Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trajektoria ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    The oculomotor system in the processing of visual information
    Narząd okulomotoryczny w przetwarzaniu informacji wzrokowej
    Autorzy:
    Młodkowski, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2139488.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    ruchy oczu
    ruchy skokowe
    trajektoria ruchu oczu
    rozpoznawanie
    punkty informatywne
    Opis:
    Widzenie jest tylko jednym z wielu, choć niewątpliwie najważniejszym czynnikiem orientacji człowieka w otaczającej go rzeczywistości. Proces widzenia charakteryzuje naprzemienny cykl pozyskiwania sygnałów. Na korową analizę sygnału wzrokowego, która odbywa się˛ dzięki mechanizmom neuronalnym, nakłada się analiza informacji wizualnych o psychicznym charakterze. Ruchy oczu warunkują˛ zarówno powstanie, utrzymanie oraz przetwarzanie odwzorowania siatkówkowego, jak i całą percepcję wzrokową. Ruch gałki ocznej jest zmianą jej położenia kątowego w oczodole dzięki unerwionym obwodowo mięśniom ocznym. Dla rozpoznawania decydujące znaczenie mają ruchy skokowe. Zależność ta ma charakter dwukierunkowy: ruchy kształtują proces percepcji, a zarazem same od niego zależą. Tak więc proces sterowania przemieszczeniami oczu uwzględnia zwrotnie treści zawarte w tworzącym się obrazie. Proces ten zachodzi na dwóch poziomach. Na niższym z poziomów o trajektorii ruchów decydują mechanizmy odruchowe, które wyróżniają˛ kontrasty, przemieszczenia, intensywne barwy itp. odpowiadające właściwościom obiektów w polu widzenia. Na wyższym poziomie zachodzą procesy transformacyjne (myślenie, wyobrażenia), wskutek czego zależności między informacją pobieraną wzrokowo w poszczególnych punktach fiksacji mają charakter semantyczny. Wiedza o ruchach oczu dostarcza zatem niektórych wiadomości o współwystępujących z nimi procesach psychicznych.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Psychologica; 2006, 10; 133-144
    2353-4842
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Psychologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle trajectory modeling under the influence of lateral sliding
    Modelowanie trajektorii pojazdu pod wpływem przesunięcia bocznego
    Autorzy:
    Georgieva, H.
    Kunchev, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197915.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    steering angle
    vehicle speed
    tire cornering stiffness
    vehicle trajectory
    kąt skrętu
    prędkość pojazdu
    sztywność opon
    trajektoria ruchu pojazdu
    Opis:
    This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.
    W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 86; 33-43
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
    Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
    Autorzy:
    Pritykin, F. N.
    Kaygorodtseva, N. V.
    Odinets, M. N.
    Krysova, I. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    interdisciplinary communication
    teaching methodology
    geometry
    manipulator workspace
    movement trajectory
    output link
    komunikacja interdyscyplinarna
    metodyka nauczania
    geometria
    przestrzeń robocza manipulatora
    trajektoria ruchu
    łącze wyjściowe
    Opis:
    Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
    Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Mechanical Traces Left Probably by Ball Lightning
    Autorzy:
    Polak, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2023497.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    ball lightning
    field research
    glass fracture
    trajectory of movement
    electrostatic force
    solid nanoparticles
    piorun kulisty
    badania terenowe
    pęknięcie szkła
    trajektoria ruchu
    siły ekeltrostatyczne
    stałe nanocząstki
    Opis:
    A possible ball lightning (BL) incident, reported in a local TV as a thunderbolt which during heavy storm entered the room through one of windows and left it through the other, is analyzed. Precise reports, concerning the course of the incident and caused damages, were collected over the next few days in talks with seven eyewitnesses. To verify the reports, photographic documentation, pieces of the window panes, front-window meshes and other fragments of damaged objects were collected simultaneously on the scene. Reconstruction of the glass panes in the laboratory and analysis of Wallner lines existing on surfaces of radial cracks of the panes enabled to identify the direction of force causing the pane breakage. Since the forces turned out to be external for both windows, it excludes the reported movement of BL through the room. From the analysis of traces, the object which destroyed the window pane from the outside should have the following properties differing from those of an ordinary stone: it should be able to break the mesh mechanically on a small circular area, then becoming a larger and softer object be able to push the glass pane forcefully and violently. BL may be responsible for the damages if a solid-like non-hot BL core, capable to explode, is assumed. It is postulated that the BL core is composed of positively-charged crystalline nanoparticles of covalently-bonded nitrogen ions N+ and electron gas inside.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 182-191
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fluidized bed in gravitational shelf dryers: optimization calculation
    Autorzy:
    Artyukhova, Nadiia
    Krmela, Jan
    Krmelová, Vladimíra
    Artyukhov, Artem
    Gavendová, Mária
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128168.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multistage gravitational shelf dryer
    fluidized bed
    hydrodynamics
    motion trajectory
    simulation of engineering calculation
    wielostopniowa grawitacyjna suszarka półkowa
    łóżko wodne
    hydrodynamika
    trajektoria ruchu
    symulacja obliczeń inżynierskich
    Opis:
    The article deals with studying the hydrodynamic characteristics of the fluidized bed in gravitation shelf dryers. The algorithm to calculate hydrodynamic characteristics of the fluidized bed in the dryer’s workspace is described. Every block of the algorithm has a primary hydrodynamic characteristics theoretical model of calculation. Principles of disperse phase motion in various areas in the gravitation shelf dryer are established. The software realization of the author’s mathematic model to calculate disperse phase motion trajectory in a free and constrained regime, disperse phase residence time in the dryers’ workspace, polydisperse systems classification is proposed in the study. Calculations of disperse phase motion hydrodynamic characteristics using the software product ANSYS CFX, based on the author’s mathematic model, are presented in the article. The software product enables automating calculation simultaneously by several optimization criteria and visualizing calculation results in the form of 3D images. The disperse phase flow velocity fields are obtained; principles of a wide fraction of the disperse phase distribution in the workspace of the shelf dryer are fixed. The way to define disperse phase residence time91 in the workspace of the shelf dryer in free (without consideration of cooperation with other particles and dryer’s elements) and con-strained motion regimes is proposed in the research. The calculation results make a base for the optimal choice of the gravitation shelf dryer working chamber sizes.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137388, 1--9
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fluidized bed in gravitational shelf dryers: optimization calculation
    Autorzy:
    Artyukhova, Nadiia
    Krmela, Jan
    Krmelová, Vladimíra
    Artyukhov, Artem
    Gavendová, Mária
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173631.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multistage gravitational shelf dryer
    fluidized bed
    hydrodynamics
    motion trajectory
    simulation of engineering calculation
    wielostopniowa grawitacyjna suszarka półkowa
    łóżko wodne
    hydrodynamika
    trajektoria ruchu
    symulacja obliczeń inżynierskich
    Opis:
    The article deals with studying the hydrodynamic characteristics of the fluidized bed in gravitation shelf dryers. The algorithm to calculate hydrodynamic characteristics of the fluidized bed in the dryer’s workspace is described. Every block of the algorithm has a primary hydrodynamic characteristics theoretical model of calculation. Principles of disperse phase motion in various areas in the gravitation shelf dryer are established. The software realization of the author’s mathematic model to calculate disperse phase motion trajectory in a free and constrained regime, disperse phase residence time in the dryers’ workspace, polydisperse systems classification is proposed in the study. Calculations of disperse phase motion hydrodynamic characteristics using the software product ANSYS CFX, based on the author’s mathematic model, are presented in the article. The software product enables automating calculation simultaneously by several optimization criteria and visualizing calculation results in the form of 3D images. The disperse phase flow velocity fields are obtained; principles of a wide fraction of the disperse phase distribution in the workspace of the shelf dryer are fixed. The way to define disperse phase residence time91 in the workspace of the shelf dryer in free (without consideration of cooperation with other particles and dryer’s elements) and con-strained motion regimes is proposed in the research. The calculation results make a base for the optimal choice of the gravitation shelf dryer working chamber sizes.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137388
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
    Analiza metod predykcji trajektorii pojazdów drogowych zastosowanych w wybranym systemie poszukiwania
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Górska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310740.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    road vehicles
    prediction
    vehicle trajectory
    vehicle search system
    road network
    observation points
    object tracking
    pojazdy drogowe
    predykcja
    trajektoria ruchu pojazdu
    system poszukiwania pojazdów
    sieć dróg
    punkty obserwacyjne
    śledzenie obiektu
    Opis:
    The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
    Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 915-918, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    To the comparative evaluation of three-unit lorry convoys of the different component systems by maneuverability
    Autorzy:
    Sakhno, Volodymyr
    Poliakov, Viktor
    Lyashuk, Oleg
    Murovanyi, Igor
    Stelmashchuk, Valeriy
    Onyschuk, Vasyl
    Tson, Oleg
    Rozhko, Natalia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314539.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    car train
    maneurability
    folding angle
    traffic band
    control drive
    trajectory
    pociąg drogowy
    zwrotność
    kąt składania
    pas ruchu
    sterowanie napędem
    trajektoria
    Opis:
    The article deals with the maneuverability of three-link road trains with various layout schemes. If a train has more than three links, difficulties arise in that the study of the movement of such a multi-link vehicle is significantly complicated due to the need to take into account the influence of a significant number of factors on the nature of the movement of all links. The interaction of neighboring units in the movement of a train is eventually distributed to the entire vehicle and causes certain deviations of the components of the train (modules) from the direction of movement specified by the driving link (tractor). Considering that a road train as a motor vehicle is a means of increased danger, when solving problems about the possibility of operating three- and multi-link road trains, it is one of the first to take steps towards theoretical studies of their maneuverability, the results of which will be the basis for answering many technical, organizational, and legal questions. Analysis of the calculation results showed that in the established circular path with the selected gear ratios of the control drives, none of the road trains met the requirements of DIRECTIVE 2002/7 / EC. From this, it follows that for three-link road trains, a fundamentally different control drive is needed, which can be a double control drive.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 189--201
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
    Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statku
    cyrkulacja
    trajektoria
    kąt dryfu
    prędkość kątowa (bezwymiarowa)
    kinematyka ruchu
    ruch krzywoliniowy
    ship manoeuvring
    ship turning
    trajectory
    drift angle
    yaw velocity (nondimensional)
    motion kinematics
    curvilinear motion
    Opis:
    The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
    W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies