Temat: navigational data fusion - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: AIS and Radar Data Fusion in Maritime Navigation
Fuzja danych AIS i radaru w nawigacji morskiej
Autorzy:: Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359922.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: radar
AIS
fuzja danych nawigacyjnych
EXPLO-SHIP 2004
navigational data fusion
Opis:: The introduction of Automatic Identification System (AIS) was a great step to improve maritime safety. It was an extra source of navigational data in addition to radar. The problems of radar and AIS navigational data fusion are descussed in this article.
Znacznym krokiem w kierunku podwyższenia bezpieczeństwa nawigacji było wdrożenie systemu automatycznej identyfikacji statków (AIS) jako dodatkowego dla radaru źródła danych nawigacyjnych. Problemy fuzji danych radaru i AIS zostały przedstawione w artykule.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 329-336
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An algorithm of navigational data integration
Algorytm integracji danych nawigacyjnych
Autorzy:: Borkowski, P.
Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: fuzja danych nawigacyjnych
filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
navigational data fusion
Kalman filter
integrated navigational system
Opis:: An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Methods of position estimation in parametric navigation
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197340.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: navigational data fusion
least squares estimation
Kalman filtering
estimation
navigation
algorithm of integrated navigation
fuzja danych nawigacyjnych
estymacja najmniejszych kwadratów
filtrowanie Kalmana
oszacowanie
nawigacja
algorytm zintegrowanej nawigacji
Opis:: The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 19-25
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel
Autorzy:: Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259589.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: data fusion
navigational decision support system
multi-sensor Kalman filter
Opis:: The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2012, 4; 78-85
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja