- Tytuł:
- A concept of modification and simulation studies of a mechatronic stair transporter for the disabled
- Autorzy:
-
Wudarczyk, S.
Muraszkowski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/387538.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
computational model
stair transporter
operator relief system
model numeryczny
wózek transportowy
wózek dla niepełnosprawnych
transport osób niepełnosprawnych
konstrukcje wózków inwalidzkich
systemy transportowe
osoby niepełnosprawne - Opis:
- A numerical model of existing stair climber with its passenger was built and its operation was analysed through simulations. A modification of the stair climber has been developed on a basis of the simulation studies. The modification depends on equipping the device with additional controllable mechanism the function of which is to change the position of the passenger’s centre of gravity. Comparative simulation studies were carried out for the standard version and the modified version of the stair transporter in a system for the dynamic.
- Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 213-218
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł