Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Control System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Testing the impact of input signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor
    Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
    Autorzy:
    Hudy, W.
    Jaracz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361600.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    drive systems
    induction motor
    reactive power compensation
    control system
    silnik indukcyjny
    układ napędowy
    system sterowania
    Opis:
    W artykule omówiono wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym, w którym obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny. Nastawy regulatorów PI obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową, korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.
    The paper discusses the qualitative impact of disturbances which affect input signals of PI controllers in a field-oriented control system. An induction motor is an object for rotational speed control. The settings of PI controllers were calculated with the use of an evolutionary algorithm. The dynamics of the system was tested by a computer method, with the use of the MATLAB/Simulink software.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 1; 12-16
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratoryjny bioreaktor z systemem kontroli pH do badań nad wytwarzaniem wodoru w procesie ciemnej fermentacji
    Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
    Autorzy:
    Szulczyński, Bartosz
    Kucharska, Karolina
    Kamiński, Marian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366414.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    wodór
    bioreaktor
    fermentacja ciemna
    system regulacji pH
    Enterobacter aerogenes ATCC 13048
    hydrogen
    bioreactor
    dark fermentation
    pH control system
    Opis:
    W pracy przedstawiono konstrukcję niskokosztowego bioreaktora badawczego wyposażonego w system kontroli i regulacji pH. Zaprezentowano jego wykorzystanie do badania produkcji wodoru w procesie fermentacji ciemnej z zastosowaniem Enterobacter aerogenes ATCC 13048. W pracy porównano wyniki uzyskane przy prowadzeniu procesu bez i z regulacją pH dla różnych materiałów wsadowych: glukozy, hydrolizatów topoli energetycznej, serwatki kwaśnej i glicerolu. Wykazano, że wykorzystanie zaproponowanej konstrukcji bioreaktora do badania procesu fermentacji ciemnej jest w pełni zasadne i celowe. Zaobserwowano również, że zastosowanie regulacji pH powoduje wydłużenie fazy wzrostu wykładniczego o około 12 godzin, co pozwala na zwiększenie ilości wytworzonego wodoru.
    The work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control system. Its use was presented for the study of hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different fees materials: glucose, energetic poplar hydrolysates, acid whey and glycerol. It has been shown that the use of the proposed bioreactor design to study the dark fermentation process is fully justified and purposeful. It has also been observed that the use of pH regulation resulted in a longer log phase of about 12 hours, which increased the amount of hydrogen produced.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2019, 24, 1; 38-46
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and experimental testing of adaptive suspension damping control depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input
    Symulacyjne i eksperymentalne badania adaptacyjnego sterowania tłumieniem zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364335.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    dynamics of automotive suspension system
    variable-damping control in vehicle suspension system
    dynamika zawieszenia samochodu
    sterowanie zmiennym tłumieniem w zawieszeniu
    Opis:
    A concept of adaptive suspension damping control, depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input, has been described. This control is based on the relation between the gain function of the suspension system frequency response and the damping rate and input frequency. Due to this relation, the gain function attains its minimum values for either the strongest or the weakest damping, depending on specific input frequency bands. Appropriate changes in the damping level make it possible to obtain a curve representing the minimum gain function values that would be a combination of segments of frequency response gain curves determined for the lowest and highest damping levels available. An idea of this concept, an algorithm of its practical implementation, and results of testing an application of this concept to a mathematical quarter-car suspension model and of using this application to control changes in the damping level of a physical quarter-car suspension model coupled with an electrohydraulic vibrator have been presented. A technical implementation of this control concept revealed considerable importance of the sub-algorithm used to identify the input frequency; a unique solution for the construction of this sub-algorithm has been proposed. The results obtained from the tests carried out have confirmed the control concept adopted to be reasonable. The research works carried out have revealed detailed problem areas related to choosing in practice the control criterion that would influence the selection of the damping switching points.
    W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego sterowania tłumieniem w zawieszeniu, którego celem jest minimalizacja funkcji wzmocnienia zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego. Sterowanie to oparte jest na zależności przebiegu funkcji wzmocnienia odpowiedzi układu zawieszenia od wartości tłumienia oraz częstotliwości wymuszenia. Relacja ta powoduje, że w zależności od przedziałów częstotliwości wymuszenia, wartości funkcji wzmocnienia osiągają swoje najmniejsze wartości raz dla tłumienia największego, a raz dla najmniejszego. Odpowiednia zmiana poziomu tłumienia pozwala uzyskać minimum przebiegu funkcji wzmocnienia łączącego jej fragmenty dla najmniejszego i największego dostępnego poziomu tłumienia. W artykule przedstawiono ideę omawianej koncepcji, algorytm jej praktycznej realizacji oraz wyniki badań jego zastosowania w modelu matematycznym zawieszenia ćwiartki samochodu oraz wykorzystania go do sterowania zmianą poziomu tłumienia fizycznego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu współpracującego z elektrohydraulicznym wzbudnikiem drgań. Techniczna realizacja koncepcji sterowania wykazała istotne znaczenie składowego algorytmu rozpoznawania częstotliwości wymuszenia, dla którego zaproponowano autorskie rozwiązanie. Uzyskane w efekcie przeprowadzonych badań wyniki potwierdzają słuszność przyjętej koncepcji sterowania, a prowadzone prace badawcze ujawniły szczegółowe obszary problemowe związane z aktualnym wyborem kryterium sterowania, wpływającym na dobór punktów przełączania tłumienia.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 65-78
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of increasing the reliability and safety of the processes through the use of fault tolerant control systems
    Metoda podwyższania niezawodności i bezpieczeństwa procesów poprzez stosowanie układów regulacji tolerujących uszkodzenia
    Autorzy:
    Pawlak, M.
    Kościelny, J. M.
    Wasiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365944.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    control system
    functional safety
    protection and security layers
    diagnostics
    fault tolerance
    redundancy
    reconfiguration
    reliability and safety coefficients
    energetic block
    steam turbine
    bezpieczeństwo
    diagnostyka
    układ regulacji
    tolerowanie uszkodzeń
    redundancja
    rekonfiguracja
    turbina parowa
    blok energetyczny
    wskaźniki niezawodności
    Opis:
    The operation idea of fault tolerant control systems, has been presented in the paper. Protection and security layers applied in technical diagnostics associated with safety of control system, have been discussed. The automatic control system of a steam turbine power, has been described as an example of fault tolerant control system. A steam turbine is the main element of energy blocs forming a national energy system. Therefore, the turbine control systems require high reliability. The impact of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and safety coefficients of control systems, have been determined in the paper.
    Przedstawiono ideę działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia. Omówiono warstwy zabezpieczeniowo ochronne stosowane w diagnostyce technicznej, związanej z bezpieczeństwem układów regulacji. Jako przykład układu regulacji tolerującego uszkodzenia torów pomiarowych, opisano układ regulacji mocy turbiny parowej. Turbiny takie stanowią podstawowy element bloków energetycznych, tworzących krajowy system energetyczny. Dlatego też, od układów regulacji turbin wymaga się dużej niezawodności. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 398-407
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring and prediction of methane emission in the longwall and possibilities to control the longwall system
    Monitorowanie i prognozowanie wydzielania metanu w ścianie a możliwości sterowania kompleksem ścianowym
    Autorzy:
    Dylong, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361020.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    methane concentration monitoring systems
    methane concentration prediction
    longwall system control
    systemy monitorowania stężenia metanu
    prognozowanie stężenia metanu
    sterowanie kompleksem ścianowym
    Opis:
    Monitoring systems which are applied in mining today are based on solutions developed in 1990s. The knowledge about methane emission from rock mass and goafs, occurring during the longwall-based coal cutting process, has been well systematized. Normally, methane concentration is measured at the face ends. However, in the light of accidents which have happened over the last few years, such a solution does not seen to be sufficient in certain conditions. Extra measurement points inside the longwall make it possible to monitor methane concentration as they enable a faster reaction to methane hazards in this area. What is more, it is possible to have shortterm prediction of methane hazards of relatively high accuracy. The paper presents methane hazard monitoring methods that have been used so far. It also describes a proposed system for measuring and predicting methane concentration in the longwall and for using the obtained knowledge about methane concentrations to control the operations of a cutter-loader. Finally, the author presented the results of experimental research to illustrate the efficiency of the system.
    Stosowane w górnictwie systemy monitorowania opierają się na rozwiązaniach mających swe korzenie w latach 90. XX wieku. Wiedza na temat wydzielania metanu z górotworu i zrobów w procesie urabiania węgla metodą ścianową jest dobrze usystematyzowana. Standardowo pomiar metanu wykonuje się na wlocie i wylocie rejonu ściany. Jednak wypadki, które zdarzyły się w ostatnich latach, sugerują, że w pewnych warunkach takie rozwiązanie nie jest wystarczające. Wprowadzając dodatkowe punkty pomiarowe wewnątrz ściany, uzyskuje się nowe możliwości monitorowania stężenia metanu w postaci szybszego reagowania na zagrożenia metanowe wewnątrz ściany. Uzyskuje się także możliwość krótkoterminowego prognozowania stężenia metanu o stosunkowo dużej dokładności. W artykule opisano propozycję systemu umożliwiającego pomiary stężenia metanu w ścianie wydobywczej, prognozowanie stężenia metanu oraz wykorzystanie wiedzy o jego stężeniach do sterowania pracą kombajnu. Zaprezentowano również wyniki kilku badań eksperymentalnych ilustrujących efektywność proponowanego systemu.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2016, 54, 1; 5-14
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nuclear Power Plants in the National Power System
    Elektrownie jądrowe w polskim systemie elektroenergetycznym
    Autorzy:
    Łowczowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952920.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    elektrownia jądrowa
    system elektroenergetyczny
    bezpieczeństwo
    zdolności regulacyjne
    nuclear power plant
    power system
    safety
    control capacity
    Opis:
    The article presents the operational specifications of selected nuclear power plants and their power output systems. The cooperation of a nuclear power plant with the power system is presented in normal as well as disturbed states, e.g. a nuclear power plant’s house load operation. In addition, global trends in energy safety of nuclear power plants and the power system are discussed. Measures to improve the National Power System’s safety are pointed out to..
    W artykule przedstawiono parametry ruchowe wybranych elektrowni jądrowych oraz układ wyprowadzania mocy z elektrowni jądrowej. Przedstawiono współpracę elektrowni jądrowych z systemem elektroenergetycznym w stanie normalnym, jak również w stanie zakłóceniowym, np. pracę elektrowni jądrowej na potrzeby własne. Ponadto omówiono światowe trendy w zakresie bezpieczeństwa energetycznego elektrowni jądrowych oraz systemu elektroenergetycznego. Zwrócono uwagę na działania mogące poprawić bezpieczeństwo Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE).
    Źródło:
    Acta Energetica; 2018, 2; 70-75
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conceptual Introduction to Smooth Control of Active Power for Thermal Power Units Operating in National Power System
    Koncepcja łagodnej regulacji mocy czynnej bloków cieplnych w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym
    Autorzy:
    Lipiński, M.
    Fennig, W.
    Mączka, T.
    Ziaja, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952898.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    system elektroenergetyczny
    regulacja mocy
    regulacja częstotliwości
    łagodna regulacja
    wiodący kocioł
    wiodąca turbina
    power system
    power control
    power frequency
    smooth control
    boiler follow
    turbine follow
    Opis:
    Opisano powszechnie stosowane tryby pracy bloków cieplnych („prowadzący kocioł” i „prowadząca turbina”) wykorzystywane do automatycznej regulacji mocy czynnej w elektrowniach pracujących w KSE. Omówiono zarówno wady, jak i zalety obu trybów pracy. Przedstawiono nowatorską koncepcję tzw. łagodnej regulacji mocy czynnej, opartą na tworzeniu w czasie rzeczywistym grupy złożonej z kilku bloków pracujących jako całość (wieloblok) w omówionych trybach pracy, z przewagą trybu wiodący kocioł. Jak wykazały prace wstępne i symulacje, przedstawione nowatorskie podejście do regulacji grupą bloków (pracującą na wspólne szyny) spełnia wymagania dotyczące dokładności regulacji mocy czynnej wymaganej przez operatora systemu przesyłowego (Polskie Sieci Energetyczne – PSE). Ponadto wykonane analizy i symulacje wskazują, że zastosowanie tej regulacji pozwoli na ograniczenie negatywnych skutków występujących przy obecnie stosowanej regulacji indywidualnej dla każdego bloku (bloki pracują indywidualnie w trybie „prowadzącej turbiny”). Proponowane rozwiązanie ograniczy liczbę wymaganych procesów regulacji i zlikwiduje znaczną część zakłóceń bloku, nie przenosząc ich do systemu elektroenergetycznego. Wprowadzenie proponowanego rozwiązania będzie skutkować ograniczeniem ilości spalanego paliwa, zmniejszeniem emisji szkodliwych gazów i pyłów oraz wydłużeniem czasu eksploatacji urządzeń cieplnych i ciśnieniowych bloków.
    This paper describes the control modes (boiler follow and turbine follow) commonly used in the operation of thermal power units for automatic active power control of power plants in the Polish National Power System. The benefits and disadvantages of both control modes are discussed. A novel concept is presented for a so-called smooth control of active power, which is based on real-time grouping of several power units to operate as one (in the so-called substitute unit) in both control modes discussed here and with boiler follow as the predominant mode. As demonstrated by initial research and simulation, this novel approach to power unit group control (operated to one bus bar) meets the accuracy of active power control specified by the Transmission System Operator (TSO). The completed simulations and studies also reveal that application of smooth active power control will help reduce the negative effects present in currently applied individual power unit control (with each power unit operated independently in turbine follow). The novel concept will also reduce the number of control processes and eliminate a considerable part of internal disturbances of the substitute unit is eliminated so they will not be transferred to the power system. Furthermore, implementation of the novel concept can help reduce fuel combustion, meet the environmental protection targets by reducing harmful gas and particulate emissions, and extend the operating life of power unit thermal and pressure equipment.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2018, 3; 15-25
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technical Aspects of Battery Energy Storage Design in the Light of Experience from the GEKON Project Implementation
    Techniczne aspekty projektowania bateryjnych magazynów energii w świetle doświadczeń z realizacji projektu GEKON
    Autorzy:
    Jemielity, Jacek
    Czapla, Łukasz
    Rozenkiewicz, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952876.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    battery energy storage system
    BESS
    battery management system
    BMS
    frequency control
    bateryjny magazyn energii
    system zarządzania baterią
    regulacja częstotliwości
    Opis:
    The article discusses practical aspects related to the design, installation, and commissioning of battery energy storage, which are new, little-known elements of the power system. The experience gathered in Puck during the launch of the first battery energy storage in the National Power System implemented as part of the national research project GEKON, has been related to the knowledge available in publications on this industry’s development in the world.
    Artykuł przybliża praktyczne aspekty związane z projektowaniem, instalacją i uruchomieniem bateryjnych magazynów energii, które są nowymi, mało znanymi elementami systemu elektroenergetycznego. Doświadczenia zebrane podczas uruchamiania pierwszego w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym (KSE) magazynu w Pucku, realizowanego w ramach krajowego projektu badawczego GEKON, zostały odniesione do wiedzy dostępnej w publikacjach omawiających rozwój branży na świecie.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2019, 2; 36-41
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy kontrolno-pomiarowe w przemysłowych procesach kucia matrycowego
    Measuring & control systems in industrial die forging processes
    Autorzy:
    Gronostajski, Z.
    Hawryluk, M.
    Kaszuba, M.
    Sadowski, P.
    Walczak, S.
    Jabłoński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366302.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    przenośmy system pomiarowo kontrolny
    przemysłowy proces kucia
    portable measuring and control systems
    industrial forging processes
    Opis:
    W pracy przedstawiono zastosowania autorskich, przenośnych systemów pomiarowo-kontrolnych do analizy dwóch przemysłowych procesów: kucia na ciepło obudowy przegubów homokinetycznych na prasie korbowej w matrycach zamkniętych (GKN Driveline Oleśnica) oraz kucia zaczepów do przenoszenia płyt betonowych na prasie mimośrodowej w przyrządzie TR (INOP Poznań). Zbudowane przez autorów systemy pozwalają na pomiar, archiwizację i analizę przebiegów sił kucia w funkcji czasu/przemieszczenia skorelowane z pomiarem temperatury narzędzi, pomiary prędkości procesu oraz ilości wykutych odkuwek. Ostatnio wzbogacono je o rejestrację sygnału akustycznego AE w celu określenia zachodzących zamian podczas procesu a szczególnie postępującego zużycia narzędzi. Uzyskane informacje mają posłużyć również do poprawy warunków eksploatacji pras oraz do optymalizacji całego procesu kucia wykorzystując narzędzia CAD/CAM/CAE oparte o MES. Prezentowane systemy zbudowane są z komputera przemysłowego (kontrolera czasu rzeczywistego, wielokanałowej szybkiej karty pomiarowej, kości pamięci operacyjnej, dysków twardych o dużej pojemności, zestawu wzmacniaczy i przetworników) oraz odpowiednich czujników pomiarowych (siły, przemieszczenia, pirometrów, termopar, enkoderów liniowych i kątowych, akcelerometrów, czujników AE). Do każdego z systemów opracowano po 2 aplikacje (na bazie programu LabView). Pierwsza aplikacja jest zainstalowana w komputerze przemysłowym i służy do sterowania systemem oraz zapisem i przetwarzaniem sygnałów napięciowych uzyskiwanych z poszczególnych czujników. Druga przeznaczona jest do analizy zarejestrowanych sygnałów.
    The paper presents portable measuring & control systems, designed and built by the authors, and their application to the analysis of two industrial processes: the precision hot forging of CV universal joint casings in closed dies in the crank press (GKN Driveline Oleśnica) and the forging of concrete slab carrying handles in a TR device in the eccentric press (INOP Poznań). The systems enable the measurement, archiving and analysis of forging force-time/displacement traces correlated with tool temperature, as well as the measurement of production speed and the quantity of produced forgings. Recently an acoustic emission (AE) signal registration capacity has been incorporated into the system to investigate the changes occurring during the forging process, especially progressive tool wear. The information obtained in this way is to be used to improve the operating conditions of the forging presses and to optimize the whole forging process by means of CAD/CAM/CAE software based on FEM. The measuring & control systems consist of an industrial computer (comprising a real-time controller, a multi-speed measurement card, RAM memory, large capacity hard disks and a set of amplifiers and transducers) and sensors ( force, displacement, pyrometers, thermocouples, linear and angular encoders, accelerometers and AE). Two applications (based on LabView) have been developed for each of the systems. One of the applications is installed on the industrial computer and is used to control the system as well as to record and process the voltage signals received from the individual sensors. The other application enables the analysis of the processed signals.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 3; 62-69
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A modernised prototype system to control the slip of driving wheels (ASR) for vehicles with pneumatic braking system
    Zmodernizowany prototyp urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym
    Autorzy:
    Woś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    pneumatyczne zawieszenie pojazdu
    pneumatyczny układ hamulcowy
    urządzenie kontroli poślizgu kół napędowych ASR
    pneumatic braking system
    pneumatic suspension system of a vehicle
    traction control systems ASR
    Opis:
    The paper presents the construction of an ASR system that is to control the slip of driving wheels of a vehicle by making use of the construction, function and operation of the pneumatic braking system and the pneumatic suspension control equipment. The essence of the solution presented is the use of the piston-spring part of the spring brake chamber as an actuator in the anti-slip regulation system. In the modernised version of the prototype, the system is controlled by means of a pneumatic solenoid valve, which performs the functions of an ASR modulator. The above concept may be implemented in trucks, buses, or other vehicles provided with pneumatic braking systems. The prototype ASR system proposed was verified by computer simulation tests.
    W pracy przedstawiono konstrukcję urządzenia kontroli poślizgu kół napędowych ASR poprzez wykorzystanie budowy, funkcji i działania pneumatycznego układu hamulcowego, a także wykorzystanie regulacji zawieszenia pneumatycznego. Istotą prezentowanego rozwiązania jest zastosowanie siłownika tłokowo - sprężynowego jako elementu wykonawczego w urządzeniu kontroli poślizgu. Modernizacja prototypu polega zastosowaniu sterowania za pomocą elektropneumatycznego zaworu pełniącego rolę modulatora ASR. Powyższe założenia mogą zostać zrealizowane w odniesieniu do samochodów ciężarowych, autobusów lub innych pojazdów, w których występuje pneumatyczny układ hamulcowy. Prototyp urządzenia został poddany weryfikacji za pomocą symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 1; 75-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulating researches of power transmission system with torque converter in selected drive cycles
    Badania symulacyjne układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną w wybranych cyklach jezdnych
    Autorzy:
    Woźniak, M.
    Pawelski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365000.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    przekładnia hydrokinetyczna
    sterownik silnika
    test jezdny UITP
    układ napędowy
    drive cycle UITP
    engine control unit (ECU)
    power transmission system
    torque converter
    Opis:
    In the paper it has been presented model of power train system for vehicle with diesel engine and automatic gearbox with hydraulic converter. Simulation model has been realised in MatLab Simulink R2009a programme. There has been presented its main subsystems and control system conception that have deciding influence on the driving system operation. In the proposed simulation model position of accelerating pedal is interpreted as the information according driver will of the assumed vehicle speed and way of its realisation (dynamic, economic drive), that is selection of the drive strategy. Existing ecological requirements it is the EURO 3,4,5 standards requires that proper strategies were realised ecologically. The decision of selecting the gear ratio and engine is undertaken in the master controller, beyond the driver, finally enabling the economic and ecological or dynamic operation of the total powertrain. In the final part of the paper there have been analysed results of simulation tests.
    W pracy zaprezentowano model układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią automatyczną wyposażoną w przekładnię hydrokinetyczną. Model symulacyjny wykonany został przy użyciu programu MatLab Simulink R2009a. Przedstawiono jego główne podsystemy oraz koncepcję układu sterowania mające decydujący wpływ na prace układu napędowego. W zaproponowanym modelu symulacyjnym położenie pedału przyśpieszenia jest informacją o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną, ekologiczną lub dynamiczną prace całego układu napędowego. W końcowej części pracy zostały poddane analizie wyniki badań symulacyjnych.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 2; 97-108
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system
    Automobilio dinaminių savybių tyrimas skirtingomis sukibimo sąlygomis naudojant slydimo sistemą
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Kemzūraitė, K.
    Więckowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364531.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    friction
    skidcar system
    vehicle control
    vertical load
    longitudinal force
    lateral force
    vehicle acceleration
    tarcie
    system skidcar
    kontrola pojazdów
    obciążenie pionowe
    siła podłużna
    siła poprzeczna
    przyspieszenie pojazdu
    sukibimas
    slydimo sistema
    automobilio valdymas
    vertikali apkrova
    išilginė jėga
    skersinė
    jėga
    Opis:
    In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.
    Šiame straipsnyje yra nagrinėjamos automobilio sukibimo charakteristikos naudojant slydimo sistemą. Slydimo sistema su primontuotais papildomais ratais suteikia galimybę reguliuoti automobilio sukibimą su kelio paviršiumi. Lengvai slystantis automobilis yra naudinga priemonė tobulinant vairavimo įgūdžius, atliekant įvairius automobilio dinamikos ir valdymo tyrimus. Svarbus slydimo sistemos privalumas yra tas, kad yra galimybė nustatyti mažas sukibimo reikšmes esant sausam ir gero sukibimo kelio paviršiui. Sukibimo charakteristikų reguliavimas praplečia sistemos panaudojimo sritis, todėl yra svarbu tiksliai įvertinti sukibimo charakteristikas. Skirtingais veikimo režimais keičiant sistemos pakėlimo aukštį yra matuojamos ratų vertikalios apkrovos ir kritinės horizontalios jėgos. Nustatant dinaminį sukibimą yra atliekamas važiavimo manevras pagal ISO 4138 standartą ir matuojami automobilį veikiantys pagreičiai, svyravimai ir slydimo parametrai. Atlikta analizė naudinga vairuotojų rengimui ir kitiems automobilio stabilumo ir valdymo tyrimams, naudojantslydimo sistemą.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2014, 63, 1; 89-99
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the functional and service characteristics of the pneumatic system of an agricultural tractor with mechanical brakes using simulation methods
    Wyznaczanie metodami symulacyjnymi właściwości funkcjonalnoużytkowych pneumatycznej instalacji ciągnika rolniczego z hamulcami mechanicznymi
    Autorzy:
    Kamiński, Z.
    Kulikowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365946.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    farm tractor
    pneumatics
    braking system
    energy-supplying device
    trailer control valve
    modeling
    simulation
    ciągnik rolniczy
    pneumatyka
    układ hamulcowy
    zespół zasilający
    zawór sterujący hamulcami przyczepy
    modelowanie
    symulacja
    Opis:
    Agricultural tractors are provided with air braking systems to control and operate braking systems of towed agricultural vehicles. Functional and operational characteristics of the tractor pneumatic system have a significant influence on the synchrony and operate speed of tractor-trailer unit braking system. This paper presents a mathematical model to predict the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system by using a digital simulation. Modeling of the energy supplying device (compressor, governor, air reservoir) and modeling of the control device with trailer control valve mechanically connected with the tractor brakes is described. Results of statistical Kolmogorov-Smirnov test used to assess the conformity of experimental and simulated pressure transients during testing the compressor capacity and the response time of control circuit of Pronar 320AM tractor confirmed the computer model developed in Matlab-Simulink. The computer model can be used as a tool to assess the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system within the designing process and as a subsystem to analyze transient processes in a pneumatic braking systems of the tractor-trailer units by using simulation methods. Mathematical models of selected components can be also used in modeling other pneumatic braking systems of commercial vehicles.
    Ciągniki rolnicze są wyposażone w powietrzne instalacje hamulcowe do sterowania i napędu układów hamulcowych pojazdów ciągnionych. Właściwości funkcjonalno-użytkowe instalacji pneumatycznej ciągnika mają istotny wpływ na synchronię i szybkość działania układu hamulcowego zespołu ciągnik-przyczepa. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny do prognozowania właściwości funkcjonalno-użytkowych układu pneumatycznego ciągnika metodą symulacji cyfrowej. Opisano modelowanie zespołu zasilającego (sprężarka, regulator, zbiornik powietrza) i modelowanie zespołu sterującego z zaworem sterującym hamulcami przyczepy połączonym mechanicznie z hamulcami ciągnika. Wyniki testu statystycznego Kołmogorowa-Smirnowa oceny zgodności doświadczalnych i symulowanych przebiegów czasowych ciśnienia podczas badania wydatku sprężarki i czasu reakcji obwodu sterującego ciągnika Pronar 320AM potwierdziły adekwatność opracowanego w Matlabie-Simulinku modelu komputerowego. Model komputerowy może być wykorzystany jako narzędzie do oceny właściwości eksploatacyjno-użytkowych instalacji pneumatycznej ciągnika w procesie projektowania oraz jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w pneumatycznych układach hamulcowych zespołów ciągnik-przyczepa. Modele matematyczne wybranych komponentów instalacji mogą być również wykorzystane w modelowaniu innych pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów użytkowych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 355-364
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical Modelling of the Trailer Brake Control Valve for Simulation of the Air Brake System of Farm Tractors Equipped with Hydraulically Actuated Brakes
    Modelowanie matematyczne zaworu sterującego hamulcami przyczepy do symulacji powietrznej instalacji hamulcowej ciągników rolniczych z hamulcami uruchamianymi hydraulicznie
    Autorzy:
    Kamiński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366046.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    farm tractor
    air braking system
    hydraulically actuated trailer brake control valve
    mathematical modelling
    simulation
    ciągnik rolniczy
    powietrzny układ hamulcowy
    zawór sterujący hamulcami przyczepy uruchamiany hydraulicznie
    modelowanie matematyczne
    symulacja
    Opis:
    Agricultural tractors are equipped with air braking systems to control and operate the braking systems of towed agricultural vehicles. This paper presents a mathematical model of a hydraulically actuated trailer brake control valve. The results of the statistical Kolmogorov-Smirnov test confirmed the consistence between the experimental and simulated pressure transients during testing the response time of a farm tractor's control circuit. The computer model developed in Matlab-Simulink can be used as a tool to analyze transient processes by using simulation methods in the process of designing the air braking systems of farm tractors.
    Ciągniki rolnicze są wyposażone w powietrzne instalacje hamulcowe do sterowania i napędu układów hamulcowych pojazdów ciągnionych. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny uruchamianego hydraulicznie zaworu sterującego hamulcami przyczepy. Wyniki testu statystycznego Kołmogorowa-Smirnowa oceny zgodności doświadczalnych i symulowanych przebiegów czasowych ciśnienia podczas badania czasu reakcji obwodu sterującego ciągnika Pronar 1531A potwierdziły adekwatność opracowanego w Matlabie-Simulinku modelu komputerowego. Model komputerowy może być wykorzystany jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w procesie projektowania powietrznych układów hamulcowych ciągników rolniczych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 637-643
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies