Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Works"" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 1
    The Activity of the Department of Underwater Works Technology of The Polish Naval Academy of Gdynia. P. 1
    Autorzy:
    Szymański, R.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360530.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    underwater works technology
    sea engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. jest to pierwsza część materiału, w której zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowodydaktycznej. W części drugiej zostanie przedstawiona działalność naukowo-badawcza oraz dydaktyczna Zakładu. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
    The article presents the activities of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the first part of material presenting a short historical background concerned with the establishment of the department as well as basic research infrastructure of this scientific and didactic unit. The subsequent part, on the other hand, will discuss the research and didactic activity of the department. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum of activities related to underwater works technologies and, to date, it is the only research unit of this type offering complex solutions to the related issues.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 59-66
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 2
    The Activity Of The Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy Of Gdynia . Part 2
    Autorzy:
    Szymański, R.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360400.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    underwater works technology
    marine engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Jest to druga część materiału, w której zostanie przedstawiona działalność badawcza i dydaktyczna tej jednostki. W części pierwszej zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowo-dydaktycznej. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
    The article outlines the activity of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the second part of the material aimed at presenting research and educational activity of this organisational unit. The first part provided a brief historical background related to the foundation of the department, as well as the main elements of its research infrastructure. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum research related to underwater works technologies and to date it is the only research unit of this type which offers complex solutions to the related issues.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 4(49); 31-38
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shunting locomotive energy consumption assessment during modernization works on the 354 railway line
    Ocena energochłonności ruchu lokomotywy manewrowej podczas prac modernizacyjnych na linii kolejowej 354
    Autorzy:
    Andrzejewski, Maciej
    Daszkiewicz, Paweł
    Czerwiński, Jarosław
    Merkisz-Guranowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/33523584.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    shunting
    locomotive
    energy
    assessment
    modernization works
    ocena energochłonności
    ruch
    lokomotywa manewrowa
    prace modernizacyjne
    Opis:
    There is some energy wastage in track works caused by long and unproductive stoppages of machines with running engines (ineffective idling). In addition, the frequently occurring low load on the combustion engine results in a substantially high fuel consumption (low general efficiency). The analyzes were conducted to determine the operating conditions and energy consumption of the SM42 locomotive used during the modernization works on the railway line.
    W pracach torowych obserwuje się pewne marnotrawstwo energetyczne, spowodowane między innymi długimi i bezproduktywnymi postojami maszyn z włączonymi silnikami (nieefektywna praca na biegu jałowym). Ponadto często występujące niewielkie obciążenie silnika spalinowego jest przyczyną zasadniczo dużego zużycia paliwa (mała sprawność ogólna). Przeprowadzone analizy miały na celu określenie warunków eksploatacji i wielkości zużycia paliwa przez lokomotywę SM42 wykorzystywaną w trakcie prowadzenia prac modernizacyjnych na linii kolejowej.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2018, Nr 2; 1-6
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych
    The optimisation of underwater exploration strategies which are to be implemented for process development purposes
    Autorzy:
    Olejnik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359389.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    inżynieria morska
    technologia prac podwodnych
    mechanical engineering
    maritime engineering
    underwater works technology
    Opis:
    Materiał jest kontynuacją artykułu zamieszczonego w PHR nr 3(52)2015 dotyczącego metodyki wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie jednej z metod optymalizacji decyzji do wyboru właściwego sposobu postępowania w takich przypadkach.
    This material is a continuation of the article published in the PHR no. 3(52)2015 concerning the methodology of selecting underwater exploration strategies for process development purposes. The article proposes to use one of the methods of decision optimization for the selection of the appropriate course of action in such cases.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2019, 1(66); 35-46
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
    The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission
    Autorzy:
    Jakus, B.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    pojazdy podwodne
    technologia prac podwodnych
    marine engineering
    underwater vehicles
    underwater works technology
    Opis:
    Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
    This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej
    A generalised amnistic model for the development of underwater technology
    Autorzy:
    Olejnik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359309.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    inżynieria morska
    technologia prac podwodnych
    mechanical engineering
    marine engineering
    underwater works technology
    Opis:
    W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
    The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2019, 3(68); 59-70
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uzdatnianie powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych. Cz. II
    Breathing air purification for hyperbaric purposes. Part II
    Autorzy:
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360285.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    underwater works technology
    marine engineering
    diving gases
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    nurkowe czynniki oddechowe
    Opis:
    Determining the efficiency of breathing air purification for hyperbaric purposes with the use of filtration systems is of a crucial importance. However, when the Polish Navy took samples of breathing air from their own filtration plant for quality purposes, these were found to not meet the required standard. The identification of this problem imposed the need to undertake actions aimed at the elimination of the identified disruptions in the process of breathing air production, with the objective of assuring its proper quality. This study presents the results of the initial tests on the air supply sources utilised by the Polish Navy, which were carried out for the purpose of setting a proper direction of future works and implementing corrective measures in order to optimise the breathing air production process. The obtained test results will be used in a subsequent publication devoted to the assessment of the level of efficiency of air purification with the use of a multifaceted approach consisting in the utilisation of various types of air supply sources and different configurations of purification systems.
    Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest bardzo istotne. Powstanie sytuacji problemowej polegającej na odrzuceniu próbek jakości powietrza oddechowego ze względu na brak spełnienia stawianych wymagań wymusiło konieczność podjęcia działań zmierzających do eliminacji zidentyfikowanych zakłóceń procesu produkcji powietrza oddechowego w celu zapewnienia odpowiedniej jego jakości. W niniejszym materiale przedstawiono wyniki badań wstępnych źródeł zasilania eksploatowanych w Marynarce Wojennej RP zrealizowanych w celu dokonania wyboru odpowiedniego kierunku prowadzenia dalszych prac i działań korygujących mających na celu optymalizację procesu produkcyjnego. Otrzymane wyniki badań będą wykorzystane w kolejnej publikacji poświęconej ocenie stopnia skuteczności oczyszczania powietrza przy zastosowaniu wielowariantowego podejścia polegającego na wykorzystaniu różnego rodzaju źródeł zasilania i konfiguracji układów uzdatniania.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 31-44
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena skuteczności źródeł zasilania i układów filtracji w procesie uzdatniania powietrza oddechowego
    Effectiveness evaluation of sources of supply and systems filter in production process of breathing air
    Autorzy:
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359835.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    nurkowe czynniki oddechowe
    underwater works technology
    marine engineering
    diving gases
    Opis:
    Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale, który jest kontynuacją wcześniejszych publikacji przedstawiono wyniki badań i ocenę skuteczności układów filtracji eksploatowanych w MW RP źródeł zasilania powietrzem oddechowym.
    The determination of how efficiently filtration systems used for the production of breathing air used in hyperbaric environments are operating is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of breathing air and the breathing mixes based on air is crucial with regard to divers' safety. Paradoxically, a change in regulations regarding quality requirements for breathing mixes has imposed the necessity to verify both the technical equipment and laboratory procedures used in their production and verification. The following material, which is a continuation of previous publications, presents results of the conducted research along with the evaluation of effectiveness of the filtration systems used by the Polish Navy.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 4(53); 55-74
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uzdatnianie powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych
    Breathing air purification for hyperbaric purposes
    Autorzy:
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360531.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    nurkowe czynniki oddechowe
    underwater works technology
    sea engineering
    breathing mixess
    Opis:
    Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego, przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych, poprzez zastosowanie systemów filtracji, jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych, ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale przedstawiono zarys tej problematyki, począwszy od przyczyn i zdiagnozowania sytuacji po wejściu nowych przepisów, po wybór kierunku niezbędnych działań korygujących. Skutki ich realizacji będą przedmiotem kolejnej publikacji.
    The determination of efficacy of the process of breathing air purification, for hyperbaric purposes, through the use of filtration systems is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of the breathing air and the mixes obtained on its basis is of crucial importance for divers' safety. Paradoxically, alteration of regulations concerned with quality requirements for breathing mixes necessitated the undertaking of verification of technical and laboratory bases used in their production. The article discusses and presents issues related to this subject matter, starting from determining reasons and diagnosing the situation after the implementation of new regulations, to the choice of the direction of the necessary corrective measures. The results of these activities will be the subject of the following publication.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 3(48); 49-58
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
    Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
    Autorzy:
    Talaśka, Z.
    Olejnik, A.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    bezzałogowe pojazdy podwodne
    inżynieria morska
    underwater works technology
    unmanned underwater vehicle
    marine engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
    The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127
    The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127
    Autorzy:
    Dawidziuk, M.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359773.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    prace podwodne
    pojazd podwodny
    inspekcja podwodna
    marine engineering
    underwater works
    underwater vehicle
    underwater visual inspection
    Opis:
    W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
    The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2017, 1(58); 25-40
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
    General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
    Autorzy:
    Dawidziuk, M.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    pojazdy podwodne
    technologia prac podwodnych
    manipulatory pojazdów podwodnych
    marine engineering
    submarines
    underwater works technology
    underwater vehicles manipulators
    Opis:
    W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
    The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nurkowanie badawcze w naukach przyrodniczych
    Scientific diving in natural sciences
    Autorzy:
    Kur, J.
    Mioduchowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359634.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    nurkowanie naukowe
    nurkowanie zawodowe
    prace podwodne
    sprzęt do badań podwodnych
    scientific diving
    professional diving
    underwater works
    equipment for underwater research
    Opis:
    Nurkowanie w celach naukowych, z wykorzystaniem odpowiedniego sprzętu w postaci aparatów oddechowych, jest coraz częściej wykorzystywane do licznych badań. Co więcej, taka forma nurkowania pozwala na prowadzenie badań interdyscyplinarnych. Aktualna nomenklatura ten rodzaj nurkowania definiuje jako nurkowanie w celu zbierania informacji, służących szeroko pojętej nauce lub wspieranie idei nauki wykorzystując techniki nurkowania. Technika badań podwodnych jest szczególnie istotna w naukach przyrodniczych, gdzie umożliwia nieinwazyjne obserwacje fauny i flory ekosystemów wodnych w ich naturalnym środowisku. Jednocześnie zastosowanie nurkowania w celach naukowych pozwala uniknąć błędów, popełnianych przy losowym pobieraniu materiału, co związane jest ze stosowaniem klasycznej metodyki próbkowania. W rezultacie takie nurkowanie ma kluczowe znaczenie w analizach systematycznych, ekologicznych czy behawioralnych. Niemniej jednak technika nurkowania, jakkolwiek uniwersalna, wymaga optymalizacji, odrębnych opracowań i usystematyzowania, zależnie od rodzaju prowadzonych badań naukowych. Niniejsza praca umożliwia poznanie znaczenia nurkowania prowadzonego w celach naukowych oraz systematyzuje podstawowe pojęcia związane z zasadami regulacji prawnych w Polsce jak i za granicami kraju.
    Scientific diving is increasingly being used for numerous studies. Moreover, this form of diving allows for the conduction of interdisciplinary research. The current nomenclature of this type of dive is defined as scuba diving to collect information to support science by using diving techniques. Underwater research is particularly important in the natural sciences where it allows for the non-invasive observations of fauna and flora of aquatic ecosystems in their natural environment. At the same time, the use of diving for scientific purposes avoids mistakes made in random sampling, which is related to the use of classical sampling methods. As a result, such diving is crucial in systematic, ecological and behavioural analysis. Nevertheless, dive techniques, however versatile, require optimisation, separate study and systematisation, depending on the type of research conducted. This article is an attempt to present an outline of the topic, to systematise basic concepts in presenting the principles of legal regulations in Poland and abroad.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2018, 4(65); 55-62
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rail-road tractor with diesel-electric drive
    Ciągnik szynowo-drogowy z napędem spalinowo-elektrycznym
    Autorzy:
    Medwid, Marian
    Daszkiewicz, Paweł
    Czerwiński, Jarosław
    Jakuszko, Wojciech
    Kazimierczak, Emil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/33348087.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    rail-road tractor
    diesel-electric drive
    axis
    braking system
    maneuvering works
    ciągnik szynowo-drogowy
    napęd spalinowo-elektryczny
    oś
    układ hamulcowy
    prace manewrowe
    Opis:
    The paper presents the results of preliminary research works carried out in the ŁUKASIEWICZ Research Network - Rail Vehicles Institute "TABOR" in cooperation with CLAAS Polska on the development of a rail-road tractor concept for maneuvering works with the rolling stock in the open area and the closed spaces (maintenance and repair halls). As a result of the theoretical and design analyses, the concept of a two-drive (diesel-electric) rail-road tractor was developed. The general concept of the mechanical part of the tractor designed based on the mass-produced CLAAS ARION 610 tractor is shown. The variant solutions of electric drive of rail axles and braking systems of the vehicle are presented.
    W opracowaniu zaprezentowano wyniki wstępnych prac badawczych prowadzonych w Sieci Badawczej Łukasiewicz - Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR” we współpracy z CLAAS Polska nad opracowaniem koncepcji ciągnika szynowo-drogowego do prowadzenia prac manewrowych z taborem kolejowym w terenie otwartym i pomieszczeniach zamkniętych (halach remontowo-naprawczych). W efekcie prowadzonych analiz teoretycznych i projektowych opracowano koncepcję dwunapędowego (spalinowo-elektrycznego) ciągnika szynowo-drogowego. Zaprezentowano ogólną koncepcję części mechanicznej ciągnika zaprojektowanego na bazie seryjnie produkowanego ciągnika CLAAS ARION 610. Przedstawiono wariantowe rozwiązania napędu elektrycznego osi szynowych oraz układów hamulcowych pojazdu.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2019, 3; 15-23
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies