Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unikanie kolizji" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Multi criteria route selection with custom domain shape
    Autorzy:
    Szłapczyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320871.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    domena statku
    unikanie kolizji
    ship's domain
    anticollision
    Opis:
    The paper describes a multi criteria vessel route selection system designed to support VTS systems. The system is comprised of three cooperating modules: simulation, collision risk estimation and multi criteria decision making. Given the set of alternative routes, the initial and goal positions and velocities of own and target ships the output of the system is a ranking of all considered routes. This ranking enables the VTS operator to produce a proper route recommendation which is then sent to the navigators. The additional advantage of the system described here is its ability to support custom shape of ship domain.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 123-136
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
    Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    underwater vehicle
    collision avoidance
    autonomiczne pojazdy podwodne
    unikanie kolizji
    Opis:
    Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
    Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
    Wpływ algorytmów sterowania robotem mobilnym na proces unikania przeszkód
    Autorzy:
    Wójcicki, P.
    Powroźnik, P.
    Żyła, K.
    Grzegórski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952703.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    mobile robot
    algorithm
    collision avoidance
    robot mobilny
    algorytm
    unikanie kolizji
    Opis:
    This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.
    W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 60-63
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory planning of the humanoid manipulator
    Autorzy:
    Kacprzak, C.
    Pająk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266170.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    manipulator
    redundancja
    unikanie kolizji
    humanoid manipulator
    redundancy resolution
    collision avoidance
    manipulability measure
    Opis:
    The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The method is based on a redundancy resolution at the velocity level. In addition to this primary task, secondary objectives are also taken into account. The motion of the robot is planned in order to maximize a manipulability measure in purpose of avoiding manipulator singularities. State inequality constraints resulting from collision avoidance conditions are also considered. A computer example involving a humanoid manipulator operating in a three dimensional task space is also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 3; 591-602
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
    Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
    Autorzy:
    Kuczkowski, Ł.
    Kolendo, P.
    Jaworski, B.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359740.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    algorytmy genetyczne
    planowanie ścieżki przejścia
    unikanie kolizji
    genetic algorithms
    path planning
    collision avoidance
    Opis:
    This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
    Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 70-77
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the methods development and selected research results
    Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków: opis metody oraz wybrane wyniki badań
    Autorzy:
    Szlapczyński, R.
    Szlapczyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224357.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nawigacja morska
    bezpieczeństwo trajektorii statków
    unikanie kolizji
    marine navigation
    collision avoidance
    evolutionary algorithms
    Opis:
    The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected method's results for two multi-ship encounters are provided.
    Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statków służy rozwiązywaniu sytuacji spotkań wielu statków. Metoda ta łączy podejście ewolucyjne w planowaniu trajektorii z częścią założeń pochodzących z teorii gier. Dla znanych pozycji statków oraz ich parametrów ruchu metoda znajduje bliski optymalnemu, zbiór trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W tym artykule zaprezentowano opis metody i jej rozwoju. Dodatkowo artykuł zawiera wybrane wyniki badań dla złożonych scenariuszy testowych.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 2; 223-238
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
    Autorzy:
    Szłapczyński, R.
    Szłapczyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331257.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    algorytm ewolucyjny
    unikanie kolizji statków
    system wspomagania decyzji
    evolutionary algorithms
    ship collision avoidance
    decision support systems
    Opis:
    The paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within one minute, which enforces speeding up the optimisation process. During the development of the method the authors tested various problem-dedicated crossover operators to obtain the best performance. The results of that research are given here. The paper includes a detailed description of these operators as well as statistical simulation results and examples of experiment results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 999-1009
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation
    Wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji
    Autorzy:
    Uradziński, M.
    Kim, D.
    Langley, R. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210813.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geodezja
    nawigacja pojazdów
    GNSS
    RTK
    protokół Ntrip
    unikanie kolizji pojazdów
    geodesy
    car navigation
    NTRIP
    collision avoidance
    Opis:
    One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.
    Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 197-209
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inference processes in the automatic communication system for autonomous vessels
    Autorzy:
    Pańka, Anna
    Wołejsza, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27322533.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    maritime transport
    automation of communication processes
    collision avoidance
    autonomous ship
    transport morski
    automatyzacja procesów komunikacyjnych
    unikanie kolizji
    statek autonomiczny
    Opis:
    The era of autonomous ships has already begun in maritime transport. The 30-year forecast for the development of marine technologies predicts many autonomous vessels at sea. This will necessitate radical implementation of new intelligent maritime navigation systems. One of the intelligent systems that has to be implemented is a collision avoidance system. The inference process is a key element of autonomous manoeuvres. These authors propose an inference process that enables exchange of information, intentions and expectations between autonomous vessels and gives them an opportunity to negotiate a safe manoeuvre satisfying all the parties concerned. The model of inference in the communication process has been presented. Methods and algorithms for information exchange and negotiation have been developed. These models were implemented and tested under various conditions. The results of case studies indicate that it is possible to effectively communicate and negotiate used the developed method. To demonstrate the effectiveness of the presented approach over 30 random simulations have been carried out. After successful laboratory tests, over 100 scenarios were executed in quasi-real conditions and fully operational conditions. Tests were carried out in the center of the Foundation for the Safety of Navigation and Environmental Protection on Lake Silm in Iława, Poland. In the framework of project AVAL (Autonomous Vessel with an Air Look) POIR.04.01.04-00-0025-16, 82 random scenarios involving four vessels were performed and 60 random scenarios with two vessels. In 2020 tests were carried out in real conditions on the ferries Wolin and m/f Gryf. The communication and negotiation system presented in the article has been designed and developed specially for maritime navigation purposes. The authors believe that the presented solution can be one of various solutions implemented in autonomous shipping in the near future.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2023, 68, 4; 117--135
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of a fuzzy inference system for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
    Opracowanie systemu wnioskowania rozmytego dla uniknięcia kolizji koparki wielonaczyniowej kołowej wyposażonej w czujniki elektromagnetyczne (EM) z wtrąceniami nieurabialnymi
    Autorzy:
    Galetakis, M.
    Vafidis, A.
    Vasiliou, A.
    Kritikakis, G.
    Deligiorgis, V.
    Michalakopoulos, T.
    Apostolopoulos, G.
    Roumpos, C.
    Pavloudakis, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169373.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    fuzzy expert systems
    BWE
    hard rock inclusions
    collision avoidance
    system wnioskowania rozmytego
    koparka wielonaczyniowa kołowa
    wtrącenia nieurabialne
    unikanie kolizji
    Opis:
    This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
    W artykule zaprezentowano wyniki badań mających na celu opracowanie Systemu Wnioskowania Rozmytego (FIS), który będzie wspomagał operatora koparki wyposażonej w czujniki geofizyczne, aby uniknąć kolizji koła czerpakowego z twardymi formacjami skalnymi. Opracowany system FIS wykorzystuje prawdopodobieństwo wystąpienia nieurabialnej skały (oszacowanego na podstawie pomiarów czujnika geofizycznego) oraz dane operacyjne koparki w celu oszacowania ryzyka kolizji i urabialności wybieranych utworów. Cechy konstrukcyjne i użytkowe używanych koparek, a także stosowane praktyki górnicze zostały wykorzystane do modyfikacji struktury i zasad wnioskowania FIS oraz maksymalizacji wykorzystania istniejącej wiedzy faktycznej i empirycznej.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 16-22
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
    Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
    Autorzy:
    Pająk, Grzegorz
    Pająk, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312424.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robots
    trajectory planning
    state constraints
    control constraints
    obstacle avoidance
    roboty mobilne
    planowanie trajektorii
    ograniczenia na stan
    ograniczenia na sterowanie
    unikanie kolizji
    Opis:
    This paper presents the method of trajectory planning for mobile manipulators considering limitations resulting from capabilities of robotic system actuators. The fulfillment of control constraints is achieved by introducing virtual control scaling of the robot trajectory in the limited periods of time. Such an approach allows researchers to obtain the trajectories fulfilling control constraints without significantly increasing the time of task execution. The proposed method generates sub-optimal trajectories maximizing the manipulability measure of the robot arm, preserves mechanical and collision avoidance limitations and can be used in real-time trajectory planning. The effectiveness of the presented solution is confirmed by computer simulations involving a mobile manipulator with parameters corresponding to KUKA youBot.
    W pracy przedstawiono metodę planowania trajektorii dla manipulatorów mobilnych uwzględniającą ograniczenia wynikające z możliwości układów napędowych robota. Spełnienie ograniczeń na sterowana zostało osiągnięte poprzez wprowadzenie wirtualnego sterowania skalującego trajektorię robota w ograniczonych przedziałach czasu. Takie podejście pozwoliło na uzyskanie trajektorii spełniających ograniczenia na sterowania bez znaczącego wydłużenia czasu realizacji zadania. Zaproponowana metoda generuje sub-optymalne trajektorie maksymalizując miarę manipulowalności ramienia robota, zachowuje ograniczenia mechaniczne oraz warunki unikania kolizji i może być zastosowana do planowania trajektorii w czasie rzeczywistym. Skuteczność zaproponowanego rozwiązania została potwierdzona symulacjami komputerowymi wykonanymi z użyciem mobilnego manipulatora o parametrach odpowiadających robotowi KUKA youBot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 21--30
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Forming the area of unacceptable values of the parameters of vessels’ movement for the vessels’ divergence at remote control process
    Autorzy:
    Burmaka, Igor
    Vorokhobin, Igor
    Vorokhobin, Mykyta
    Zhuravska, Iryna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2142844.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    navigation safety
    collision avoidance
    divergence maneuver
    area of unacceptable values
    vessels’ movement parameters
    bezpieczeństwo nawigacji
    unikanie kolizji
    manewr dywergencji
    obszar niedopuszczalnych wartości
    ruch statków
    Opis:
    Navigation traffic and the danger of collision are steadily increasing. Features of navigation in narrow corridors (water, air, etc.) require the development of modern methods for assessing the situation of convergence and the choice of maneuvering divergence of vessels. A method is proposed for forming the area of inadmissible values of the parameters of the movement of any vehicles (including marine) with remote control of the process of their divergence. Situations are considered when a collision of sea vessels can be avoided only by changing the speed in case such vessels cannot change course. The proposed method can be generalized to any environment of navigation.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2022, 44; 5-17
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies