Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "structured light" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Rosiński, D.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    walking robot
    laser scanner
    structured light
    sensor model
    map building
    Opis:
    This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Restitution of 3D scenery with coherent and structured light scanner technologies
    Autorzy:
    Gomółka, Z.
    Żesławska, E.
    Twaróg, B.
    Bolanowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114058.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    3D scenery restitution
    coherent light scanner
    structured light scanner
    point clouds
    Opis:
    In the paper, there is presented the comparison of the quality of three-dimensional object measurement by scanning devices using a coherent light beam and a structured light field. Several selected issues from the fringe pattern analysis, as well as the characteristics of terrestrial laser scanning are also presented. The comparative analysis was performed to scan a crankshaft in order to assess the measurement accuracy of both scanners. By applying the appropriate software for the resulting point clouds we created a three-dimensional model of the crankshaft and made adequate comparative measures.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 9; 430-433
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive lighting for inhomogeneous reflectivity compensation in applications for 3D shape measurements
    Autorzy:
    Casavola, Caterina
    Pappalettera, Giovanni
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174837.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    fringe projection
    structured light projection
    surface reflectivity
    3D contouring
    Opis:
    Surface 3D reconstruction is a topic of great relevance and it has a wide range of applications in many fields such as mechanics, bioengineering and arts. Nowadays optical systems for 3D contouring such as those based on structured light projection are becoming more and more widespread. The possibility to get shape information without any contact with the object, in fact, is a great advantage in some fields such as, for example, cultural heritage. For this class of objects, however, the issue connected with inhomogeneous reflectivity must be taken into account. Due to the different level of reflectivity, in different areas of the object, it comes out that the contrast of the projected pattern changes and, as a direct consequence, the achievable accuracy can change from part to part. In this paper, a study on the possibility to implement an adaptive lighting algorithm is performed allowing to adapt illumination in order to compensate the local inhomogeneities in terms of surface reflectivity.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2019, 49, 1; 89-99
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Review on the structured light properties : rotational features and singularities
    Autorzy:
    Angelsky, Oleg V.
    Bekshaev, Aleksandr Ya.
    Mokhun, Igor I.
    Vasnetsov, Mikhail V.
    Zenkova, Claudia Yu.
    Hanson, Steen G.
    Zheng, Jun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063906.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
    Tematy:
    singularity spin and orbital angular momentum
    energy flow
    structured light
    optical vortices
    Opis:
    The review exposes basic concepts and manifestations of the singular and structured light fields. The presentation is based on deep intrinsic relations between the singularities and the rotational phenomena in light; it involves essentially the dynamical aspects of light fields and their interactions with matter. Due to their topological nature, the singularities of each separate parameter (phase, polarization, energy flow, etc.) form coherent interrelated systems (singular networks), and the meaningful interconnections between the different singular networks are analysed. The main features of singular-light structures are introduced via generic examples of the optical vortex and circular vortex beams. The review describes approaches for generation and diagnostics of different singular networks and underlines the role of singularities in formation of optical field structures. The mechanical action of structured light fields on material objects is discussed on the base of the spin-orbital (canonical) decomposition of electromagnetic momentum, expressing the special roles of the spin (polarization) and spatial degrees of freedom. Experimental demonstrations spectacularly characterize the topological nature and the immanent rotational features of the light-field singularities. The review is based on the results obtained by its authors with a special attention to relevant works of other researchers.
    Źródło:
    Opto-Electronics Review; 2022, 30, 2; art. no. e140860
    1230-3402
    Pojawia się w:
    Opto-Electronics Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned aerial vehicles supporting imagery intelligence using the structured light technology
    Autorzy:
    Ułanowicz, Leszek
    Sabak, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1832923.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    aviation
    unmanned aerial vehicle
    reconnaissance
    structured light
    lotnictwo
    bezzałogowy statek powietrzny
    rozpoznanie
    światło strukturalne
    Opis:
    One of the possible tasks for unmanned aerial vehicles (UAVs) is field capturing of object images. The field capturing of object images (scenes) is possible owing to the UAV equipped with photographic cameras, TV cameras, infrared cameras or synthetic aperture radars (SAR). The result of the recognition is a metric mapping of space, i.e. 2D flat images. In order to increase the quality of image recognition, it is necessary to search for and develop stereoscopic visualization with the possibility of its mobile use. A pioneering approach presented in the research paper is using a UAV with an imagery intelligence system based on structured light technology for air reconnaissance of object over a selected area or in a given direction in the field. The outcome of imagery intelligence is a three-dimensional (3D imaging) information on the geometry of an observed scene. The visualization with a stereoscopic interface proposed in the work allows for a natural perception of the depth of the scene and mutual spatial relationships, as well as seeing which objects are closer and which are further. The essence of the article is to present the application of three-dimensional vision measurement technology on UAVs. The paper presents an analysis of the possibilities of using UAVs for image recognition and a method of image recognition based on the technology of structural lighting using the method of projection of Gray’a fringes and codes. The designed image recognition system based on the structural lighting technology is described. It also discusses task modules forming a measuring head, i.e., projection, detection and calculation modules, and the exchange of control or measurement data between imaging system components. It presents the results of tests on the possibility of rapidly acquiring images using a UAV. The test results and the analyses indicate that using a UAV with an imaging technology based on structural light can contribute to improving the abilities to detect, identify, locate and monitor objects at close range, within a selected direction outdoors or indoors.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2021, 58, 2; 35-45
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formal and iconographic analysis and interpretation of the most damaged petroglyphs
    Formalna i ikonograficzna analiza najbardziej zniszczonych petroglifów oraz ich interpretacja
    Autorzy:
    Kościuk, Jacek
    Ziółkowski, Mariusz
    Pakowska, Marta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/293448.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    Samaipata
    rock art
    3D laser scanning
    structured light scanning
    digital photogrammetry
    sztuka naskalna
    skanowanie laserowe 3D
    skanowanie światłem strukturalnym
    fotogrametria cyfrowa
    Opis:
    This paper presents a study of some of the most deteriorated petroglyphs from the Samaipata Rock, and is the part of the larger research project “ Architectural examination and complex documentation of Samaipata (Fuerte de Samaipata/Bolivia)”. The study involved the following three steps: 1) Searching for visualisation methods that would allow the original form of today’s indecipherable petroglyphs to be identified; 2) Identifying the original iconographic program of individual engravings; 3) Searching for possible stylistic and formal analogies in order to fit the iconographic program into the broader context of rock art in this part of South America. Due to the amount of material available and its multithreaded nature, the study does not exhaust the topic, but only, based on some of the most characteristic examples, shows the methodological and methodical aspects of studying such petroglyphs.
    Artykuł przedstawia badania kilku z najbardziej zniszczonych petroglifów z El Fuerte de Samaipata i jest częścią większego projektu „Badania architektoniczne i kompleksowa dokumentacja stanowiska Samaipata (Fuerte de Samaipata/Boliwia) z Listy Światowego Dziedzictwa”. Badanie miało trzy fazy: 1) poszukiwanie metod wizualizacji, które pozwoliłyby zidentyfikować oryginalną formę dzisiejszych nieczytelnych petroglifów, 2) określenie oryginalnego programu ikonograficznego poszczególnych rytów, 3) poszukiwanie możliwych analogii stylistycznych i formalnych w celu dopasowania programu ikonograficznego do szerszego kontekstu sztuki naskalnej w tej części Ameryki Południowej. Ze względu na ilość dostępnego materiału i jego wielowątkowy charakter praca nie wyczerpuje tematu, ale jedynie – w oparciu o niektóre z najbardziej charakterystycznych przykładów – pokazuje metodologiczne i metodyczne aspekty badania silnie zniszczonych i nieczytelnych petroglifów.
    Źródło:
    Architectus; 2020, 2 (62); 59-66
    1429-7507
    2084-5227
    Pojawia się w:
    Architectus
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the Inter-Yarn Channel Inlet Diameter in Textile Materials Using Structured Light 3D Micro-Scanning
    Estymacja średnicy wlotów kanałów międzynitkowych w materiałach tekstylnych przy użyciu mikroskaningu ze światłem strukturalnym
    Autorzy:
    Strąkowska, M.
    Więcek, P.
    Polipowski, M.
    Więcek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234350.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    3D scanning
    structured light
    inter-yarn channels
    fabrics
    textile materials
    air permeability
    skanowanie 3D
    światło strukturalne
    kanały międzynitkowe
    materiały tekstylne
    tkaniny
    przepuszczalność powietrza
    Opis:
    In this paper, a novel method of estimation of the diameter of inter-yarn channel inlets in textile materials, in particular fabrics, is described. This method is based on 3D micro-scanning with structured light. After 3D reconstruction of the fabric surface, one uses the so called “cutting” plane perpendicular to the fabric to get the cross-sections and measure the diameters of the channel inlets. The mean value of the diameters measured estimates the size of the channel inlets. A standard 3D scanner for dental applications was applied for the research. As an important result, we present the correlation of the diameters and other parameters of the fabrics chosen with the air permeability.
    W artykule przedstawiono nową metodę oceny średnic kanałów międzynitkowych w materiałach tekstylnych, w szczególności w tkaninach. W metodzie tej zastosowano trójwymiarowe skanowanie obiektu przy użyciu światła strukturalnego. Po rekonstrukcji trójwymiarowej powierzchni tkaniny, przeprowadza się analizę danych polegającą na „przecięciu” powierzchni tkaniny płaszczyzną prostopadłą do niej w różnych miejscach. Otrzymane przekroje umożliwiają estymację średnic wlotów do kanałów międzynitkowych. W celu wyznaczenia wartości średnic wlotów do kanałów międzynitkowych stosuje się funkcję aproksymującą w postaci wielomianu niskiego rzędu. W badaniach zastosowano typowy skaner dentystyczny. Ważnym wynikiem przeprowadzonych badań jest korelacja średnic kanałów międzynitkowych z przepuszczalnością powietrza wybranych tkanin.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 6 (120); 88-93
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spatial light modulator design and generation of structured electromagnetic waves using digital light processors
    Autorzy:
    Yalcinkaya, F.
    Koc, T.
    Pala, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172826.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    spatial light modulator
    digital micro-mirror device
    digital light processing
    structured electromagnetic wave
    orbital angular momentum
    hologram
    Opis:
    Spatial light modulators (SLMs) are versatile devices used for optical studies. These instruments have a wide area of application in photonics. Additionally, SLMs have potential utility in different applications, such as biomedical applications, laser based surgery for precise cutting and as optical tweezers to separate cells in a petri container. However, the high cost of SLM devices prevents their widespread use in many areas, including industrial areas and scientific research laboratories. This paper demonstrates how to design a digital light processor (DLP) based low-cost SLM and describes how to obtain structured electromagnetic waves with the designed SLM. Therefore, this research was undertaken to design and produce a low-cost SLM device for optical applications. For this purpose, two prerequisites had to be fulfilled, the first was to use suitable components of a projection device with DLP-based digital micro-mirror device (DMD), and the second was to eliminate unnecessary SLM components from the system. Finally, holographic images reflected on the SLM screen were created by using Mathematica software program to change the amplitude and phase of the electromagnetic waves in order to obtain the structured electromagnetic waves.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2022, 52, 3; 461--479
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies