Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "path selection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Method of Path Selection in the Graph - Case Study
    Autorzy:
    Neumann, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116904.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Path Selection
    Method of Path Selection
    graph theory
    Dijkstra algorithm
    route planning
    Cutting-Edge Thinking Mechanisms
    New Paths Searching
    shortest path
    Opis:
    This paper presents a different perspective on the Dijkstra algorithm. In this paper algorithm will be used in the further analysis to find additional paths between nodes in the maritime sector. In many cases, the best solution for a single criterion is not sufficient. I would be the search for more effective solutions of the starting point to use for subsequent analysis or decision making by the captain of the ship. Using cutting-edge thinking mechanisms, it is possible to create a decision support system based on known Dijkstra's algorithm.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 557-562
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path planning algorithms in multi robot environment
    Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Marciniak, B.
    Ledziński, D.
    Śrutek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot
    multi-agent system
    path selection
    warehouse
    system wieloagentowy
    wybór ścieżki
    magazyn
    Opis:
    In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
    W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inter-relationships between agronomic traits and fruit yield in scarlet eggplant (Solanum aethiopicum (L.) Gilo group).
    Autorzy:
    Ofori, K.
    Blay, E.T.
    Gamedoagbao, D.K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2199160.pdf
    Data publikacji:
    2008-06-22
    Wydawca:
    Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
    Tematy:
    African eggplants
    garden egg
    genotypic correlation
    path analysis selection
    Solanum aethiopicum
    Opis:
    Genotypic correlations and path–coefficients were determined for nine yield-related agronomic traits using 10 accessions of scarlet eggplant. There were significant (p < 0.05) differences among the 10 accessions for all traits and differences were largely due to genetic effects. There was no significant positive correlation of any trait with fruit yield, but number of days to flowering, plant height at flowering and number of days to fruit maturity were significantly (p < 0.05) and negatively correlated with fruit yield. Path-coefficient analyses showed that number of fruits per plant had the highest direct effect on fruit yield, followed by fruit diameter...
    Źródło:
    Plant Breeding and Seed Science; 2008, 57; 45-53
    1429-3862
    2083-599X
    Pojawia się w:
    Plant Breeding and Seed Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correlation and path coefficient analysis of yield and yield components in cabbage (Brassica oleracea var. capitata L.)
    Analiza korelacji i współczynnika ścieżki dla plonu oraz komponentów plonu kapusty (Brassica oleracea var. capitata L.)
    Autorzy:
    Kibar, B.
    Karaağaç, O.
    Kar, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542849.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
    Tematy:
    path coefficient analysis
    yield
    yield component
    cabbage
    Brassica oleracea var.capitata
    correlation
    selection
    Opis:
    This research was conducted to determine the interrelationships between yield and some yield components, and direct and indirect effects of such components on yield in cabbage (Brassica oleracea var. capitata L.). The experiment was carried out in a randomized complete block design with three replications using fourteen inbred lines of cabbage in Samsun, Turkey during 2011–2012. Correlation and path coefficient analysis were performed on 11 economic traits such as plant height, plant diameter, width of outer leaf, length of outer leaf, head weight, head diameter, head length, core length, diameter of interior stem, days to maturity and yield. A wide range of variation was observed among the cabbage genotypes for all the traits. It was found that all of the yield components except days to maturity and core length had highly significant and positive correlations with yield. The highest significant positive correlation was obtained between yield and head weight (r = 0.927**). Path coefficient analysis indicated that head weight (0.7139, 56.81%) had the highest positive direct effect on yield followed by head length (0.2265, 23.82%) and plant diameter (0.1907, 16.59%). As a result, head weight, head length, plant diameter, plant height, width of outer leaf, length of outer leaf, head diameter and diameter of interior stem could be effectively used as selection criteria in the breeding programme of cabbage varieties with high yielding, because these traits were the most important yield components affecting yield in cabbage.
    Badanie przeprowadzono w celu ustalenia związków między pewnymi elementami plonu oraz bezpośredniego i pośredniego wpływu tych elementów na plon kapusty (Brassica oleracea var. capitata L.). Doświadczenie przeprowadzono w Turcji w latach 2011–2012 w układzie kompletnej randomizacji z trzema powtórzeniami przy użyciu czternastu linii wsobnych kapusty. Przeprowadzono analizę korelacji i współczynnika ścieżki na 11 cechach, takich jak wysokość rośliny, średnica, szerokość zewnętrznego liścia, długość zewnętrznego liścia, masa głowy, średnica głowy, długość głowy, długość głąba, średnica wewnętrznej łodygi, liczba dni do dojrzałości oraz plonu. Zaobserwowano duże zróżnicowanie między genotypami kapusty w odniesieniu do wszystkich cech. Stwierdzono, że wszystkie elementy plonu, z wyjątkiem liczby dni do dojrzałości oraz długości głąba, były istotne i wysoce skorelowane z plonem. Największą pozytywną korelację otrzymano między plonem a masą (r = 0,927**). Współczynnik ścieżki wskazywał, że masa głowy (0,7139, 56,81%) miała największy pozytywny bezpośredni wpływ na plon, drugim ważnym czynnikiem była długość głowy (0,2265, 23,82%), a kolejnym – średnica rośliny (0,1907, 16,59%). W rezultacie masa głowy, długość głowy, średnica rośliny, wysokość rośliny, szerokość zewnętrznego liścia, długość zewnętrznego liścia, średnica głowy oraz średnica wewnętrznej łodygi mogą być skutecznie użyte jako kryteria selekcji w programie hodowlanym odmian kapusty o wysokim plonowaniu, ponieważ cechy te były najważniejszymi składnikami plonu wpływającymi na plon kapusty.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2014, 13, 6; 87-97
    1644-0692
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies