Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "physical architecture" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
    Opracowanie modułowego lekkiego manipulatora do interakcji człowiek-maszyna w zastosowaniach medycznych
    Autorzy:
    Kurnicki, Adam
    Stańczyk, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841352.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    modular manipulator
    physical architecture
    control architecture
    manipulator modułowy
    architektura fizyczna
    architektura oprogramowania
    Opis:
    The article focuses on the design and implementation of mechanics, electronics and controlsystemfor a light-weight,modular,robotic manipulator for performing activities that require robot-human interaction in selected medicine-related applications. At the beginning, the functional requirements and physical architecture ofsuch manipulator are discussed. The structure and control systems of the essential manipulator components/joint modules are presented in detail. Next,we introduce the software architecture of the master controller. Finally, examples of the current implementationsof the modular manipulator are given.
    Artykuł prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem mechaniki, elektroniki i układów sterowania dla lekkiego, modułowegomanipulatora robotycznego dedykowanego do wykonywania czynności wymagających interakcji człowiek-robot w wybranych aplikacjach medycznych.W pierwszej części artykułu omówiono wymagania funkcjonalne i architekturę fizyczną manipulatora. Następnie przedstawiono strukturę i układy sterowania podstawowych elementów manipulatora–modułów napędowych przegubów. Zaprezentowano architekturę oprogramowania sterowania implementowaną w sterowniku nadrzędnym. Na koniec podano przykłady zrealizowanych implementacji opracowanego manipulatoramodułowego.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 4; 33-37
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of a modular light-weight manipulator for human-robot interaction in medical applications
    Opracowanie modułowego lekkiego manipulatora do interakcji człowiek-maszyna w zastosowaniach medycznych
    Autorzy:
    Kurnicki, Adam
    Stańczyk, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841363.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    modular manipulator
    physical architecture
    control architecture
    manipulator modułowy
    architektura fizyczna
    architektura oprogramowania
    Opis:
    The article focuses on the design and implementation of mechanics, electronics and controlsystemfor a light-weight,modular,robotic manipulator for performing activities that require robot-human interaction in selected medicine-related applications. At the beginning, the functional requirements and physical architecture ofsuch manipulator are discussed. The structure and control systems of the essential manipulator components/joint modules are presented in detail. Next,we introduce the software architecture of the master controller. Finally, examples of the current implementationsof the modular manipulator are given.
    Artykuł prezentuje zagadnienia związane z projektowaniem mechaniki, elektroniki i układów sterowania dla lekkiego, modułowegomanipulatora robotycznego dedykowanego do wykonywania czynności wymagających interakcji człowiek-robot w wybranych aplikacjach medycznych.W pierwszej części artykułu omówiono wymagania funkcjonalne i architekturę fizyczną manipulatora. Następnie przedstawiono strukturę i układy sterowania podstawowych elementów manipulatora–modułów napędowych przegubów. Zaprezentowano architekturę oprogramowania sterowania implementowaną w sterowniku nadrzędnym. Na koniec podano przykłady zrealizowanych implementacji opracowanego manipulatoramodułowego.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 4; 33-37
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effects of the environmental factors in call centre interiors: a case study
    Autorzy:
    Jabłońska, Joanna
    Ceylan, Salih
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314451.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    open plan
    open office
    environmental factors
    acoustic room comfort
    architectural acoustics
    physical workplace
    healthy architecture
    workspace
    Opis:
    Environmental factors in workspaces affect employee productivity and satisfaction, particularly in call centres. One of the most challenging issues in contemporary offices is overcoming the problems of concentration on work, despite adverse effects such as insufficient lighting, inappropriate acoustics, or inadequate ventilation. The challenges increase in open-plan solutions. This paper presents a case study from Turkey that elaborates on strategies to improve environmental performance in call centres. It is inspired by a questionnaire conducted among employees of a call centre, identifying existing design lacks. Based on the results, acoustic quality calculations of the physical workspace follow, and initial computing outcomes reveal that the conditions do not meet the standards for call centres. The authors propose strategies to improve acoustic performance in the workspace and apply them to a virtual model. Results reveal that the proposed solutions allow for meeting the standards. Based on the findings, the authors suggest several other strategies for improving the physical environmental quality of the place, thus forming a guideline for the architectural design of call centres. The study derives information from a specific case and context to propose universally applicable solutions. It fills a gap in the literature as it exemplifies the characteristics of call centres in Turkey, which have not been studied before.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2023, 22, 4; 127--146
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Physical elements of heritage buildings: study of the Kadariah Palace in Pontianak City, West Kalimantan
    Elementy fizyczne obiektów zabytkowych. Studium pałacu Kadariah w mieście Pontianak w zachodnim Kalimantanie
    Autorzy:
    Zain, Zairin
    Norita, Norita
    Andi, Andi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200992.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
    Tematy:
    Kadariah Palace
    physical element,
    Malay architecture
    wooden structure
    Pałac Kadariah
    element fizyczny
    architektura malajska
    konstrukcja drewniana
    Opis:
    The use of wood materials as a characteristic of Malay architecture is related to local socio-cultural and environmental factors. The wood type used in traditional Malay structures has endured for hundreds of years, but in a state of decreased strength due to its being continuously exposed to biotic and abiotic harm factors. Documentation of the physical elements and identification of the current condition of the Kadariah Palace could preserve the value of the heritage building for future generations. The data was collected by field observation to be interpreted by applying a qualitative descriptive approach. The construction of the Kadariah Palace with structural, non-structural, and decorative ornaments is indicated by the physical elements of its appearance. The belian wood was used as a building material, which impacted the deterioration of the exteriors by biological and non-biological damage factors. The biological damage factor is caused by white rot, while non-biological damage factors are caused by weather, thermal, and mechanical factors.
    Wykorzystanie materiałów drzewnych jako cechy charakterystycznej architektury malajskiej wiąże się z lokalnymi czynnikami społeczno-kulturowymi i środowiskowymi. Gatunek drewna stosowany w tradycyjnych strukturach malajskich zapewnia setki lat trwałości, ale ma zmniejszoną wytrzymałość przez ciągłe narażenie na biotyczne i abiotyczne czynniki. Dokumentacja elementów fizycznych i identyfikacja obecnego stanu pałacu Kadariah pozwalają zachować wartość zabytkowego budynku dla przyszłych pokoleń. Dane zebrane w trakcie badań terenowych zostały zinterpretowane przez zastosowanie jakościowego podejścia opisowego. Ornament konstrukcyjny, niekonstrukcyjny i dekoracyjny składają się na fizyczne elementy wyglądu pałacu. Drewno belian zostało użyte jako materiał budowlany, co wpłynęło na niszczenie elewacji przez czynniki biologiczne i niebiologiczne. Uszkodzenia biologiczne powodowane są białą zgnilizną drewna, natomiast czynniki niebiologiczne to wpływy pogodowe, termiczne i mechaniczne.
    Źródło:
    Wiadomości Konserwatorskie; 2022, 72; 89--100
    0860-2395
    2544-8870
    Pojawia się w:
    Wiadomości Konserwatorskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Machine Learning in Cyber-Physical Systems and manufacturing singularity – it does not mean total automation, human is still in the centre: Part II – In-CPS and a view from community on Industry 4.0 impact on society
    Autorzy:
    Putnik, Goran D.
    Shah, Vaibhav
    Putnik, Zlata
    Ferreira, Luis
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1428709.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    human role
    artificial intelligence
    machine learning
    manufacturing singularity
    intelligent machine architecture
    cyber-physical systems
    Industry 4.0
    Opis:
    In many discourses, popular as well as scientific, it is suggested that the "massive" use of Artificial Intelligence (AI), including Machine Learning (ML), and reaching the point of "singularity" through so-called Artificial General Intelligence (AGI), and Artificial Super-Intelligence (ASI), will completely exclude humans from decision making, resulting in total dominance of machines over human race. Speaking in terms of manufacturing systems, it would mean that the intelligence and total automation would be achieved (once the humans are excluded). The hypothesis presented in this paper is that there is a limit of AI/ML autonomy capacity, and more concretely, the ML algorithms will be not able to become totally autonomous and, consequently, the human role will be indispensable. In the context of the question, the authors of this paper introduce the notion of the manufacturing singularity and present an intelligent machine architecture towards the manufacturing singularity, arguing that the intelligent machine will always be human dependent. In addition, concerning the manufacturing, the human will remain in the centre of Cyber-Physical Systems (CPS) and in Industry 4.0. The methodology to support this argument is inductive, similarly to the methodology applied in a number of texts found in literature, and based on computational requirements of inductive inference based machine learning. The argumentation is supported by several experiments that demonstrate the role of human within the process of machine learning. Based on the exposed considerations, a generic architecture of intelligent CPS, with embedded ML functional modules in multiple learning loops, is proposed in order to evaluate way of use of ML functionality in the context of CPS. Similar to other papers found in literature, due to the (informal) inductive methodology applied, considering that this methodology does not provide an absolute proof in favour of, or against, the hypothesis defined, the paper represents a kind of position paper. The paper is divided into two parts. In the first part a review of argumentation from literature in favour of and against the thesis on the human role in future was presented, as well as the concept of the manufacturing singularity was introduced. Furthermore, an intelligent machine architecture towards the manufacturing singularity was proposed, arguing that the intelligent machine will be always human dependent and, concerning the manufacturing, the human will remain in the centre. The argumentation is based on the phenomenon related to computational machine learning paradigm, as intrinsic feature of the AI/ML1, through the inductive inference based ML algorithms, whose effectiveness is conditioned by the human participation. In the second part, an architecture of the Cyber-Physical (Production) Systems (CPPS) with multiple learning loops is presented, together with a set of experiments demonstrating the indispensable human role. Finally, a discussion of the problem from the manufacturing community point of view on future of human role in Industry 4.0 as the environment for advanced AI/ML applications is registered.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 1; 133-153
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies