Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "okulary" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Users’ Demands Regarding Dental Safety Glasses. Combining a Quantitative Approach and Grounded Theory for the Data Analysis
Autorzy:
Lonnroth, E. C.
Shahnavaz, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91224.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
dental safety glasses
user's demands
qualitative and quantitative methods
usługi stomatologiczne
środki ochrony indywidualnej
okulary ochronne
okulary filtracyjne
choroby oczu i przydatków
personel służby zdrowia
Opis:
Eye infections are common among dentists and many are concerned, but few are using proper eye protection. To understand users’ demands behind the low use of safety glasses, all dental teams in Sweden were asked which factors they found most important when choosing dental safety glasses, and rate the importance of 31 statements regarding ergonomic aspects of dental safety glasses in a questionnaire. Data were analysed using the Grounded Theory and a quantitative approach. Results showed that dentists ranked the visual aspects as most important and chair assistants the protective aspects. The highly visual demanding work performed by dentists requires safety glasses that are not yet available on the market, which might explain the low use.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 49-59
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies