Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "przegub" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Quality formation in the design process based on the example of a selected machine component
    Kształtowanie jakości w procesie projektowania na przykładzie wybranego zespołu maszynowego
    Autorzy:
    Heinrich, M.
    Sikora, W.
    Smolnik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258398.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    quality
    design process
    elastic joint
    TRIZ
    jakość
    proces projektowania
    przegub elastyczny
    Opis:
    The article presents the methods used in the analysis of the possibilities of a modernisation of a metal-elastomer joint construction regarding the quality of the element. The solution proposed makes use of TRIZ (also known as TIPS) guidelines, which allow a wide range of factors related to the application and production to be taken into consideration. The analysed joint is used in many branches of industry. Its variety of applications in different conditions and environments necessitates improvement in its construction with regard to quality and reliability. The aim of the analysis is to define the possibilities of modernisation of the joint, taking into account trends in the development of technical systems. The analysis conducted specified areas in which changes in construction may be introduced to improve the joint and its operational and maintenance characteristics.
    W artykule przedstawiono metodykę analizy możliwości modernizacji konstrukcji przegubu metalowo-elastomerowego w aspekcie jakościowym. W proponowanym rozwiązaniu skorzystano z wytycznych TRIZ, które pozwalają na uwzględnienie szerokiego aspektu czynników związanych z przeznaczeniem oraz wytwarzaniem. Analizowany przegub znajduje zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. Różnorodność jego zastosowań dla różnych warunków eksploatacji wymusza konieczność doskonalenia konstrukcji z uwagi na wymaganą jakość i niezawodność. Celem analizy jest określenie kierunków modernizacji analizowanego przegubu przy uwzględnieniu trendów rozwoju systemów technicznych. Przeprowadzona analiza pozwoliła na sprecyzowanie obszarów, w których wprowadzane mogą być zmiany konstrukcyjne doskonalące obiekt oraz proces jego eksploatacji.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 2; 145-152
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of surrogate mass
    Metoda pomiaru tarcia wiskotycznego w przegubie robota przemysłowego z zastosowaniem masy zastępczej
    Autorzy:
    Świder, J.
    Zbilski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276419.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    tarcie wiskotyczne
    pomiar
    identyfikacja
    przegub robota
    symulacja
    measurements
    friction
    robot joint
    surrogate mass
    Opis:
    This paper is the theoretical analysis of the method for determining viscous friction characteristics in an industrial robot joint. For the purpose of calculating the value of viscous friction, the surrogate mass of driven robot arms and their common surrogate center of gravity was used. In order to ensure the value of surrogate mass to be correct, the analysis of friction hysteresis influence on a motor's driven torque was performed. The analysis of dynamic phenomenon of friction was performed by numerical robot joint and robot arms models.
    Identyfikacja parametrów dynamicznych robota przemysłowego wymaga stosowania złożonych procedur pomiarowych oraz obliczeniowych. Proces identyfikacji w ogólnej postaci sprowadza się do opracowania modelu matematycznego, który opisuje badany obiekt w sposób ogólny a następie wyznaczane są wartości parametrów tego modelu. W tym celu swoje zastosowanie znajdują różne techniki estymacji, które pozwalają na wyznaczenie parametrów modelu w taki sposób, aby wyniki działania modelu jak najbardziej zgadzały się z wynikami rzeczywistych pomiarów. Powszechnie stosowaną metodą estymacji jest Metoda Najmniejszych Kwadratów. Podczas stosowania tej techniki dynamiczny model robota reorganizowany jest do postaci liniowej. Wówczas wszystkie identyfikowane parametry zestawiane są w jednej macierzy. Umożliwia to zastosowanie algorytmu jednocześnie estymującego wartości wszystkich parametrów. Jest to często proces złożony i czasochłonny ze względu na dużą liczbę pomiarów oraz dużą liczbę parametrów branych pod uwagę. Utrudnia to także badanie dynamicznych zjawisk tarcia w przegubach robota. Autorzy pracy proponują podejście upraszczające proces identyfikacji parametrów dynamicznych robota przez zastosowanie zastępczej masy unoszonych ramion. Wprowadzenie masy zastępczej pozwoli na wyznaczenie charakterystyki tarcia w sposób niezależny od grawitacji i kierunku ruchu a także na obniżenie liczby jednocześnie identyfikowanych parametrów dynamicznych. W celu określenia technicznych możliwości wdrożenia proponowanego podejścia, autorzy przeprowadzili analizę teoretyczną wpływu histerezy tarcia statycznego w przegubie robota na jakość pomiarów. Analizę teoretyczną poparto symulacjami komputerowymi. Podejście to pozwoli także na uniknięcie konieczności stosowania wiedzy a priori.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 121-128
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Practical method for analysis of orthogonal plates with consideration of specific model of design diagram, boundary conditions and loading
    Praktyczna metoda analizy ortogonalnych płyt z uwzględnieniem schematu statycznego, warunków brzegowych i obciążenia
    Autorzy:
    Kipiani, G.
    Kakhidze, R.
    Touda, M.
    Rekhviashvili, G.
    Chorkhauli, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068315.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    plate
    hinge
    simultaneous equations
    design diagram
    boundary conditions
    płyta
    przegub
    układ równań
    schemat statyczny
    warunki brzegowe
    Opis:
    Is stated practical method for analysis of orthogonal plates with consideration of specific model of design diagram, boundary conditions and loading. For illustration of offered method are considered specific examples: applied in the center pinning on all four sides plate, when is constant, all four sides of plate are rigidly attached and on them is applied uniformly distributed constant loading.
    W artykule przedstawiono metodę analizy ortogonalnych płyt, która ma zastosowanie praktyczne. Metoda projektowania polega na analizie schematu statycznego, warunków brzegowych i obciążeń. W celu zilustrowania metody przedstawiono przykłady obliczeniowe. Pierwszy dotyczy płyty opartej swobodnie na wszystkich czterech krawędziach, obciążonej siłą skupioną pośrodku, natomiast drugi dotyczy płyty zamocowanej sztywno oraz obciążonej obciążeniem równomiernie rozłożonym.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2016, 22 (172); 128-134
    0860-7214
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of constant velocity joint puller for passenger vehicles and light trucks
    Projekt ściągacza przegubów o stałej prędkości do samochodów osobowych i dostawczych
    Autorzy:
    Derbiszewski, Bogdan
    Wozniak, Marek
    Zakrzewski, Sergiusz
    Verdeaux, Gabriel
    Matusiak, Marek
    Onescu, Constantin
    Ozuna, Gustavo
    Rylski, Adam
    Obraniak, Andrzej
    Siczek, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175892.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Skórzanego
    Tematy:
    inertia hammer
    constant velocity joint
    drive shaft
    puller
    stress analysis
    młot bezwładnościowy
    przegub homokinetyczny
    wał napędowy
    ściągacz
    analiza naprężeń
    Opis:
    Replacing components on an already assembled inertia shaft of a car transmission system can be tedious and detrimental to some components, so using a puller instead of a tool like a hammer can help you get the job done safely and faster. The aim of the study was to evaluate the performance of the designed fixed-speed puller, allowing easier access to the shaft. Based on the geometry of the existing puller, its model was made using the finite element method, and the resulting stress distribution during dynamic loading was investigated. Based on the determined stresses, the components of the puller have been redesigned so that they can safely transmit the stresses that arise while providing sufficient pressure to disconnect the selected elements of the inertia shaft.
    Wymiana elementów na już zmontowanym wale bezwładności samochodowego układu przeniesienia napędu może być żmudna i szkodliwa dla niektórych elementów, dlatego użycie ściągacza zamiast narzędzia takiego, jak młotek może pomóc w bezpiecznym i szybszym wykonaniu pracy. Celem badań była ocena działania zaprojektowanego ściągacza o stałej prędkości, umożliwiającego łatwiejszy dostęp do wału. Na podstawie geometrii istniejącego ściągacza wykonano jego model metodą elementów skończonych i zbadano wynikowy rozkład naprężeń podczas obciążenia dynamicznego. W oparciu o wyznaczone naprężenia elementy ściągacza zostały zaprojektowane tak, aby mogły bezpiecznie przenosić powstające naprężenia przy jednoczesnym zapewnieniu docisku wystarczającego do rozłączenia wybranych elementów wałka bezwładnościowego.
    Źródło:
    Technologia i Jakość Wyrobów; 2022, 67; 26--38
    2299-7989
    Pojawia się w:
    Technologia i Jakość Wyrobów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
    Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
    Autorzy:
    Zawidzka, Ela
    Zawidzki, Machi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Extremely Modular System
    Arm-Z
    Hyper-redundant manipulator
    Mathematica
    oblique swivel join
    System Ekstremalnie Modularny
    Manipulator hiperredundantny
    skośny przegub obrotowy
    Opis:
    Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
    Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic Simulation of a Hydraulic Excavator to Determine the Joint Reaction Forces of Boom, Stick, Bucket, and Driving Forces of Hydraulic Cylinders
    Dynamiczna symulacja koparki hydraulicznej w celu określenia sił reakcji na przegub, wysięgnik, ramienia, łyżkę oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych
    Autorzy:
    Nguyen, Dang Tan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318155.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    dynamic simulation
    excavator design
    joint reaction forces
    driving forces
    maximum tension
    symulacja dynamiczna
    projektowanie koparek
    siły reakcji na przegub
    siły napędowe
    maksymalne napięcie
    Opis:
    To optimize the dimensions of the boom, stick of the hydraulic excavator and select the suitable hydraulic bucket, stick, and boom cylinders, the designer must determine the joint reaction forces and driving forces. These forces always alter in an excavator's working cycle. They are conventionally calculated by mathematical method. This conventional method is complicated and challenging to determine the maximum reaction forces, which can break the stick and boom. This article builds a 3D model and simulates a working cycle of the hydraulic excavator to find the reaction force diagrams of boom and stick as well as driving forces of hydraulic cylinders by using computer software PTC Creo Parametric. Based on these results, the designer easily calculates the maximum tensions of the dimensions of boom and stick in a working cycle to optimize their dimensions as well as selects suitable hydraulic cylinders.
    Określenie siły reakcji na przegub i siły napędowej jest warunkiem optymalizacji wymiarów wysięgnika, ramienia koparki hydraulicznej i dobrać odpowiednie hydrauliczne siłowniki łyżki, ramienia i wysięgnika. W cyklu roboczym koparki, siły te zawsze zmieniają się. Tradycyjne metody są zwykle skomplikowane i trudne do określenia maksymalnych sił reakcji, które mogą spowodować złamanie drążka i wysięgnika. W artykule zbudowano model 3D i symulowano cykl pracy koparki hydraulicznej w celu znalezienia wykresów sił reakcji wysięgnika i ramienia oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych za pomocą oprogramowania komputerowego PTC Creo Parametric. Na podstawie tych wyników, konstruktor w łatwy sposób oblicza maksymalne naprężenia wymiarów wysięgnika i ramienia w cyklu pracy, aby zoptymalizować ich wymiary, a także dobiera odpowiednie hydrauliczne cylindry.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 131-137
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of 5-rod car suspension for elastokinematic and dynamic characteristics
    Optymalizacja elastokinematycznych i dynamicznych charakterystyk 5-wahaczowego zawieszenia kół samochodu
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139462.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    zawieszenie samochodu
    wielowahaczowy mechanizm zawieszenia
    elastokinematyka
    przegub elastomerowy
    sztywność
    optymalizacja wielokryterialna
    car suspension
    multi-rod mechanism
    multi-link mechanism
    elastokinematics
    elastomeric bushing
    stiffness
    multicriteria optimization
    Opis:
    The paper presents optimization of 5-rod (5-link) suspension mechanism used in passenger cars for independent guiding of the wheels. Selected stiffness coefficients defined for five clastomeric bushings installed in joints of the suspension rods are considered as design variables. Two models with lumped parameters (i.e. elastokinematic and dynamic) of wheel-suspension-car body system are formulated to describe relationships between the design variables and the performance indexes including car active safety and ride comfort, respectively. The multi-criteria goal function is minimized using a deterministic algorithm. The suspension with optimized bushings rates fulfils desired elastokinematic criteria together with a defined dynamic criterion, describing the so-called rolling comfort. An event of car passing over short road bump is considered as dynamic conditions. The numerical example deals with an actual middle-class passenger car with 5-rod suspension at the front driven axle. Estimation of the models parameters and their verification were carried out on the basis of indoor and outdoor experiments. The proposed optimization procedure can be used to improve the suspension design or development cycle.
    W artykule przedstawiono wyniki optymalizacji 5-wahaczowego mechanizmu zawieszenia wykorzystywanego w samochodach osobowych do niezależnego prowadzenia kół. Wybrane współczynniki sztywności, zdefiniowane dla pięciu przegubów elastomerowych instalowanych w wahaczach zawieszenia, są rozpatrywane jako zmienne decyzyjne w optymalizacji. Sformułowano dwa modele o dyskretnych parametrach opisujące właściwości odpowiednio elastokinematyczne i dynamiczne układu koło-zawieszenie-nadwozie. Modele wykorzystano do zapisania związku pomiędzy zmiennymi decyzyjnymi a kryteriami uwzględniającymi wymagania co do komfortu podróży i aktywnego bezpieczeństwa pojazdu. Wielokryterialna funkcja celu jest minimalizowana przy ograniczeniach wykorzystując deterministyczny algorytm. Wyznaczone z optymalizacji podatności przegubów zawieszenie kół przednich spełnia kryterium elastokinematyczne związane z właściwym prowadzeniem koła względem nadwozia przy określonym obciążeniu zewnętrznym. Dodatkowo, wprowadzono kryterium dynamiczne rzutujące na komfort podróży podczas przejazdu samochodu po pojedynczej nierówności typu garb. Przykład numeryczny dotyczy samochodu średniej klasy o przednim napędzie. Estymację parametrów i weryfikację modeli przeprowadzono podczas badań na stanowiskach oraz na drodze.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 133-147
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies