Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "shearer" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    The evolution of mechanized excavating systems in LGOM mines conditions
    Autorzy:
    Młynarczyk, J.
    Mertuszka, P.
    Ziętkowski, L.
    Bodlak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/89087.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
    Tematy:
    mechanized excavating system
    longwall shearer
    roadheader
    Opis:
    This paper details the experiences of national copper ore mining associated with mechanized rock excavating systems. In particular, the machines used, technological solutions, efficiencies, and problems related to their implementation to underground copper mining conditions on Fore-Sudetic Mono-cline are discussed. Beginning from the experiences of „Konrad” mine in the Old Copper Basin where cutter-loaders type WŁE-50S were used - and ending with the ongoing tests with the Caterpillar ACT longwall shearer in the „Polkowice-Sieroszowice” mine. The implementation of mechanical excavation systems in KGHM’s mines has not reached a successful level thus far, but the results achieved during the previous attempts are promising. The roadheaders used while excavating the mining drifts achieved very good results considering the given mining-organizational conditions.
    Źródło:
    Mining Science; 2015, 22, Special Issue 2; 93-104
    2300-9586
    2353-5423
    Pojawia się w:
    Mining Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing process of a toothed segment of the KOMTRACK haulage system
    Autorzy:
    Kalita, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064367.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    longwall system
    shearer
    shearer haulage system
    toothed segment
    gear wheel
    system ścianowy
    kombajn
    system posuwu kombajnu
    segment zębaty
    koło zębate
    Opis:
    The following stages of a designing process of the toothed haulage segment are presented in the article. The toothed segment, developed within the framework of the KOMTRACK project, is an element of an innovative haulage system for highly productive longwall complexes. The project, according to the Contract No. POIR.04.01.04-00-0068/17, realized by the consortium: KOMAG, AGH University of Science and Technology, Foundry Institute, Specodlew Innovative Enterprise of Foundry Engineering, Ltd. and Polish Mining Group, J.S.C., is co-financed with the means of the European Regional Development Fund. The toothed bar, made of toothed segments of the haulage system, works together with the track wheel of a shearer haulage unit. A distinguishing feature of the newly designed haulage system, in relation to the system used at present, is its flexibility enabling individual toothed segments to adapt to longitudinal and transverse curvatures of the longwall conveyor track, which guarantees a correct cooperation with the track wheel.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 121--129
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tests of a longwall shearer diagnostic system using infrared camera
    Autorzy:
    Polnik, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114685.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    thermovision
    longwall shearer
    diagnostics
    detection
    mining
    image processing
    Opis:
    The important role of coal in the global energy sector is unquestionable. Improving the efficiency of extraction of raw materials is one of the main tasks of which are committed to designers of modern mining machines. Therefore, you have increasing importance in the process of mining have support systems trouble-free operation of mining machines. At the KOMAG Institute of Mining Technology diagnostic system has been developed combine with the use of thermal imaging techniques. This is the first in the world this type of solution dedicated to working underground mines potentially explosive methane and / or coal dust. The article presents the results of prototype tests combine diagnostic system using a thermal imaging camera realized on a real object in the mine. They pointed out the advantages and disadvantages developed solutions and formulated appropriate proposals summarizing.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 6; 249-252
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Industrial Automatics Systems for Monitoring of Operational States of Machines
    Autorzy:
    Brodny, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064989.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    production process
    industrial automatics systems
    longwall shearer
    efficiency
    machine diagnostics
    Opis:
    In the recent years, industrial automatics practically was used in all domains of economy. Particularly, it concerns to manufacturing processes and technological processes. It seems that in these systems, very important meaning have measuring and control devices, installed practically in all production machines. Operational parameters of machines, registered by these systems are the kind of source of very important information, which not always are utilized in proper way by the users. Particularly, it concerns mining branch, where more technically advanced machines are used. However, not always their users utilize the big potential of these machines. For this reason, in the paper there are presented results of studies, enabling the application of industrial automatic systems to analyze operation states of machines, based on registered parameters of these machines. Longwall shearer was submitted to detailed analysis as the most important machine in mining exploitation process. There are presented proposals for application registered data for determine effectiveness of its utilization and to diagnose its technical condition. Presented paper is aimed to realize and encouraging users to wider practical use of the capabilities of industrial automation systems. This should improve efficiency and safety of production processes.
    Źródło:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 315--321
    2545-2827
    Pojawia się w:
    Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the plow filling and thread angle onto the plow head efficiency
    Wpływ współczynnika wypełnienia organu oraz kąta nawinięcia płata ślimaka na sprawność ładowania frezującymi organami ślimakowymi
    Autorzy:
    Wydro, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220035.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    plow heads
    longwall shearer
    laboratory examination
    organy urabiające
    kombajn ścianowy
    badania laboratoryjne
    Opis:
    Laboratory examinations on the plow heads at various filling rate and material grain-size, as well as various values of worm thread angle of the plow head have been executed. Influence of the worm thread angle and plow head filling onto optimal loading efficiency, has also been tested.
    Eksploatacja węgla kamiennego w Polsce odbywa się przy zastosowaniu kompleksów ścianowych kombajnowych jak również kompleksów strugowych. Ten drugi z kompleksów jest znacznie mniej rozpowszechniony w Polsce i stosowany do pokładów o miąższości poniżej 1,5 m. Do głównych maszyn i urządzeń ścianowego kompleksu kombajnowego należy zaliczyć maszynę urabiająco – ładującą jaką jest kombajn ścianowy, obudowę zmechanizowaną oraz przenośnik ścianowy. Elementami roboczymi w kombajnie ścianowym są frezujące organy ślimakowe, które mocowane są na ramionach kombajnu. Zadaniem frezujących organów ślimakowych jest realizacja jednocześnie dwóch procesów. Pierwszym z procesów jest frezowanie czyli oddzielanie kawałków węgla od calizny. Drugi proces to proces ładowania urobku, polegający na ciągłym odprowadzaniu urobku na przenośnik ścianowy. Równoległość realizacji pracy tych dwóch procesów, uniemożliwia w warunkach rzeczywistych przeprowadzenie obserwacji procesu ładowania i dokonania jakichkolwiek pomiarów i analiz. Dlatego też, przeprowadzane badania i pomiary opisywane w literaturze zwykle miały charakter modelowy lub stanowiskowy, gdyż tylko takie warunki umożliwiały rozdział tych funkcji organu (Chodura, 1992; Hyong Jong Gol, 1990; Jaszczuk & Tomaszewski, 2004; Krauze, 1997). W związku z powyższym, chcąc bliżej poznać prawa rządzące procesem ładowania, zdecydowano się na rozdzielenie tych dwóch procesów i przeprowadzenie badań laboratoryjnych. Przedmiotowe badania zostały przeprowadzone w laboratorium Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH. W badaniach uwzględniono wpływ jednego z parametrów konstrukcyjnych organu, a mianowicie kąta nawinięcia płata ślimaka α2 na sprawność ładownia, a także jaki wpływ ma współczynnik wypełnienia organu kw i współczynnik rozluzowania urobku kr, na sprawność ładowania (Wydro, 2011). Po przeprowadzonych badaniach wstępnych przyjęto, że kryteria oceny procesu ładowania będą różne dla organu wyposażonego w ładowarkę kryterium oceny procesu ładowania będzie pobór mocy silnika organu i posuwu, natomiast dla organu bez ładowarki kryterium jego oceny będzie sprawność ładowania. Za sprawność ładowania uznano stosunek pola przekroju pryzmy urobku załadowanego do pola przekroju całkowitego pryzmy urobku przemieszczonego, co szerzej zostało opisane w dalszej części artykułu (Wydro, 2011). Przedmiotowe badania miały na celu, sprawdzenie w jakim stopniu wybrany parametr konstrukcyjny, kąt nawinięcia płatów ślimaka α2 oraz współczynnik wypełnienia organu kw i współczynnik rozluzowania kr urobku mają wpływ na sprawność ładowania i przy jakich ich wartościach organy ślimakowe uzyskują największą sprawność ładowania. Wartości i zakresy tych współczynników, zostały określone na podstawie badań empirycznych. Jak podaje literatura (Hamala & Wydro, 2005; Krauze, 1997) współczynniki przyjmowane są w granicach kw= 0÷1, kr > 1 na podstawie doświadczenia konstruktora dla nowo projektowanych organów ślimakowych. Parametr konstrukcyjny, który został przyjęty do badań, to kąt nawinięcia płatów ślimaka α2 i według literatury (Bednarz, 2003; Krauze, 2000) przyjmuje optymalną wartość w zakresie 19°, a 23°. W związku z powyższym, w przedmiotowych badaniach chciano sprawdzić jaki wpływ na proces ładowania mają kąty poniżej i powyżej wspomnianego zakresu, a także sprawdzenia, czy można określić jakie wartości współczynników kw i kr należy przyjmować podczas określania parametrów konstrukcyjnych i kinematycznych nowego organu nie opierając się tylko na doświadczeniu projektanta. Do badań, został przyjęty model analityczny procesu ładowania frezującymi organami ślimakowymi, który został opisany już wcześniej w literaturze (Krauze, 1994, 2000; Hamala & Wydro, 2005). Zgodnie z przyjętym celem pracy, określono również założenia i wytyczne do badania procesu ładowania frezującym organem ślimakowym (Wydro, 2011), mianowicie: konieczność rozdzielenia procesu skrawania (frezowania) od procesu ładowania, rozdzielenie powyższych procesów może nastąpić tylko w warunkach laboratoryjnych, badaniom zostaną poddane zarówno organy bez ładowarek jak i z ładowarkami, do badań zostaną użyte organy o różnym kącie nawinięcia płata ślimaka, do badań zostanie użyty urobek o różnym współczynniku kr. Mając na uwadze powyższe wytyczne i założenia, przeprowadzono badania procesu ładowania frezującymi organami ślimakowymi bez ładowarek i z ładowarkami. Badania zostały przeprowadzone, na specjalnie do tego celu przygotowanym stanowisku badawczym, na którym możliwy był pomiar oporów i sprawności procesu ładowania. Urobek wykorzystany do badań, został odpowiednio dobrany pod względem własności i klasy ziarnistości do rzeczywistych parametrów zastosowanych organów. Do badań wykorzystano specjalnie zaprojektowane ślimakowe organy urabiające, o określonych kątach nawinięcia płata ślimaka. Kąty te, zawierały się w przedziale pomiędzy 15°, a 26°. Specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy pozwolił określić pobór mocy i wielkości niezbędne do obliczenia sprawności ładowania. Zaproponowana metodyka i plan badań pozwoliły uwzględnić zakres współczynników kw i kr mających wpływ na proces ładowania. Parametrami mierzonymi podczas badań były: pobór mocy Nł mierzony na silniku organu ładującego w funkcji sprawność ładowania ηl, pobór mocy oporów posuwu Np mierzony na silniku posuwu w funkcji sprawność ładowania ηl. Uzyskane wyniki i ich analiza pozwoliły stwierdzić, że badane organy wykazywały bardzo zróżnicowane sprawności ładowania, w zależności od zmiennych parametrów ruchowych, czyli prędkości posuwu vp i obrotów n, a także przy różnym kącie nawinięcia płata ślimaka. Również istotnym wnioskiem z badań, który może w praktyce zostać wykorzystany, jest fakt, że dla stałych obrotów organu n i zwiększanej prędkości posuwu vp spadała sprawność ładowania ηł (dla pracy organu bez ładowarki). Fakt ten jest ważny, ponieważ w warunkach dołowych w trakcie eksploatacji kombajnu ścianowego istnieje tylko możliwość regulacji jego prędkości posuwu. Istotnym dla wykorzystania w praktyce, może być również fakt, iż przy pracy organu z ładowarką występuje wzrost poboru mocy organu przy wzroście współczynnika wypełnienia kw. Jest to istotne z punktu widzenia ekonomi eksploatacji i dążenia do minimalnego zużycia energii. Zrealizowane badania laboratoryjne sprawności procesu ładowania, pozwoliły uzyskać szeroki zakres wyników, które mogą pomóc przy doborze parametrów ruchowych kombajnu ścianowego w trakcie jego eksploatacji, a nawet wcześniej, na etapie projektowania organów ślimakowych (Wydro, 2011).
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 143-156
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of selected parameters on the loading process with cutting screw heads
    Autorzy:
    Wydro, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064403.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    longwall shearer
    loading of output
    cutting screw head
    kombajn ścianowy
    obciążenie
    głowice urabiające
    Opis:
    The article presents the influence of selected constructional and kinematic parameters of cutting screw heads on the loading process. The loading process is often referred to as an auxiliary process, because in the entire operation of the head the cutting process is considered dominant. Proper determination of the relationship between the cutting process and the loading process allows to understand how individual constructional and kinematic parameters of cutting heads and the cutting machine on which they are installed have an impact on each other. This knowledge gives potential users an opportunity to determine a reason for the lack of effective loading in the working conditions of a given wall. Besides construction and kinematic parameters, shielded loaders also have an impact on the loading process. The use of a shielded loader allows for improving the efficiency of the loading process, i.e. increasing the percentage of output loaded in the whole of the output transferred by the head.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 249--256
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The calculation of methane concentration emitted from the coal face
    Obliczanie stężenia metanu w rejonie przodka
    Autorzy:
    Zapletal, P.
    Prokop, P.
    Stemberka, M.
    Gibesova, B.
    Vavrikova, E.
    Trckova, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219627.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stężenie
    metan
    wentylacja
    region przodka
    wrębiarka
    zagrożenie
    concentration
    methane
    ventilation
    coal face
    shearer loader
    hazard
    Opis:
    The Paskov Mine belongs to the company OKD, a.s. with the production of hard coking coal from 1970. The applied mining method is the slabbing method in controlled caving, excavating the coal pillar by means of coal plough equipment loading mine run on rake conveyers and securing the excavation area with individual hydraulic or mechanical supports. The coal face is planned as one of the coal faces in continuous extraction of the seam by a shearer. Using the shearer at mines in the Paskov Mine is not a novelty. Shearer mining represents some problems. Besides the hazard of methane-air ignition, there is a mixture of coal dust - methane - air, which is more dangerous even in the case of lower concentrations of dust and methane than their individual lower limits of explosiveness. A decision was made then that shearers would gradually be replaced with coal ploughs in all coal faces. The article contains the calculation of the volume of methane emitted as a result of excavation, determining methane concentration during excavation, lowering the hazard of methane layers being formed, and finally evaluating the suitability of the proposed system of the coal face ventilation.
    Kopalnia Paskov należy do zakładów OKD, gdzie od lat 70-tych trwa produkcja węgla koksowniczego. Stosowana metoda wydobycia to wybieranie ścianowe grubych pokładów z prowadzeniem stropu na zawał, eksploatacja filarów przy użyciu strugów węglowych z załadunkiem urobku na przenośniki, zabezpieczenie rejonu wydobycia z wykorzystaniem obudowy zmechanizowanej oraz podpór hydraulicznych. Wydobycie w rejonie przodka odbywa się metodą ciągłą, przy użyciu wrębiarek. Wykorzystywanie wrębiarek do wydobycia ścianowego nie jest nowością w kopalni Paskov, jednakże wykorzystywanie ich w kopalniach powoduje pewne problemy. Oprócz zagrożenia zapaleniem mieszanki metanu i powietrza, powstaje również mieszanina pyłu węglowego, metanu i powietrza, która okazuje się bardziej niebezpieczna nawet przy niskich stężeniach metanu i pyłu niż ich obecność w postaci pojedynczych składników w stężeniu odpowiadającym niskiej skłonności do wybuchu. Podjęto więc decyzję o stopniowym zastępowaniu wrębiarek przy eksploatacji przodków strugami węglowymi. W pracy dokonano obliczenia objętości metanu wydzielanego w wyniku prowadzenia wydobycia, określono stężenia metanu w trakcie prowadzenia prac, przeanalizowano możliwość zmniejszenia zagrożenia powstawania warstw metanu oraz efektywność promowanego systemy wentylacji przodka.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 1; 83-93
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model tests of longwall shearer with string feed system
    Badania modelowe kombajnu ścianowego z cięgnowym systemem posuwu
    Autorzy:
    Bołoz, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220095.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cienkie pokłady
    kombajn ścianowy
    badania analityczne obciążenia
    badania modelowe
    model fizyczny kombajnu
    model matematyczny kombajnu
    obciążenie kombajnu
    thin seams
    longwall shearer
    analytical loadings tests
    model tests
    physical and mathematical model of the longwall shearer
    Opis:
    This article concerns model tests of longwall shearer with string feed system. The introduction outlined the problem of exploitation of thin seams, in particular hard coal seams, and briefly described the construction and operation technology of a single-unit shearer with a string feed system for their exploitation. The problem of modeling of longwall machines with such a feed system was presented, as well as the author’s physical and mathematical model of a longwall unitary shearer. Then, for the assumed parameters, model tests were carried out on the dynamics of the longwall shearer together with the string feed system. Comprehensive dynamic tests were carried out for the wall height range from 1.0 m to 1.6 m, length from 180 m to 300 m and taking into account four dimensions of the applied chain. As a result, a number of information was obtained concerning the kinematics of the longwall shearer, its feed along the wall, as well as translations and rotation in relation to particular axes and loadings of particular construction nodes. The most important part are the results of model tests, which together with their interpretation enable verification and optimization of the construction as well as the selection of power of feeder drives and shearer body.
    W ostatnich latach kopalnie węgla kamiennego jak i producenci maszyn górniczych coraz więcej uwagi poświęcają możliwości skutecznej eksploatacji cienkich pokładów, czyli o miąższości od 1.0 m do 1.6 m. Sytuacja ta wynika ze znacznej ilość węgla zlokalizowanego w tych pokładach oraz braku odpowiedniego umaszynowienia pozwalającego na ich efektywną eksploatację w warunkach występujących w polskich kopalniach. W związku z tym omówiono innowacyjny kompleks ścianowy do eksploatacji pokładów cienkich. Realizacja prototypu takiego kompleksu, który nie ma odpowiednika wśród istniejących rozwiązań wymagała opracowania modelu fizycznego i matematycznego oraz realizacji badań symulacyjnych. Badania miały na celu przede wszystkim określenie obciążeń działających na poszczególne węzły konstrukcyjne kombajnu oraz napędów posuwu. Badania analityczne oraz symulacyjne są mocno rozwijaną dziedziną, ponieważ oprócz aspektu poznawczego, pozwalają na zminimalizowanie wystąpienia błędów w prototypie. Badania te, dzięki możliwości przetestowania wielu wariantów, również o skrajnych i krytycznych wartościach parametrów wejściowych, są źródłem cennych informacji, które nie są możliwe do uzyskania podczas badań rzeczywistego obiektu. Podczas pracy, na kombajn działa szereg obciążeń wynikających z procesu urabiania organem frezującym, procesu ładowania ładowarką odkładniową, grawitacji, oporów ruchu kombajnu i łańcucha oraz siły z napędów posuwu. Przyjmując szereg akceptowalnych uproszeń opracowano model fizyczny a następnie matematyczny kombajnu jednoorganowego z cięgnowym systemem posuwu. Zapisany, za pomocą równań, model dynamiczny kombajnu z cięgnowym systemem posuwu umożliwił przeprowadzenie badań modelowych w środowisku Matlab. Parametry geometryczne kombajnu oraz jego masę, momenty bezwładności oraz położenie środka ciężkości wyznaczono na podstawie projektu wstępnego kombajnu w programie Autodesk Inventor. Kompleksowe badania dynamiki zrealizowano dla zakresu wysokości ściany od 1.0 m do 1.6 m, długości od 180 m do 300 m oraz przy uwzględnieniu czterech wielkości zastosowanego łańcucha. W rezultacie uzyskano szereg informacji na temat kinematyki kombajnu, jego posuwu wzdłuż ściany oraz translacji i rotacji względem poszczególnych osi oraz obciążenia poszczególnych węzłów konstrukcyjnych. Najważniejszą cześć stanowią wyniki badań modelowych, które wraz z ich interpretacją umożliwiają weryfikację i optymalizację konstrukcji oraz dobór mocy napędów posuwu i organu kombajnu. Szczególnie istotne jest obciążenie działające na płozy kombajnu, ramię ładowarki, zaczepy łańcucha napędowego oraz wał organu urabiającego. Dodatkowo wyznaczono wymaganą siłę napięcia wstępnego łańcucha gwarantującą prawidłową pracę cięgnowego systemu posuwu. Zaproponowane rozwiązanie kombajnu jednoorganowego rozwiązuje szereg problemów związanych eksploatacją omawianych pokładów. Prezentowane rozwiązanie jest konstrukcją nową, znacznie różniącą się od obecnie produkowanych kombajnów ścianowych, stąd wyniki przeprowadzonych badań są kluczowe dla realizacji prototypu maszyny i całego kompleksu.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 1; 61-74
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection of worn cutting bits of longwall shearer
    Detekcja zużytych noży tnących kombajnu ścianowego
    Autorzy:
    Polnik, B.
    Latos, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157616.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    thermovision
    longwall shearer
    diagnostics
    detection
    mining
    image processing
    termowizja
    kombajn ścianowy diagnostyka
    detekcja górnictwo
    przetwarzanie obrazów
    Opis:
    The method for detection of worn cutting drum bits in a longwall shearer using a thermovision camera is discussed in the paper. The results from testing the longwall shearer work are presented and a concept of temperature analyzer software is suggested. The performed studies allowed correlating the cutting drum bits temperature with their sharpness, which was the essence of the described bits condition monitoring method.
    W pracy skupiono się na zaprezentowaniu wyników prac specjalistów z Instytutu Techniki Górniczej Komag, uzyskanych podczas realizowania projektu badawczo-rozwojowego INERG. Jednym z elementów projektu jest opracowanie automatycznego systemu do diagnostyki stanu elementów maszyny jaką jest górniczy kombajn ścianowy z wykorzystaniem termografii. W artykule przedstawiono etap detekcji zużytych noży tnących organu urabiającego kombajnu ścianowego, opisano zagrożenia wiążące się z ich zużyciem oraz zalety wynikające z wcześniejszego wykrywania stopnia ich zużycia. Zobrazowane zostały wyniki badań pracy kombajnu ścianowego oraz zaproponowana została koncepcja programowego analizatora temperatury noży tnących. Przeprowadzone badania pozwoliły na skorelowanie temperatury noży podczas urabiania ze stopniem ich ostrości, co w przyszłości umożliwi skuteczne diagnozowanie stanu noży tnących. Omówione również zostały kryteria jakie należy spełnić w celu zastosowania kamery termowizyjnej w podziemnych wyrobiskach górniczych oraz przykłady dotychczasowych zastosowań termowizji spotykanych w górnictwie węgla kamiennego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 909-912
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of the Winding Angle of the Auger Blade on the Loading Process With Milling Auger Drums
    Autorzy:
    Wydro, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064322.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    longwall shearer
    spoil loading
    cutting drums
    laboratory tests
    kombajn ścianowy
    ładowanie urobku
    testy laboratoryjne
    bęben tnący
    Opis:
    This publication addresses the impact of selected design parameters of milling auger cutting drums on the loading process, and above all the winding angle of the auger blade. The loading process is often referred to as an auxiliary process because the milling process is considered to be the dominant throughout the work of the cutting drum. The correct determination of the relationship between the mining process and the loading process allows to understand how the individual design and kinematic parameters of the mining drums and the mining machine on which they are installed affect each other. The publication discusses the problem of loading with milling cutting drums and ways to increase its efficiency. The research results of the loading process have been presented, affecting the efficiency of this process in the aspect of various angles of inclination of the auger blades. Based on the tests, conclusions have been formulated that allow for the possible selection of an appropriate winding angle for the auger blade, depending on the granulation of spoil.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2020, 3, 1; 241--250
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and simulation of coal loading by cutting drum in flat seams
    Modelowanie i symulacja ładowania węgla przez ślimakowy organ urabiający w niskich pokładach
    Autorzy:
    Gospodarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219474.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    metoda elementów dyskretnych
    system ścianowy
    kombajn
    przenośnik zgrzebłowy
    discrete element method
    longwall mining
    shearer
    armored face conveyor
    Opis:
    This paper presents a methodology for modeling work of a coal shearer work in low longwall coal seams where the wall height does not exceed 1.5 m. In such conditions, an important issue is the process of loading the ore from shearer cutting drum on an armored face conveyor and selection of appropriate kinematic parameters to avoid choking. Discrete element method was used to model coal seam. This method allows for efficient simulation of physical systems composed of many separate components. Methods and algorithms based on existing theoretical models were developed to imitate coal cutting process. Main focus of analysis was put on coal stream movement for different variants of the shearer construction and kinematic parameters.
    W artykule przedstawiono metodykę modelowania pracy kombajnu ścianowego w niskich pokładach węglowych, w których wysokość ściany nie przekracza 1,5 m. W takich warunkach, istotnym problemem jest proces ładowania urobku na współpracujący z kombajnem przenośnik zgrzebłowy i dobór parametrów kinematycznych tak, aby nie doszło do zadławienia się organu. Ma to szczególne znaczenie w wyrobiskach niskich gdzie tak zwana furta ładowania jest wymiarowo/gabarytowo ograniczona. Do zamodelowania calizny wykorzystana została metoda elementów dyskretnych, pozwalająca na efektywne odzwierciedlenie układów fizycznych składających się z wielu odrębnych elementów. Opracowano metody i algorytmy pozwalające na imitację urabiania w oparciu o istniejące modele teoretyczne a główny nacisk położono na analizę ruchu strugi odspojonego urobku dla różnych wariantów pracy kombajnu i parametrów kinematycznych.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 2; 365-379
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unique project of single-cutting head longwall shearer used for thin coal seams exploitation
    Projekt jednoorganowego kombajnu ścianowego o specjalnej konstrukcji przeznaczonego do eksploatacji pokładów cienkich
    Autorzy:
    Bołoz, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219103.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cienkie pokłady
    kombajn ścianowy
    badania analityczne obciążenia
    thin hard coal seams
    longwall shearer
    analytical examinations of the machine load
    Opis:
    Problem of thin hard coal seams exploitation, including chosen data related with their resources in Poland, has been discussed in the introduction of the present study. On the basis of actually operated machines the assumptions, which should be satisfied by the longwall shearer used for exploitation of thin hard coal seams, have been made. A project of such longwall shearer combined with band conveyor and mechanized longwall support, including description of the machine operation technology and analysis of possible day output achievement, have been presented.
    Polska dysponuje stosunkowo dużymi zasobami surowców energetycznych, a ciągle rosnące zapotrzebowanie na energię skłania do ich racjonalnego wykorzystywania. Jedną z możliwości takiego racjonalnego gospodarowania zasobami naturalnymi jest eksploatacja węgla kamiennego z pokładów cienkich. W związku z wybieraniem coraz cieńszych pokładów węgla, zalegających bardzo głęboko, w trudnych warunkach górniczo-geologicznych napotyka się na duże problemy związane z uzyskaniem wymaganej wydajności wydobycia przy użyciu stosowanych aktualnie metod. Przyjmuje się, ze pokłady cienkie to takie o miąższości od 1.0 m do 1.5 m i właśnie ta niewielka wysokość wyrobiska ścianowego powoduje szereg ograniczeń związanych z efektywną eksploatacją węgla. Na podstawie dostępnych danych określono, że ilości węgla kamiennego w cienkich pokładach wynosi około 600 mln Mg. Znaczna część pokładów cienkich w ostatnich latach została przeklasyfikowana na nieprzemysłowe, co pozwala stwierdzić, że rzeczywista ilość węgla w pokładach cienkich jest znacznie większa. Na podstawie analizy wad i zalet jak i danych technicznych produkowanych obecnie maszyn, określono wytyczne i założenia do nowego rozwiązania maszyny urabiającej przeznaczonej do wydobywania węgla w ścianach niskich. Kombajn do eksploatacji cienkich pokładów powinien spełniać następujące wymagania (Bołoz, 2012): praca w systemie ścianowym, zastosowanie frezowania jako metody skrawania, rozdzielenie procesu frezowania od procesu ładowania, zastosowanie pełnej automatyzacja pracy, zastosowanie cięgnowego systemu posuwu, możliwość rozpoczynania nowego skrawu bez konieczności zawrębiania, gabaryty dostosowane do pracy w ścianach o wysokości od 1.0 m do 1.6 m, praca systemem dwukierunkowym. Fig. 2 przedstawia koncepcję kombajnu jednoorganowego. Kombajn ten składa się z kadłuba 2, jednego zamocowanego centralnie organu urabiającego 1 oraz dwóch rozkładanych ładowarek odkładniowych 3 i 4. Ładowarka 3 znajduje się w pozycji czynnej, natomiast ładowarka 4 w biernej. Kombajn jest ciągnięty po rynnach przenośnika 5 za pomocą łańcucha 6. Łańcuch 7 jest gałęzią bierną dla przedstawionego zwrotu prędkości. Podane, orientacyjne wymiary wynikają z analizy dotychczasowych rozwiązań kombajnów, głowic strugowych oraz założonego zakresu wysokości wyrobiska ścianowego (Krauze, 2006; Bołoz, 2012). Dla zaproponowanego rozwiązania przyjęto szereg koniecznych wielkości i przeprowadzono analizę możliwego do uzyskania wydobycia dobowego. Zestawione tabelarycznie wyniki umożliwiają określenie wydobycia dobowego możliwego do uzyskania przy określonych wartościach parametrów geometrycznych ściany, kinematycznych kombajnu oraz organizacyjnych pracy ściany. Dla założonych parametrów można stwierdzić, że minimalne wydobycie dobowe na poziomie Vd = 4032 Mg/d uzyskano dla L = 180 m, tp = 11 min, H = 1.0 m oraz T = 12 h/d. Maksymalne wydobycie dobowe na poziomie Vd = 11 612 Mg/d uzyskać można dla L = 300 m, tp = 0 min, H = 1.6 m oraz T = 18 h/d. Na wydobycie dobowe największy wpływ ma dobowy czas pracy ściany a następnie czas przekładki (Bołoz, 2012). Średnica organu dla takiego kombajnu dobierana jest do grubości pokładu. W przedmiotowym rozwiązaniu przyjęto organ o konstrukcji przestrzennej (belki nożowe zamiast płatów), aby powstający podczas frezowania urobek mógł spadać na spąg (Krauze, 2012b). Przykładowe rozwiązanie organu przestrzennego przedstawia fig. 3. Funkcję ładowania, realizowaną normalnie przez płaty, przejmują ładowarki. Rozdzielenie procesu ładowania od procesu frezowania jest jedną z najważniejszych zalet prezentowanego rozwiązania. Podczas pracy w ścianie parametry kinematyczne kombajnu mogą być zwiększane bez ryzyka wystąpienia problemów z ładowaniem na przenośnik, co obok możliwości ruchowych kombajnisty było głównym czynnikiem hamującym wzrost wydobycia. Załadunek urobku na przenośnik odbywa się za pomocą ładowarki, która po zmianie kierunku urabiania składa się, natomiast druga ustawiana jest w pozycji roboczej (Krauze, 2010). Kombajn porusza się tradycyjnie po rynnie przenośnika, jednak przy zastosowaniu cięgnowego systemu posuwu, który zrealizowany jest za pomocą napędów znajdujących się w chodnikach. Rozwiązanie takie umożliwia znaczne zmniejszenie gabarytów kombajnu dzięki usunięciu ciągników z kadłuba. Należy zaznaczyć, że w prezentowanym rozwiązaniu zakłada się zastosowanie pełnej automatyzacja pracy kombajnu i pozostałych maszyn ścianowych, co pozwala na urabianie calizny bez obecności załogi bezpośrednio w wyrobisku. Ma to duże znaczenie dla możliwości zwiększenia prędkości posuwu, szczególnie przy zakresie wysokości 1.0 m÷1.6 m. Przy wykorzystaniu znanych, z rozwiązań strugowych, systemów automatyki, sterowania i diagnostyki wprowadzenie automatyzacji procesu nie będzie stanowiło znaczącego problemu. W proponowanym rozwiązaniu kombajn ma możliwość wyjechania do chodnika na tyle, aby możliwe było zrealizowanie przekładki jak w przypadku strugów. Uzyskuje się wtedy krótki czas przekładki, który w skrajnym przypadku może zmieścić się w tzw. czasie organizacyjnym ściany. Ponadto urabianie odbywa się pełnym zabiorem na całej długości ściany co również korzystnie wpływa na wydobycie. Przekładkę realizować będą, oprócz układów przesuwnych sekcji, układy przesuwne napędów zlokalizowane w chodnikach lub ewentualnie obudowa skrzyżowań. Do sterowania położeniem kombajnu jednoorganowego, a w szczególności kierunkiem eksploatacji na wybiegu ściany (wznios, upad), zastosowane będą siłowniki korekcyjne łączące belkę układu przesuwnego sekcji z rynną przenośnika. Kopalnie jak i producenci sprzętu górniczego wykazują coraz większe zainteresowanie możliwością skutecznej eksploatacji pokładów cienki. Zaproponowany kompleks do eksploatacji cienkich pokładów wyposażony w kombajn jednoorganowy przeznaczony jest do pracy w technologii urabiania dwukierunkowego. Charakterystyczną cechą tej technologii jest brak fazy zawrębiania oraz praca na pełny zabiór na całej długości ściany. W przypadku zmiany grubości pokładu możliwa jest zmiana organu, natomiast sterowanie w kierunku wybiegu odbywać się będzie za pomocą siłowników korekcyjnych. Opracowanie technologii pracy kompleksu wyposażonego w kombajn jednoorganowy, analiza możliwego do osiągnięcia wydobycia dobowego, przy jego zastosowaniu oraz określenie wymaganych parametrów maszyn kompleksu ścianowego, a w szczególności kombajnu, potwierdza poprawność przyjętych założeń.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 4; 1057-1070
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selection of a practicable shearer loader based on mechanical properties of coal for Parvadeh 1 mine
    Wybór wrębiarko-ładowarki w oparciu o właściwości mechaniczne węgla w kopalni Parvadeh 1
    Autorzy:
    Bakhtavar, E.
    Shahriar, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wrębiarko-ładowarka
    właściwości mechaniczne
    pokład węgla C1
    wydobycie ścianowe
    Parvadeh 1
    shearer loader
    mechanical properties
    C1 coal seam
    longwall
    Opis:
    Obtaining the maximum productivity with minimum energy consumption in coaling faces, directly depends on selection of the suitable shearer loader machine with the most effective and fitness picks for it and also their arrangement on cutter head. In order to select appropriate shearer loader machine, some in-situ tests have been carried out on C1 coal seam of Parvadeh1 long wall mine located in east of Iran. Studying of the mechanical properties of C1 coal seam demonstrates an extremely low strength of coal. Thus, it was concluded that a kind of two drums shearer (model EL600) with the conical picks can be effectively worked.
    Zapewnienie maksymalnej wydajności pracy w rejonie przodka połączonego z minimalnym zużyciem energii związane jest z wyborem odpowiedniego rodzaju urządzenia (wrębiarko-ładowarki), zapewniającego optymalną ilość i układ noży wrębowych. W celu wyboru optymalnej maszyny urabiającej, przeprowadzono badania in situ w złożu węgla C1 w kopalni Parvadeh 1 we wschodnim Iranie, gdzie wydobycie prowadzi się metodą ścianową. Badanie właściwości mechanicznych węgla C1 wykazało, że jest to węgiel o niskich parametrach wytrzymałościowych. Stwierdzono, że do urabiania tego typu węgla optymalnym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch wrębiarek bębnowych (model EL600) wyposażonych w stożkowe noże wrębowe.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 1; 145-157
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shearer control algorithm and identification of control parameters
    Algorytm sterowania kombajnem ścianowym i identyfikacja parametrów sterujących
    Autorzy:
    Dziurzyński, W.
    Krach, A.
    Pałka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/218869.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wentylacja kopalń
    zagrożenie metanowe
    ściana wydobywcza
    sterowanie pracą kombajnu
    system monitoringu
    mine ventilation
    methane hazard
    longwall mining
    controll of shearer operation
    monitoring system
    Opis:
    This paper describes the concept of controlling the advancement speed of the shearer, the objective of which is to eliminate switching the devices off to the devices in the longwall and in the adjacent galleries. This is connected with the threshold limit value of 2% for the methane concentration in the air stream flowing out from the longwall heading, or 1% methane in the air flowing to the longwall. Equations were formulated which represent the emission of methane from the mined body of coal in the longwall and from the winnings on the conveyors in order to develop the numerical procedures enabling a computer simulation of the mining process with a longwall shearer and haulage of the winnings. The distribution model of air, methane and firedamp, and the model of the goaf and a methanometry method which already exist in the Ventgraph-Plus programme, and the model of the methane emission from the mined longwall body of coal, together with the model of the methane emission from the winnings on conveyors and the model of the logic circuit to calculate the required advancement speed of the shearer together all form a set that enables simulations of the control used for a longwall shearer in the mining process. This simulation provides a means for making a comparison of the output of the mining in the case of work using a control system for the speed advancement of the shearer and the mining performance without this circuit in a situation when switching the devices off occurs as a consequence of exceeding the 2% threshold limit value of the methane concentration. The algorithm to control a shearer developed for a computer simulation considers a simpler case, where the logic circuit only employs the methane concentration signal from a methane detector situated in the longwall gallery close to the longwall outlet.
    W pracy opisano koncepcję układu sterowania prędkością posuwu kombajnu, którego celem jest eliminacja wyłączeń napięcia zasilania urządzeń w ścianie i chodnikach przyległych związana z przekroczeniem progu 2% stężenia metanu w prądzie powietrza wypływającym z wyrobiska ścianowego lub 1% w powietrzu dopływającym do ściany. Dla opracowania procedur numerycznych umożliwiających symulację komputerową procesu urabiania kombajnem ścianowym i odstawy urobku podano związki opisujące emisję metanu z urabianej calizny węglowej ściany i z urobku na przenośnikach. Razem z już istniejącymi w programie Ventgraph-Plus modelem rozpływu powietrza, metanu i gazów pożarowych, modelem zrobów i modelem metanometrii, model emisji metanu z urabianej calizny ściany, model emisji metanu z urobku na przenośnikach i model układu kalkulacyjnego obliczającego wymaganą prędkość posuwu kombajnu tworzą zestaw umożliwiający wykonanie symulacji sterowania kombajnem ścianowym w procesie urabiania. Symulacja ta pozwala na porównanie wydajności urabiania przy pracy z układem sterowania prędkością posuwu kombajnu i wydajności urabiania bez tego układu, gdy występują wyłączenia napięcia zasilania z powodu przekraczania progu 2 % stężenia metanu. Algorytm sterowania kombajnem utworzony dla symulacji komputerowej obejmuje prostszy przypadek, gdy układ kalkulacyjny wykorzystuje sygnał stężenia metanu tylko z metanomierza w chodniku nadścianowym w pobliżu wylotu ściany.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 3; 537-552
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies