- Tytuł:
-
Dual quaternions as a tool for rigid body motion analysis: a tutorial with an application to biomechanics
Kwaterniony dualne jako narzędzie analizy ruchu ciał sztywnych. Przykład zastosowań w biomechanice - Autorzy:
-
Pennestri, E.
Valentini, P. P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/139472.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
biomechanika
interpolacja z użyciem kwaternionów dualnych
ruch człowieka
biomechanics
dual quaternion interpolation
human motion - Opis:
-
Dual quaternions and dual quaternion interpolation are powerful mathematical tools for the spatial analysis of rigid body motions. In this paper, after a review of some basic results and formulas, it will be presented an attempt to use these tools for the kinematic modeling of human joints. In particular, the kinematic parameters extracted from experimentally acquired data are compared with those theoretically computed from dual quaternions rigid body motion interpolation.
Kwaterniony dualne i interpolacja z użyciem kwaternionów dualnych stanowią silne narzędzia matematyczne wykorzystywane do analizy ruchu przestrzennego ciał sztywnych. W artykule przedstawiono przegląd podstawowych wzorów i wyników, a następnie zaprezentowano próbę użycia tych narzędzi do modelowania kinematyki stawów w ciele człowieka. W szczególności, parametry kinematyczne wyznaczone na podstawie danych eksperymentalnych porównano z wyliczonymi teoretycznie na podstawie interpolacji ruchu ciał sztywnych z użyciem kwaternionów dualnych. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 187-205
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł