Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Inżynieria morska" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej
Trends in the development of unmanned marine technology
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359095.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater work technology
marine engineering
Opis:
W niniejszym artykule dokonano próby zidentyfikowania aktualnych trendów rozwojowych bezzałogowych technologii morskich takich jak bezzałogowe pojazdy nawodne i podwodne. Analizy wykonano na podstawie dostępnych źródeł literaturowych, baz danych o projektach badawczych i źródeł internetowych. W materiale rozgraniczono badania terytorialnie ze względu na miejsce ich realizacji wyodrębniając obszar Unii Europejskiej, Stanów Zjednoczonych AP i Polski. W artykule na podstawie przeglądu celów i zakładanych efektów końcowych projektów wyodrębniono tendencje rozwojowe dla omawianej techniki morskiej. Ciekawym efektem przeglądu jest obserwacja, że polskie prace B+R z tego obszaru plasują się w głównych zidentyfikowanych tendencjach rozwojowych. Niestety ich efekty nie są porównywalne ze względu na znikomą wysokość krajowych funduszy na działalność B+R w porównaniu z innymi państwami.
The article constitutes an attempt to identify current tendencies regarding the development of unmanned marine technologies such as unmanned surface and underwater vehicles. The analyses were performed on the basis of available literature, databases on research projects and internet sources. The material has been divided with regard to the location the research was conducted, the following groups being identified: the European Union, the United States of America and Poland. On the basis of the review of objectives and final effects of projects, tendencies in the development of the discussed marine technology have been identified. An interesting result of the review consists in an observation that Polish R&D works in this area are placed within the main identified developmental trends. Unfortunately, their effects are incomparable due to the minuteness of national funds allocated to R&D as opposed to other countries.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2016, 2(55); 7-28
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 1
The Activity of the Department of Underwater Works Technology of The Polish Naval Academy of Gdynia. P. 1
Autorzy:
Szymański, R.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360530.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater works technology
sea engineering
Opis:
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. jest to pierwsza część materiału, w której zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowodydaktycznej. W części drugiej zostanie przedstawiona działalność naukowo-badawcza oraz dydaktyczna Zakładu. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
The article presents the activities of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the first part of material presenting a short historical background concerned with the establishment of the department as well as basic research infrastructure of this scientific and didactic unit. The subsequent part, on the other hand, will discuss the research and didactic activity of the department. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum of activities related to underwater works technologies and, to date, it is the only research unit of this type offering complex solutions to the related issues.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 59-66
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 2
The Activity Of The Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy Of Gdynia . Part 2
Autorzy:
Szymański, R.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360400.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
underwater works technology
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Jest to druga część materiału, w której zostanie przedstawiona działalność badawcza i dydaktyczna tej jednostki. W części pierwszej zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowo-dydaktycznej. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
The article outlines the activity of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the second part of the material aimed at presenting research and educational activity of this organisational unit. The first part provided a brief historical background related to the foundation of the department, as well as the main elements of its research infrastructure. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum research related to underwater works technologies and to date it is the only research unit of this type which offers complex solutions to the related issues.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 4(49); 31-38
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych
The optimisation of underwater exploration strategies which are to be implemented for process development purposes
Autorzy:
Olejnik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359389.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria mechaniczna
inżynieria morska
technologia prac podwodnych
mechanical engineering
maritime engineering
underwater works technology
Opis:
Materiał jest kontynuacją artykułu zamieszczonego w PHR nr 3(52)2015 dotyczącego metodyki wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie jednej z metod optymalizacji decyzji do wyboru właściwego sposobu postępowania w takich przypadkach.
This material is a continuation of the article published in the PHR no. 3(52)2015 concerning the methodology of selecting underwater exploration strategies for process development purposes. The article proposes to use one of the methods of decision optimization for the selection of the appropriate course of action in such cases.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2019, 1(66); 35-46
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej
A generalised amnistic model for the development of underwater technology
Autorzy:
Olejnik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359309.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria mechaniczna
inżynieria morska
technologia prac podwodnych
mechanical engineering
marine engineering
underwater works technology
Opis:
W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2019, 3(68); 59-70
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych – miejsce i warunki poszukiwań
Methodology of selecting strategies for underwater exploration conducted for the purposes of litigation – places and conditions for the exploration
Autorzy:
Olejnik, A.
Szymański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360150.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
poszukiwania podwodne
inżynieria morska
underwater technology
underwater prospecting
marine engineering
Opis:
Jest to pierwszy z cyklu artykułów poświęconych problematyce poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W materiale proponuje się definicję strategii poszukiwań jako działania mającego na celu stworzenie i egzekucję planu poszukiwań realizowanych z wykorzystaniem określonej metodyki poszukiwań, rozumianej jako techniczny sposób realizacji zadania. Takie podejście ma zapewnić najbardziej adekwatne zaangażowanie sił i środków w jego realizację. Ponieważ na wybór strategii ma wpływy wiele czynników od technicznych do środowiskowych, w części pierwszej omówiono zagadnienia związane z miejscem prowadzenia poszukiwań oraz warunkami ich realizacji.
This is the first publication from a series of articles devoted to the issues of underwater exploration carried out for litigation purposes. The present paper suggests that an exploration strategy should be defined as: all actions that aim at creating and implementing a plan of exploration, conducted with the application of a defined exploration methodology – here understood to refer to the technical way the task is completed. Such an approach is taken in order to ensure the most adequate involvement of means and resources for the plan’s implementation. Since the choice of strategy affects many aspects that range from the technical to the environmental, this first part focuses on the location of the exploration and the anticipated conditions.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 3(52); 29-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
marine engineering
underwater vehicles
underwater works technology
Opis:
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu. Cz. 2
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission. Part 2
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359692.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
sea engineering
underwater vehicle
underwater work technology
Opis:
Jest to druga część materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W części pierwszej omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych oraz kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu. Wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. W niniejszym materiale przedstawiono sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodykę oraz wyniki analizy.
This is the second part of material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled underwater vehicles. The first part involved the problem of classification of unmanned underwater vehicles, mainly remotely controlled, as well as the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters. The functionality of particular drive systems was discussed along with the advantages and disadvantages of the analysed design technologies. This material presents the method of conducting an analysis of drive systems, its methodology and results.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 17-26
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uzdatnianie powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych. Cz. II
Breathing air purification for hyperbaric purposes. Part II
Autorzy:
Woźniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360285.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
underwater works technology
marine engineering
diving gases
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
nurkowe czynniki oddechowe
Opis:
Determining the efficiency of breathing air purification for hyperbaric purposes with the use of filtration systems is of a crucial importance. However, when the Polish Navy took samples of breathing air from their own filtration plant for quality purposes, these were found to not meet the required standard. The identification of this problem imposed the need to undertake actions aimed at the elimination of the identified disruptions in the process of breathing air production, with the objective of assuring its proper quality. This study presents the results of the initial tests on the air supply sources utilised by the Polish Navy, which were carried out for the purpose of setting a proper direction of future works and implementing corrective measures in order to optimise the breathing air production process. The obtained test results will be used in a subsequent publication devoted to the assessment of the level of efficiency of air purification with the use of a multifaceted approach consisting in the utilisation of various types of air supply sources and different configurations of purification systems.
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest bardzo istotne. Powstanie sytuacji problemowej polegającej na odrzuceniu próbek jakości powietrza oddechowego ze względu na brak spełnienia stawianych wymagań wymusiło konieczność podjęcia działań zmierzających do eliminacji zidentyfikowanych zakłóceń procesu produkcji powietrza oddechowego w celu zapewnienia odpowiedniej jego jakości. W niniejszym materiale przedstawiono wyniki badań wstępnych źródeł zasilania eksploatowanych w Marynarce Wojennej RP zrealizowanych w celu dokonania wyboru odpowiedniego kierunku prowadzenia dalszych prac i działań korygujących mających na celu optymalizację procesu produkcyjnego. Otrzymane wyniki badań będą wykorzystane w kolejnej publikacji poświęconej ocenie stopnia skuteczności oczyszczania powietrza przy zastosowaniu wielowariantowego podejścia polegającego na wykorzystaniu różnego rodzaju źródeł zasilania i konfiguracji układów uzdatniania.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 31-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena skuteczności źródeł zasilania i układów filtracji w procesie uzdatniania powietrza oddechowego
Effectiveness evaluation of sources of supply and systems filter in production process of breathing air
Autorzy:
Woźniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359835.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
nurkowe czynniki oddechowe
underwater works technology
marine engineering
diving gases
Opis:
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale, który jest kontynuacją wcześniejszych publikacji przedstawiono wyniki badań i ocenę skuteczności układów filtracji eksploatowanych w MW RP źródeł zasilania powietrzem oddechowym.
The determination of how efficiently filtration systems used for the production of breathing air used in hyperbaric environments are operating is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of breathing air and the breathing mixes based on air is crucial with regard to divers' safety. Paradoxically, a change in regulations regarding quality requirements for breathing mixes has imposed the necessity to verify both the technical equipment and laboratory procedures used in their production and verification. The following material, which is a continuation of previous publications, presents results of the conducted research along with the evaluation of effectiveness of the filtration systems used by the Polish Navy.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 4(53); 55-74
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uzdatnianie powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych
Breathing air purification for hyperbaric purposes
Autorzy:
Woźniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360531.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
inżynieria morska
nurkowe czynniki oddechowe
underwater works technology
sea engineering
breathing mixess
Opis:
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego, przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych, poprzez zastosowanie systemów filtracji, jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych, ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale przedstawiono zarys tej problematyki, począwszy od przyczyn i zdiagnozowania sytuacji po wejściu nowych przepisów, po wybór kierunku niezbędnych działań korygujących. Skutki ich realizacji będą przedmiotem kolejnej publikacji.
The determination of efficacy of the process of breathing air purification, for hyperbaric purposes, through the use of filtration systems is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of the breathing air and the mixes obtained on its basis is of crucial importance for divers' safety. Paradoxically, alteration of regulations concerned with quality requirements for breathing mixes necessitated the undertaking of verification of technical and laboratory bases used in their production. The article discusses and presents issues related to this subject matter, starting from determining reasons and diagnosing the situation after the implementation of new regulations, to the choice of the direction of the necessary corrective measures. The results of these activities will be the subject of the following publication.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 49-58
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
Autorzy:
Talaśka, Z.
Olejnik, A.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowe pojazdy podwodne
inżynieria morska
underwater works technology
unmanned underwater vehicle
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127
The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359773.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
prace podwodne
pojazd podwodny
inspekcja podwodna
marine engineering
underwater works
underwater vehicle
underwater visual inspection
Opis:
W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 1(58); 25-40
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
manipulatory pojazdów podwodnych
marine engineering
submarines
underwater works technology
underwater vehicles manipulators
Opis:
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies