Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "pomiar optyczny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning
Autorzy:
Bączyk, Aleksander
Wojtowicz, Przemysław
Klekiel, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174213.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot
kalibracja
pomiar optyczny
mecanum wheel
calibration
optical measurements
Opis:
In this paper, a Mecanum wheel omnidirectional robotic platform made for taking measurements in harsh and dangerous conditions is introduced. Due to the necessity of highly accurate displacement of the platform for measuring the conditions at the exact measurement point and due to known Mecanum wheel slippage and relatively poor position accuracy, a calibration procedure for minimizing positioning error had to be implemented. For this task, a highly accurate stereographic digital image correlation (DIC) system was used to measure platform displacement. A series of parameters, namely linear maximum velocity and acceleration/deceleration values, were taken into account during the calibration procedure to find the best combination allowing precise movement of the robot. It was found that low acceleration values were the main causes of the robot’s poor positioning accuracy and could cause the robot’s motors to stall. Max speed values proved to have little effect on the robot’s positioning.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 22--35
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metrological analysis of additively manufactured copies of a fossil skull
Autorzy:
Rucki, Mirosław
Garashchenko, Yaroslav
Kogan, Ilja
Ryba, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173724.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
additive manufacturing
Madygenerpeton
optical measurement
statistical analysis
produkcja dodatkowa
pomiar optyczny
analiza statystyczna
Opis:
This paper presents the results of a metrological analysis of the additively manufactured (AM) copies of a complex geometrical object, namely the fossil skull of Madygenerpeton pustulatum. This fossil represents the unique remains of an extinct “reptiliomorph amphibian” of high importance for palaeontological science. For this research, the surface was scanned and twelve different copies were 3D-printed using various devices, materials, and AM techniques. The same digitized model was used as a reference to compare with the surfaces obtained by Mitutoyo Coordinate Measuring Machine (CMM) CRYSTA-Apex S 9166 for each copy. The fidelity of the copies was assessed through statistical analysis of the distances between compared surfaces. The methodology provided a good background for the choice of the most accurate copies and the elimination of the less accurate ones. The proposed approach can be applied to any object of complex geometry when reproduction accuracy is to be assessed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143827
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The stress and strain distribution in X10CrMoVNb9-1 power engineering steel after long time degradation studied by the ESPI system
Autorzy:
Kopec, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173671.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
damage
P91 steel
electronic speckle pattern interferometry
ESPI
optical measurements
szkoda
stal P91
elektroniczna interferometria plamkowa
pomiar optyczny
Opis:
Maintenance of assets and equipment in power plants is essential for their safety and is required to help the plant stay active. In this paper, the specimens manufactured from a pipe of X10CrMoVNb9-1 (P91) power engineering steel in the as-received state and after operating for 80 000 h at internal pressure of 8.4 MPa and temperature of 540ºC were subjected to tests using electronic speckle pattern interferometry (ESPI) under static loading of up to 2.5 kN. Such a procedure enables assessment of strain and stress distribution maps to compare material integrity in the as-received state and after exploitation in its elastic range. The measurements conducted showed no effect of long time operation on the mechanical response of P91 steel under the power installations conditions since the field strain distributions for each type of specimen were found to be similar.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e141181
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concepts of optical velocity sensors using spatial frequency
Koncepcje optycznych czujników prędkości wykorzystujących częstotliwość przestrzenną
Autorzy:
Ricklefs, U.
Luo, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157533.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezkontaktowy czujnik optyczny
pomiar parametrów ruchu
czujnik z częstotliwością przestrzenną
korelacja
non contact optical sensor
measurement of motion
spatial frequency sensor
correlation
Opis:
Non contact optical correlation / spatial frequency sensors are typically used for the measurement of velocity in relation to a surface. Most of these sensors tend to unacceptable inaccuracy at low as well as at very high velocities. Furthermore uncertainties less than 1% are difficult to achieve. To overcome this problem, new algorithms have been evolved by analyzing the reasons for the imprecision.
Bezdotykowe czujniki optyczne do pomiaru prędkości i wielkości pochodnych znajdują wiele zastosowań (np. wszystkie rodzaje pojazdów, większość pomiarów związanych z ruchem taśmociągów). W przeszłości szczególnie skuteczne - zwłaszcza do pomiaru prędkości - okazały się czujniki wykorzystujące metodę korelacyjną. Zaletą tej metody pomiarowej jest to, że nie wymaga skomplikowanej obróbki sygnału i pozwala na pomiary w czasie rzeczywistym. Stosowane również w tym celu metody bazujące na przetwarzaniu obrazu z kamery są często zbyt wolne, aby być mogły być stosowane np. w systemach sterowania. Niepewność pomiarów prędkości jest najczęściej na poziomie 1% i nie jest łatwo stosunkowo prostymi środkami ją zmniejszyć. Dodatkowo uwzględnienie warunków brzegowych prowadzi do zwiększenia błędów pomiaru. Ponadto nie jest możliwe wykonywanie pomiarów prędkości obiektu w stanie spoczynku. W stosowanych dotychczas czujnikach, na podstawie prowadzonej przestrzennej analizy częstotliwościowej, starano się optymalizować ich budowę. Przeprowadzone badania pokazały, że sygnały wyjściowe czujników mają charakter pojedynczych zaburzeń i badanie ich z zastosowaniem analizy Fouriera nie jest właściwe. W przedstawionym w pracy podejściu zastosowano dwa różne algorytmy do wyznaczania położenia przemieszczającego się obiektu. Główna idea proponowanego podejścia polega na zastosowaniu nakładających się funkcji sinusoidalnych do opisu rozkładu jasności powierzchni odniesienia, w stosunku do której przemieszcza się czujnik. Amplitudy i fazy tych funkcji sinusoidalnych są interpretowane jako wzory powierzchni, które służą do kodowania pozycji czujnika w sposób losowy. Przeprowadzono badania symulacyjne zaproponowanych metod, a ich przydatność potwierdzono eksperymentalnie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 2, 2; 163-167
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure’s damage detection supported by contact and contact-less global methods
Wykrywanie uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem globalnych metod kontaktowych i bezkontaktowych
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Mendrok, K.
Maj, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329018.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
digital image correlation
image registration
vision systems
optical measurement systems
deflection measurement
modal filter
damage detection
laboratory testing
truss structures
cyfrowa korelacja obrazów
rejestracja obrazów
system wizyjny
system pomiarowy optyczny
pomiar odkształceń
filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
testowanie laboratoryjne
struktury kratowe
Opis:
The paper briefly describes two Structural Health Monitoring (SHM) systems applied for damage detection in civil engineering structures: the vision-based system for in-plane measurement of a structure's displacement fields, and vibration-based SHM system with modal filter as a core component. In vision-based system, the deflection curve is obtained as a result of analysis of two images of the construction: the reference one and the one acquired after application of the load. A modal filter is also an excellent indicator of damage detection, with such advantages as low computational effort, ease of automation and low sensitivity to environmental changes. To apply this method in a real SHM system, the measuring diagnostic unit has been designed and built. The system installed on the test stand consisted of a network of a sensors, needed by modal filtration system, placed in selected area of the structure. Additionally a linear transducer for measurement of deformation of the lower beam of the structure under investigation was used. The paper shows the results of their laboratory tests on truss structure. The experimental results obtained by both systems were compared.
Artykuł opisuje dwa systemy monitorujące stan konstrukcji (SHM) wykorzystane do wykrywania uszkodzeń konstrukcji inżynierii lądowej: system wizyjny przeznaczony do dwuwymiarowych pomiarów pól przemieszczeń konstrukcji, oraz system oparty na filtracji modalnej. W systemie wizyjnym krzywa odkształcenia uzyskiwana jest w wyniku analizy dwóch zdjęć obiektu: obrazu odniesienia oraz zdjęcia obiektu obciążonego. Filtr modalny jest doskonałym wskaźnikiem detekcji uszkodzeń. Jego zaletą są niskie wymagania obliczeniowe, łatwość automatyzacji oraz mała wrażliwość na zmiany środowiskowe. Metoda ta została opisana i przetestowana numerycznie przez autorów. Aby zastosować ją w rzeczywistym systemie SHM zaprojektowano specjalny moduł diagnostyczno - pomiarowy. System zainstalowany na stanowisku składał się z grupy czujników wymaganych przez system filtracji modalnej umieszczonych w wybranym obszarze obiektu. Ponadto wykorzystano czujnik LVDT do pomiaru odkształcenia liniowego dolnej belki. Systemy zostały przetestowane na rzeczywistych konstrukcjach. Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych na laboratoryjnej konstrukcji ramowej. Wyniki eksperymentu uzyskane za pomocą obu systemów zostały ze sobą porównane.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 47-56
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies