Temat: remotely operated vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:: Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:: This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fuzzy controller for underwater remotely operated vehicle which is moving in conditions of environment disturbance occurrence
Autorzy:: Żak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242025.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: control
fuzzy logic
underwater remotely operated vehicle
modelling of environment disturbance
Opis:: Oceans fill two-third surface of the Earth and they are house for majority alive organisms of our planet. However human possibilities of cognition of this environment are very limited. To defeat these limitations lots of scientists dealing with exploration of depths, concentrates on unmanned, remote-controlled underwater vehicle. From seventieth years happened the development of unmanned underwater vehicles which currently administering all characteristic attribute of robot, and have the possibility of shifting and manipulation, ability of technical surroundings' observation, and sometimes are making independent decision in typical situations. For control of all devices of robot responds the system of steering which holds supervision beginning from the propulsion and finishing on switching the video cameras and lighting. In robot's control system the functions of regulator in feedback the most often is realized by operator which is the onlooking working object on monitor installed in deck console. Nowadays more often automatic system of control is used, therefore in this paper such system will be proposed. The main aim of paper is to introduce the results of research concentrated on controlling remotely operated underwater vehicle during movement in conditions of environment disturbance occurrence. Firstly the mathematical model of example ROV is briefly discussed. Next the environment disturbance and its taking into account in mathematical models is shortly described. Next the proposed control system which is using technology of fuzzy logic is presented. At the end the example results of research on stabilizing movements' parameters of ROV during environment disturbance occurrence, using ROV simulator were presented. The paper is finished by summary which include conclusions derive from results of research.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 2; 499-507
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities : systems and applications
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego : systemy i zastosowania
Autorzy:: Graczyk, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32728220.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: deep-sea technology
remotely operated vehicle
manned deep-sea vehicle
technika głębinowa
pojazd głębinowy
załogowy pojazd głębinowy
Opis:: The article presents the scope of research and application work on unmanned remotely operated deep-sea vehicle systems carried out at the then Szczecin University of Technology (now the West Pomeranian University of Technology in Szczecin). The work culminated in the construction of said systems and subsequent pioneering underwater work using them, implemented in cooperation with maritime industry establishments.
W artykule przedstawiono zakres prac badawczych i aplikacyjnych dotyczących systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych prowadzonych na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej (obecnie Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie). Zwieńczeniem prac była budowa takich systemów i pionierskie prace podwodne z ich zastosowaniem, prowadzone przy współudziale instytucji gospodarki morskiej.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2022, 1(78); 51-64
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Toward safe and efficient recovery of gas munitions dumped at sea
Autorzy:: Rowiński, Lech
Truong, Thanh Hai
Nguyen, Phuoc Quy Phong
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34606274.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: remotely operated robot vehicle
chemical warfare agent
unexploded ordnance disposal
Opis:: The proposal of a system for the safe recovery of unexploded ordnance (UXO), chemical weapons (CW) and chemical warfare agents (CWA) dumped at sea mainly after WWI and WWII is described in this work. The proposed solution addresses the tasks required to neutralise thousands of tons of dumped material and the currently available solutions and proposed ideas. Requirements concerning the features of a recovery system are defined and scrutinised, these being intended to ensure the safety of this phase of the UXO/CW neutralisation process. To meet this requirement, the concept of a remotely operated, two-component working size underwater vehicle is proposed, supplemented by a properly sized and outfitted surface platform that is an important part of the recovery system. Finally, the basic components of the proposed system configuration are characterised, together with their functions during the recovery of dangerous CWA-related objects.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2023, 3; 181-190
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters
Nowe spojrzenie na wizualizację parametrów pojazdów podwodnych
Autorzy:: Jurczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955976.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: Remotely Operated Vehicles (ROV)
display of underwater vehicle parameters
pojazdy podwodne typu ROV
wizualizacja parametrów pojazdów podwodnych
Opis:: The article presents a proposal, based on an analysis of the software used for displaying parameters of two underwater vehicles, for extending display applications by using the Lab View environment. The purpose of the solution presented is to uniform data displays transmitted from underwater vehicles, used by operators to operate these vehicles as well as consider the possibility for extending the software offered by producers of vehicles by new elements facilitating evaluation of the vehicle’s condition and the effect of the environment on this condition when the vehicle is being operated.
W artykule, w oparciu o analizę oprogramowania służącego do wizualizacji parametrów dwóch pojazdów podwodnych, omówiona została propozycja rozszerzenia aplikacji wizualizacji poprzez wykorzystanie środowiska LabView. Przedstawione rozwiązanie ma na celu ujednolicenie wyświetlania danych przekazywanych z pojazdów podwodnych wykorzystywanych przez operatorów do sterowania tymi pojazdami, jak również rozpatrzenie możliwości rozszerzenia oprogramowania proponowanego przez producentów pojazdów o nowe elementy, ułatwiające ocenę stanu pojazdu i wpływu środowiska na ten stan w procesie sterowania.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 61-74
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "remotely operated vehicle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język