- Tytuł:
-
On decoupling of LTI MIMO systems with guaranteed stability
O odsprzęganiu liniowych układów dynamicznych MIMO z zapewnieniem stabilności - Autorzy:
-
Bańka, S.
Dworak, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/157021.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
układy wielowymiarowe MIMO
odsprzęganie statyczne
odsprzęganie dynamiczne
stabilność
multivariable systems
static decoupling
dynamic decoupling
stability - Opis:
-
In the paper methods for decoupling of dynamic multivariable systems are presented. There is discussed both static and dynamic decoupling of systems for open-loop control. The designed elements of the system provides elimination of interactions between specific plants inputs and outputs in a steady and transition state respectively. Results of considerations are illustrated by a numerical example.
W artykule omawia się sposoby odsprzęgania dynamicznych wielowymiarowych układów liniowych do celów sterowania nimi w otwartej pętli. Rozważa się zarówno odsprzęganie statyczne eliminujące interakcje między poszczególnymi wyjściami obiektu w stanach ustalonych jak i odsprzęganie dynamiczne pozwalające na eliminację tych oddziaływań również w stanach przejściowych. Rozważania zilustrowano przykładem obliczeniowym. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 46-51
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł