Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement trajectory" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    IRp-6 industrial robot control panel
    Autorzy:
    Fabianski, B
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97662.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    industrial robot
    IRp6 industrial robot
    movement trajectory
    electric drive
    Opis:
    In the article, an IRp-6 originally manufactured robot control panel adaptation was presented. Modernized robot programming panel was adjusted to the new control system which replaced factory made steering case. The main goal for the project was to increase overall system value as an industrial solution. Original mechanical construction was left untouched, so the default HMI. CPU (8081) was replaced with Cortex core based micro-controller provided hardware Ethernet interface (which was main interface of the new robot control system).
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 223-229
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Working of deep-water minerals with sectored way
    Razrabotka glubokovodnykh poleznykh iskopaemykh sektornym sposobom
    Autorzy:
    Sukach, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/793256.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    deep-water mineral
    movement trajectory
    water depth
    mining machine
    mathematical model
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 4
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of the ship movement trajectory in the navigational decision support system
    Optymalizacja trajektorii ruchu statków w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Magaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360153.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wspomaganie decyzji
    optymalizacja trajektorii ruchu statków
    bezpieczeństwo nawigacji
    decision support
    optimization of ship movement trajectory
    safety of navigation
    Opis:
    Ship collisions belong to major hazards to the safety of navigation. This article presents a prototype navigational decision support system aimed at assisting the navigator in the process of ship conduct. The problem of choosing the right track in ship encounter situations and optimization criteria are considered. The authors present algorithms for the optimization of ship.s route in collision situations, implemented in the navigational decision support system being developed. The description of the system operation intended to determine optimized ship movement trajectories is based on simulated ship encounters.
    Kolizje statków należą do największych zagrożeń bezpieczeństwa nawigacji. W artykule przedstawiono prototyp systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych, mającego na celu wspieranie nawigatora w procesie kierowania statkiem. Rozważono również problem wyboru właściwej trasy statku w sytuacjach spotkaniowych, jak i kryteria optymalizacji trasy. Autorzy zaprezentowali algorytm optymalizacji trasy statku w sytuacjach kolizyjnych, realizowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Opis funkcjonowania systemu, mającego na celu ustalenia zoptymalizowanej trajektorii ruchu statku, oparty został na symulowanych spotkaniach statków.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 116-122
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
    Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
    Autorzy:
    Pritykin, F. N.
    Kaygorodtseva, N. V.
    Odinets, M. N.
    Krysova, I. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    interdisciplinary communication
    teaching methodology
    geometry
    manipulator workspace
    movement trajectory
    output link
    komunikacja interdyscyplinarna
    metodyka nauczania
    geometria
    przestrzeń robocza manipulatora
    trajektoria ruchu
    łącze wyjściowe
    Opis:
    Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
    Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Mechanical Traces Left Probably by Ball Lightning
    Autorzy:
    Polak, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2023497.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    ball lightning
    field research
    glass fracture
    trajectory of movement
    electrostatic force
    solid nanoparticles
    piorun kulisty
    badania terenowe
    pęknięcie szkła
    trajektoria ruchu
    siły ekeltrostatyczne
    stałe nanocząstki
    Opis:
    A possible ball lightning (BL) incident, reported in a local TV as a thunderbolt which during heavy storm entered the room through one of windows and left it through the other, is analyzed. Precise reports, concerning the course of the incident and caused damages, were collected over the next few days in talks with seven eyewitnesses. To verify the reports, photographic documentation, pieces of the window panes, front-window meshes and other fragments of damaged objects were collected simultaneously on the scene. Reconstruction of the glass panes in the laboratory and analysis of Wallner lines existing on surfaces of radial cracks of the panes enabled to identify the direction of force causing the pane breakage. Since the forces turned out to be external for both windows, it excludes the reported movement of BL through the room. From the analysis of traces, the object which destroyed the window pane from the outside should have the following properties differing from those of an ordinary stone: it should be able to break the mesh mechanically on a small circular area, then becoming a larger and softer object be able to push the glass pane forcefully and violently. BL may be responsible for the damages if a solid-like non-hot BL core, capable to explode, is assumed. It is postulated that the BL core is composed of positively-charged crystalline nanoparticles of covalently-bonded nitrogen ions N+ and electron gas inside.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 182-191
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometric modelling of knotted tori
    Geometryczne modelowanie torusów z węzłami
    Autorzy:
    Velichova, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118842.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    torus
    knotted tori
    Euler movement
    Euler trajectory
    wiązane tori
    ruch Eulera
    trajektoria Eulera
    Opis:
    The knotted torus will be understood as a regular surface created by a knotting of a torus like surface in the three-dimensional space. Knotted torus is a surface with no self-intersections and singular points, it is closed, and its envelope is again a torus. This curve is in the general case trajectory of the specific composite revolutionary movement about two skew axes (interior axis 1o and exterior axis 2o) called Euler movement known as the Euler trajectory. Torus is created with nodes analogous to the creation of surface (not solids), by "wrapping" of the torus in E3. Torus knots with a surface that contains no points particular. The author defines the areas considered, present in the work of different types of trajectories Euler, and then classifies torus three types of nodes depending on the location of the base circle and the position of two axis of rotation. The work was illustrated sample images of the three types of torus knots.
    Pod pojęciem „torus z węzłem” należy rozumieć taką zamkniętą, regularną powierzchnię, która jest obwiednią powierzchni tworzonej przez ruch ciągły sfery w przestrzeni. Trajektoria tego ruchu jest krzywą, która nie posiada punktów osobliwych i przynależy do powierzchni torusa obrotowego. W ogólnym przypadku krzywa ta jest trajektorią specyficznego, złożonego ruchu obrotowego wokół dwóch prostych skośnych (osi wewnętrznej 1o i osi zewnętrznej 2o), znanego w literaturze pod nazwą ruchu Eulera. Torus z węzłami jest tworzony analogicznie do tworzenia powierzchni (a nie brył), przez „zawijanie” torusa w przestrzeni E3. Torus z węzłami jest powierzchnią nie zawierającą punktów osobliwych. Autorka definiuje rozpatrywane powierzchnie, przedstawia w pracy różne typy trajektorii Eulera, a następnie klasyfikuje trzy typy torusów z węzłami w zależności od położenia bazowego okręgu oraz położenia dwóch osi obrotu. Praca została zilustrowana przykładowymi obrazami trzech typów torusa z węzłami.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2008, 18; 91-94
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms and calculation scheme for planning the way of movement of trajectory point during maneuvering for anchoring
    Autorzy:
    Surinov, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063956.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    algorithms for planning ships trajectories
    planning the way of movement
    algorithms
    maneuvering for anchoring
    route planning
    ship’s trajectory planning
    algorithms for ships trajectories
    trajectory planning
    Opis:
    The analysis of the historical aspect of the development of the maneuvering during anchoring shows that during the movement there is no time to control the position by technical means, due to the speed of the process of changing the parameters of movement. The main purpose of this research is to modify the methodological basis for the preparation of flight planning during anchoring with increased accuracy to determine the coordinates along which the ship will move. The methodology of this work is based on the calculation of trajectory points of the path in combination with the method of segments on the map using the characteristics of the maneuverability of the vessel. The method is based on determining the coordinate matrices of rectilinear and curvilinear sections through which the vessel passes during maneuvering for anchoring. The calculation program is developed in Excel, and allows without the help of a micro calculator that takes into account the maneuverability of the vessel in the automatic system. Thus, the control of the center of gravity of the vessel relative to a given path line is performed. A high-precision system for automatic determination of planned coordinates by trajectory points on track and traffic control during anchoring has been developed, which is based on recently developed algorithms, calculation schemes and methods at the Maritime University, which are based on the latest meaningful models of high-precision planning movement on them. This approach automates the process of controlling safe traffic, including the use of decision support systems, including stranding prevention and collisions with other vessels. The results of the research can be used on a ship for automated planning of coordinates on waypoints and control of traffic on them for safe maneuvering, as well as for training navigators on specialized simulators to perform trajectory planning, including limited conditions.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 629--638
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Route prediction for a person in water drifting in chosen basins using graph theory
    Autorzy:
    Kijewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135003.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    route prediction
    trajectory prediction
    object movement
    search planning
    survivor
    person in water
    search and rescue
    graph theory
    Opis:
    In this paper, the route prediction for a person in water was performed on the basis of a developed graph algorithm. This person drifted in water under the influence of surface currents and wind. The total drift route for the person in water was established as the route in a weighted directed graph. Vertices of this graph correspond to given points within a given basin. Additionally, the graph’s edges show possible directions of the overall human drift. The weight of the given edge describes the difference between the gradient of the edge and the total drift direction calculated on the basis of surface current field data and wind field data. An application has been created on the basis of a given algorithm which might be used to support the search for survivors in coastal areas (e.g. port basins, basins adjacent to the port, bays and sea areas) for which hydrodynamic models reliably reflect local phenomena.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 50 (122); 45-51
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A graphical model to determine the influence of surface currents on small objects immersed in water
    Autorzy:
    Kijewska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135216.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    estimating survivor location
    search survivor movement
    object searching
    search planning
    trajectory prediction
    search and rescue
    graph theory
    hydrodynamic models
    Opis:
    This paper proposes a model of the interactions between surface currents and small, moving objects. These objects are immersed in water so that the part extending above the water is no larger than a human head. These interactions are defined as the weighted-directed graph. The basis for determining the edge weights are the directions of the surface currents. The speeds of these currents are used to calculate the time of moving objects. According to the modelling method of the surface-current influence on small objects, presented in this paper, it is possible to implement an application supporting search-and-rescue-operation planning. This method can be used to locate small objects, such as survivors, when planning search-and-rescue operations. Thus, the routes of these objects moving together with surface-water masses can be predicted using this method.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 170-175
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies