Temat: underwater robotics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mathematical Modelling and Feasibility Study ofthe Biomimetic Undulating Fin of a Knife Fish Robot
Autorzy:: Meera, A. A.
Sudheer, A. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385068.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: biomimetic design
propulsion
fins
mechanism
underwater robotics
five bar mechanism
fish robot
Opis:: Bio-mimetic underwater robotics is an emerging area of research, which has the potential to substitute the conventional energy inefficient mode of underwater propulsion using thrusters. In this paper, the mathematical modelling of the undulating fin is done and the effect of various parameters of the mechanism design on the available workspace is studied. The mathematical beauty is revealed, for the curves representing the mechanical constraint and the family of undulating waves. The feasibility of a wave to be generated by the mechanism was analyzed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 17-25
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Analiza układu napędowego z wykorzystaniem metody PIV w biomimetycznym bezzałogowym pojeździe podwodnym
Autorzy:: Piskur, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134962.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
BUUV
Fluid-Structure Interaction
FSI
Particle Imagine Velocimetry
PIV
underwater robotics
biomimetyczny bezzałogowy pojazd podwodny
interakcja płynu i napędu falowego
anemometria obrazowa
robotyka podwodna
Opis:: The article presents a laboratory stand for direct measurement of the thrust generated by the undulating propulsion system of a biomimetic underwater vehicle. The laboratory water tunnel enables research and comparison of the generated thrust with the results of the fin and fluid interaction analysis using the Particle Image Velocimetry method. The water tunnel is equipped with an industrial camera for recording changes in the position of markers highlighted with a line laser in the area of analysis. The comparison of the results obtained by the PIV method with the industrial force sensor allows for the analysis of the efficiency of the biomimetic propulsion system as a function of both design and control parameters.
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do bezpośredniego pomiaru naporu generowanego przez napęd falowy biomimetycznego pojazdu podwodnego. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań i porównanie generowanego naporu z wynikami analizy interakcji płetwy i płynu z wykorzystaniem metody PIV. Stanowisko wyposażone jest w kamerę przemysłową do rejestrowania zmiany położenia markerów podświetlonych liniowym laserem w obszarze analizy. Porównanie wyników uzyskanych metodą PIV z przemysłowym czujnikiem siły pozwala na analizę sprawności biomimetycznego układu napędowego w funkcji zarówno parametrów konstrukcyjnych jak i sterujących.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 23--27
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rescue device concept for the ARGO profiling float
Autorzy:: Olejnik, Adam
Walczowski, Waldemar
Dawidziuk, Marek
Jakus, Bartłomiej
Wieczorek, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32873347.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: oceanology
underwater technology
unmanned underwater vehicle
mechanical engineering
automation
robotics
Opis:: The material presents the development work carried out by the ARGO-Poland scientific consortium related to the design of rescue systems for ARGO profiling floats used for in situ exploration of the world oceans. The article describes the principle of operation of the Argo float and the theoretical basis of the rescue system and six alternative design solutions for such a system.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2022, 3(80); 23-38
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "underwater robotics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język