Temat: undercarriage - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Full Scale Fatigue Test of New Undercarriage for Commuter Aircraft
Autorzy:: Brzęczek, J.
Gruszecki, H.
Pieróg, L.
Pietruszka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97943.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: fatigue testing
commuter aircraft
undercarriage
Opis:: Fatigue testing of the new main landing gear for the PZL M28 aircraft was conducted in Polskie Zakłady Lotnicze Sp. z o.o. in Mielec using MTS Aero 90-LT system. The test was conducted in a flight-by-flight manner with loads resulting from landing, taxiing, maneuvering and braking. The undercarriage structure is made of high tensile strength low alloy steel. FEM analyses were performed before the tests in order to find critical points and to obtain information about loads which may be neglected. During the test fatigue damage was observed, which led to splitting the test into two separate tests performed in independent rigs: the test of the undercarriage leg and the test of the shock absorber.
Źródło:: Fatigue of Aircraft Structures; 2012, 4; 70-75
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:: Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The influence of dynamic soil parameters on tractive performance of off-road undercarriages
Autorzy:: Dudziński, P.
Stefanow, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245803.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: tracked undercarriage
terramechanics
soil dynamics
off-road vehicles
Opis:: Design of optimal machines and off-road vehicles requires, among others the knowledge of dynamic interaction of the traction components with soil. Due to the lack of constitutive equation of soil, in practice the research centres worldwide use the so-called process analogues, i.e. the special test devices. These devices however are used only for static tests and are burdened with the scale error. They are also often subject to the so-called wall effect and bulldozing effect. The research conducted in The Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has shown that in the dynamic interaction of traction components or working tools with soil a substantial strengthening of cohesive soils, which can cause even several times increase in their strength, which significantly changes the commonly used relationships based on static tests. In the article, the unique on the international scale test equipment developed in the Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering for experimental identification of dynamic soil strength parameters is shown. In addition, the initial results of the tests obtained with this device in the laboratory and in situ are presented. The practical impact of dynamic strengthening of soil are presented as opposite to the conventional methods, at the example of traction forces generated by the tracked undercarriage estimated by virtue of an undercarriage analytical model.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 3; 115-120
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A design and numerical optimization of a landing gear for 1400 kg (AT-6) take-off mass aircraft
Autorzy:: Tywoniuk, A.
Jakubowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243599.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: landing gear
aircraft
design
finite element method
undercarriage
Opis:: One of the most important systems responsible for safe take-off and landing of aircraft is a landing gear system. Regardless of the configuration and the type of landing gear, its main function is to absorb energy from landing. The aim of this paper is to describe design and numerical optimization of modern tricycle-type, retractable landing gear system equipped with oleo-pneumatic amortization and mechanical emergency release. The landing gear was designed for a new prototype of 4 seats 1400 kg (AT-6) take-off mass aircraft in accordance with Certification Specifications for Normal, Utility, Aerobatic and Commuter Category Aeroplanes – CS-23. A complete design process from concept to final version was performed in Warsaw Institute of Aviation’s Landing Gear Laboratory. Proposed retractable landing gear concept substantially reduces aerodynamic drag of aircraft. Although application of one retraction system for the left and right gear make the system more complicated, this solution significantly reduces weight. The authors, because of the project complexity, focused on most important aspects of the main landing gear design and described numerical optimization of chosen components like composite leg with main and upper aluminium fittings. Engineers involved in the project used SolidEdge software for 3D modelling, kinematics optimization and 2D documentation preparation. Strength and stiffness analysis was carried out using hand and numerical calculation methods – FEMAP with NX Nastran and Hyperworks software.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 3; 541-547
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rail vehicle wheels common faults characteristic
Kharacteristika rasprostraennykh neispravnostejj koles relsovykh ehkipazhejj
Autorzy:: Makhortova, N.
Vivdenko, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792917.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: wheel
fault
rail vehicle
undercarriage
rim
profile
vehicle
railway transport
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation
Innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej do automatyzacji murowania
Autorzy:: Dindorf, Ryszard
Woś, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2215581.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: mobile robot
tracked undercarriage
bricklaying automation
operator interface
robot mobilny
podwozie gąsienicowe
automatyzacja procesu murowania
interfejs operatora
Opis:: This study presents an innovative solution for a mobile robotic unit intended for the construction industry, the task of which is to automate time-consuming and burdensome masonry work performed manually using bricklayers. A ZSM mobile robotic bricklaying system (ZSM in Polish Zrobotyzowany System Murarski) was designed and developed in a demonstration version. The mobile ZSM consists of an ABB six degrees-of-freedom (6 DoF) industrial robot with a replaceable hydraulic gripper, a Hinowa tracked undercarriage with a hydraulic unit, hydraulic lifting and leveling module, a brick warehouse, a brick belt feeder, a mortar applicator, a control cabinet, and a control panel. Simulation tests were performed in a virtual ABB RobotStudio environment to verify the functioning of the robot and individual ZSM modules during the bricklaying process. ZSM control is based on the Siemens Simatic S7-1500 programmable controller in the fail-safe version, which supervises the correct operation of all devices. ZSM was tested under laboratory conditions and on the construction site. The robotic technological process of building a wall consists of the following stages: the robot grips the bricks, picks them up, manipulates them, applies mortar to them, and places them on the wall.
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie mobilnej jednostki robotycznej na potrzeby branży budowlanej, której zadaniem jest automatyzacja czasochłonnych i uciążliwych prac murarskich wykonywanych ręcznie przez murarzy. Zaprojektowano i opracowano mobilny zrobotyzowany system murarski (ZSM) Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation 32 wwersji demonstracyjnej. ZSM składa się z robota przemysłowego ABB o sześciu stopniach swobody (6 DoF) z wymiennym chwytakiem hydraulicznym, podwozia gąsienicowego Hinowa zagregatem hydraulicznym, modułu hydraulicznego podnoszenia i poziomowania, magazynu cegieł, podajnika cegieł, aplikatora zaprawy, szafy sterowniczej i panelu sterowania. W środowisku wirtualnym ABB RobotStudio przeprowadzono szereg testów symulacyjnych w celu weryfikacji funkcjonowania robota i poszczególnych modułów ZSM podczas procesu murowania. Sterowanie mobilnym ZSM oparte jest na sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-1500 w wersji fail-safe, który nadzoruje poprawną pracę wszystkich urządzeń. ZSM został przetestowany w warunkach laboratoryjnych i na budowie. Robotyczny proces technologiczny budowy ściany składający się z następujących etapów: robot chwyta cegły, podnosi je, manipuluje nimi, nakłada na nie zaprawę i umieszcza je w ścianie.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2022, 4, 4; 21--32
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "undercarriage" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język