. Uzyskane w efekcie przeprowadzonych badań wyniki potwierdzają słuszność przyjętej koncepcji sterowania, a prowadzone prace badawcze ujawniły szczegółowe obszary problemowe związane z aktualnym wyborem kryterium sterowania, wpływającym na dobór punktów przełączania tłumienia.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 65-78
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The purposefulness of application and control issues of friction brake within test bench simulation reproducing the drivetrain dynamics
    Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364684.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    eksperymentalne badania dynamiki samochodu
    hamulec tarczowy
    sterowanie
    symulacja stanowiskowa
    automatic transmission
    control
    experimental vehicle dynamics testing
    friction brake
    test bench simulation
    Opis:
    The paper briefly presents the implementation of a concept of a test bench simulation reproducing the drivetrain dynamics of passenger car equipped with automatic transmission. It was performed with a test bench which used the flywheel and two brakes, i.e. friction disk brake and eddy current brake, in order to simulate drag forces reduced to drive shaft. The purposefulness of friction brake application was described in more detail and some principles of parameter selection as well as control actuation system were also presented. Some problems characteristic of friction brake torque automatic control were discussed. Problems related to long actuation delay time and variations of brake torque with variations of brake speed and temperature were discussed as well as methods to solve them with the use of suitable algorithm for open loop torque control. The algorithm was based on forecasting of the required flywheel deceleration and on predefined levels of actuation for phases of vehicle stopping. The final part of the paper presented an exemplary result of the control within the built test bench for a recorded time history of road test drive.
    W artykule została przedstawiona krótko zrealizowana praktycznie koncepcja stanowiskowej symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego samochodu osobowego z automatyczną skrzynią biegów. Symulacja ta zrealizowana została na stanowisku, w którym do symulacji oporów ruchu samochodu, zredukowanych do wału napędowego, wykorzystano koło zamachowe oraz dwa hamulce - cierny tarczowy i elektrowirowy. Bardziej szczegółowo została opisana celowość wykorzystania hamulca tarczowego wraz z opisem zasad doboru jego parametrów oraz omówieniem zastosowanego układu wykonawczego sterowania tym hamulcem. Omówiono także specyficzne dla hamulca tarczowego problemy związane ze sterowaniem tym hamulcem w sposób automatyczny. Przedstawiono problemy związane z długim czasem uruchamiania oraz zmiennością momentu tarcia, powodowaną zmianami współczynnika tarcia wraz z prędkością obrotową tarcz i ich temperaturą. Zaprezentowano zastosowane metody ich rozwiązania poprzez odpowiedni algorytm sterowania momentem w układzie otwartym, na podstawie prognozowania wymaganego opóźnienia oraz wykorzystania predefiniowanych poziomów wysterowania dla faz zatrzymania pojazdu. W końcowej części artykułu został zaprezentowany także przykładowy wynik realizacji tego sterowania na zbudowanym stanowisku dla wybranego przebiegu zarejestrowanych jazd testowych w ruchu ulicznym.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 4; 57-66
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test bench simulation reproducing the drive-train dynamics of a car with automatic transmission - control and results of experimental tests
    Stanowiskowa symulacja odtwarzająca dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów - sterowanie i wyniki eksperymentów
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Walkowiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364981.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    dynamika pojazdów
    prototypowanie sterowania elektronicznego
    symulacja odtwarzająca
    symulacyjne badania stanowiskowe
    automatic transmission
    electronic control prototyping
    laboratory test bench simulation
    vehicle dynamics
    Opis:
    The authors designed and built a test bench equipped with an engine, automatic transmission and specially designed brake torque generation subsystem to simulate road drag torque. This subsystem and engine throttle are controlled by a specially designed controller allowing to reproduce vehicle velocity time history on the base of signals of the throttle angle and vehicle velocity acquired during road tests. This controller is an integral part of the test bench and due to its functionality enables to make testing possibilities wider offering also possibility to make highly repeatable tests of dynamically changing drive train loads and controls. Significantly better signal measuring possibilities compared with road tests allow to get much more information about drive train working conditions. The paper presents the test bench design along with the methodology and principles of simulation control. Test bench control software prototyping process is described with use of tools dedicated for rapid control prototyping. The process of acquiring road test data is presented with data preparation for use with reproducing simulation. Finally the results of experimental tests of reproducing simulation are presented.
    Do badania dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów autorzy zbudowali laboratoryjne stanowisko badawcze wyposażone w silnik z automatyczną skrzynią biegów i skonstruowany specjalnie dla tego stanowiska układ generowania momentu oporów ruchu. Układ ten wraz z przepustnica są sterowane przez specjalnie opracowany sterownik pozwalający odtworzyć profil prędkości na stanowisku zgodnie z sygnałami z wcześniej wykonanych badań drogowych w postaci sygnału otwarcia przepustnicy oraz prędkości pojazdu. Sterownik ten jest więc integralną częścią stanowiska badawczego i dzięki swojej funkcjonalności pozwala znacząco zwiększyć możliwości badawcze oferując realizację powtarzalnych badań w warunkach dynamicznie zmiennych obciążeń jak i sterowań układu napędowego. Znacznie większe możliwości pomiarowe na stanowisku w porównaniu z badaniami drogowymi, pozwalają na uzyskanie większej liczby danych o badanym układzie napędowym. W artykule omówiono krótko budowę stanowiska, metodykę i podstawy sterowania symulacją. Opisano wykorzystanie narzędzi szybkiego prototypowania sterowników w procesie przygotowania oprogramowania sterownika symulacji. Przedstawiono także sposób zbierania i przygotowania danych do symulacji. Przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych oraz środowisko sterowania symulacją.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 63-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies