- Tytuł:
-
A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
Samostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot - Autorzy:
-
Buratowski, T.
Cieślak, P.
Giergiel, M.
Uhl, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281977.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
single-wheel robot
nonholonomic single-wheel robot
stabilization
control design - Opis:
-
This article presents a design process of a single-wheel robot which consists of building a theoretical model, designing a mechanical structure, simulating the design, building a prototype and testing it. It describes the control strategy for this vehicle, developed during the simulation process, and how it works for a ready built prototype. It mainly focuses on the self-stabilisation problem encountered in the single-wheel structure and shows the test rig results for this case. The design of the robot is under patent protection.
Praca przedstawia zgłoszoną do opatentowania konstrukcję jednokołowego robota anholonomicznego, wyposażonego w układ sterowania oraz system stabilizacji bazujący na budowie odwróconego wahadła fizycznego. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 99-118
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł