Temat: sterownik PID - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform
Autorzy:: Koszewnik, A.
Troc, K.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387652.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: PID controller
low pass butterworth filter
Stewart-Gough platform
Arduino microcontroller
USB port
touch panel sensor
sterownik PID
sterownik Arduino
port USB
czujnik panelu dotykowego
Opis:: The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 214-218
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling of control system for an active magnetic bearing
Modelowanie systemu sterowania dla aktywnego łożyska magnetycznego
Autorzy:: Tomczuk, B.
Wajnert, D.
Zimon, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158923.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: aktywne łożysko magnetyczne
system sterowania
modelowanie
sterownik PID
wirnik
siła
symulacja
modelling
control system
magnetic bearing control system
finite element method
controller
simulation
rotor
leviation control algorithm
force
flux density transfer function
transmittance
Opis:: Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.
Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 252; 119-131
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
Autorzy:: Awtoniuk, M.
Ślizak, Ł.
Daniun, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: PLC controller
autotuning
PID
HMI devices
sterownik PLC
strojenie
panel HMI
Opis:: More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
Autorzy:: Ziółkowski, E.
Śmierciak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: automatyzacja procesów odlewniczych
piec odlewniczy
regulator PID
sterownik rozmyty
automation of foundry processes
control of foundry furnaces
PID
fuzzy controllers
Opis:: Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
Źródło:: Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:: Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sterownik PID" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język